本文摘要：論文的標(biāo)題有畫龍點睛的作用。標(biāo)題應(yīng)該與文章的內(nèi)容非常貼切。這一點往往不被注意。 發(fā)表論文 有的標(biāo)題過大;有的又過于局限。有一篇文章的標(biāo)題是服務(wù)機器人仿人手臂運動學(xué)研究，內(nèi)容是作者在研制一種服務(wù)機器人時對一種七自由度手臂運動學(xué)所做的分析。 仿人
論文的標(biāo)題有畫龍點睛的作用。標(biāo)題應(yīng)該與文章的內(nèi)容非常貼切。這一點往往不被注意。發(fā)表論文有的標(biāo)題過大;有的又過于局限。有一篇文章的標(biāo)題是“服務(wù)機器人仿人手臂運動學(xué)研究”，內(nèi)容是作者在研制一種服務(wù)機器人時對一種七自由度手臂運動學(xué)所做的分析。
“仿人”并不重要，重要的是作者提出了這種冗余自由度手臂逆運動學(xué)的一種解法，這樣的解法并不只能用于服務(wù)機器人。如果把標(biāo)題改為“七自由度仿人手臂逆運動學(xué)的一種解法”，則既有學(xué)術(shù)意義，又兼顧了作者的研究項目。還有一篇論文的題目是“登月機器人關(guān)節(jié)潤滑技術(shù)的研究”，內(nèi)容是一種固體潤滑膜的制備和特性。
論文的題目太大，而且，如果題目中就明確提出登月機器人，就需要有在模擬月球超低真空、超低溫、強粉塵環(huán)境中的實驗，目前尚無條件。如果將題目改為 “mos2基固體潤滑膜制備方法及特性的研究”，既縮小了范圍，又避開了尚不能進行的實驗。還有些論文題目本身就有問題，例如，有一篇博士學(xué)位論文題目是 “仿人機器人的動態(tài)行走控制”，行走有靜態(tài)的嗎?肯定沒有，連原地踏步都是動態(tài)的。這樣的標(biāo)題豈不讓人笑話?
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