本文摘要：在此次新型冠狀病毒性肺炎的防控工作中，智能機(jī)器人的身影不可忽視。其中，消殺機(jī)器人和配送機(jī)器人表現(xiàn)亮眼。通過機(jī)器人的鋼鐵之軀進(jìn)行消毒殺菌的清潔工作以及無接觸配送工作，能夠有效地減輕相關(guān)人員的工作負(fù)擔(dān)，更能夠在一定程度上避免公共場(chǎng)所和其中人員
在此次新型冠狀病毒性肺炎的防控工作中，智能機(jī)器人的身影不可忽視。其中，消殺機(jī)器人和配送機(jī)器人表現(xiàn)亮眼。通過機(jī)器人的“鋼鐵之軀”進(jìn)行消毒殺菌的清潔工作以及無接觸配送工作，能夠有效地減輕相關(guān)人員的工作負(fù)擔(dān)，更能夠在一定程度上避免公共場(chǎng)所和其中人員，特別是醫(yī)院和一線的醫(yī)務(wù)工者交叉感染的高風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，經(jīng)此一“疫”，公共場(chǎng)所和醫(yī)院也更加意識(shí)到了智能機(jī)器人的科技力量，以及它所發(fā)揮的巨大作用。
2月底，全國疫情發(fā)展拐點(diǎn)尚未到來。面對(duì)來勢(shì)洶洶，且沒有轉(zhuǎn)好趨勢(shì)的新型冠狀病毒性肺炎疫情，防控工作任重而道遠(yuǎn)。
在2月19日國家衛(wèi)生健康委辦公廳、國家中醫(yī)藥管理局辦公室發(fā)布的《新型冠狀病毒肺炎診療方案(試行第六版)》中，關(guān)于病毒傳播途徑的表述為：經(jīng)呼吸道飛沫和密切接觸傳播是主要的傳播途徑。中國疾控中心研究員馮錄召表示，通過流行病學(xué)調(diào)查顯示，病例多可以追蹤到與確診的病例有過近距離密切接觸的情況。因此，避免人與人之間的直接、密切接觸，加強(qiáng)封閉空間中的殺菌消毒，成為疫情防控的重中之重。
此時(shí)，機(jī)器人出馬，盡力擋在人類和潛在的病毒風(fēng)險(xiǎn)之間，幫助人類處理消毒殺菌工作，實(shí)行無接觸配送，可能是最佳的解決方案之一。
“逆行”在一線的消殺配送機(jī)器人后勤部隊(duì)
如果說問診、治療和疫苗研制的團(tuán)隊(duì)是在“戰(zhàn)疫”一線沖鋒陷陣的野戰(zhàn)部隊(duì)，那么清潔和配送在其中的作用更像是后勤保障部隊(duì)。而在這個(gè)后勤體系中，有著更多實(shí)體機(jī)器人的參與。
面對(duì)此次疫情，很多機(jī)器人和人工智能科技公司紛紛研發(fā)、調(diào)試消殺和配送機(jī)器人產(chǎn)品，并捐贈(zèng)給湖北以及其他疫情嚴(yán)重地區(qū)的醫(yī)院及其他公共場(chǎng)所。在“逆行而上”的物資隊(duì)伍中能夠看到各個(gè)機(jī)器人的身影。
鈦米機(jī)器人公司向武漢中心醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、中南醫(yī)院等疫情重點(diǎn)醫(yī)院輸送的多臺(tái)鈦米智能消毒機(jī)器人已經(jīng)投入使用。此外，在上海仁濟(jì)、肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院、華山醫(yī)院、溫一、溫州六院里，也能夠看到鈦米的這款智能消毒機(jī)器人在全天不間斷地工作。
達(dá)闥科技公司和中國移動(dòng)聯(lián)合研發(fā)的5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人已在浙大二醫(yī)院應(yīng)用，可替代醫(yī)護(hù)人員為患者提供藥品，機(jī)器人身上的分層儲(chǔ)物柜，可實(shí)現(xiàn)一次多單的配送。
普渡科技公司已部署了100多臺(tái)機(jī)器人支援包括湖北省的武漢武大人民醫(yī)院、榮軍醫(yī)院、黃岡中心醫(yī)院(大別山醫(yī)療中心)、赤壁人民醫(yī)院，以及廣東、浙江、山東、四川、重慶、陜西、河南、湖南、江西等省市的40多家醫(yī)院和隔離點(diǎn)，為隔離病房配送餐食、生活用品、醫(yī)療用品等。
高仙機(jī)器人公司的清潔機(jī)器人目前已在中國人民解放軍中部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院、重慶公共衛(wèi)生中心、港大深圳醫(yī)院、上海公共衛(wèi)生中心、湖南湘雅醫(yī)院等場(chǎng)所就位投入消毒工作。
高仙機(jī)器人CEO程昊天表示：“這次疫情來勢(shì)洶洶，醫(yī)院保障系統(tǒng)面臨疫情發(fā)生前的數(shù)倍壓力。疫情揭開了人工智能真實(shí)的需求場(chǎng)景，也對(duì)各人工智能企業(yè)的技術(shù)實(shí)力提出了考驗(yàn)。”
正如程昊天所言，因?yàn)榇舜我咔椴《緜鞑デ缽V、速度快，所以更加凸顯了對(duì)“機(jī)器人代替人”進(jìn)行工作的需求，以降低緊急事態(tài)下的工作強(qiáng)度和交叉感染可能性。機(jī)器人和人工智能企業(yè)在向前線輸送智慧力量和溫暖的同時(shí)，也在接受實(shí)戰(zhàn)的檢驗(yàn)。
消殺機(jī)器人：以多種形式高效、精準(zhǔn)完成任務(wù)
各機(jī)器人和人工智能公司的消殺機(jī)器人產(chǎn)品所采用的消毒方式各有不同。高仙機(jī)器人所采用的方法是用消毒液擦拭接觸表面對(duì)墻面、物體表面、地面消毒。同時(shí)，像創(chuàng)澤機(jī)器人和靈至科技等公司則選擇了消毒液噴霧的方式。使用消毒液噴霧的本質(zhì)與進(jìn)行擦拭表面一致，只是使用工具不同。
創(chuàng)澤機(jī)器人此次向山東省醫(yī)療救治定點(diǎn)醫(yī)院日照市人民醫(yī)院捐獻(xiàn)的殺菌消毒機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”已應(yīng)用于山東省日照市第三人民醫(yī)院半污染區(qū)，可針對(duì)患者、醫(yī)護(hù)人員、醫(yī)療廢物的高頻活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行沿路徑自動(dòng)高水平消毒。該醫(yī)院工作人員表示：“以前消毒，我們都是拿著小噴壺噴灑，半污染區(qū)每次大概需要一個(gè)小時(shí)，中間還要多次補(bǔ)充兌裝消毒液。創(chuàng)創(chuàng)機(jī)器人每天對(duì)半污染區(qū)消毒兩次，每次大概裝運(yùn)兩三千毫升消毒液，20分鐘即可完成消毒任務(wù)。”
已開始在武漢、上海等地防疫一線進(jìn)行臨床應(yīng)用的靈至科技消毒機(jī)器人將過氧化氫設(shè)備與機(jī)器人相結(jié)合，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，對(duì)物體進(jìn)行噴霧消毒。一臺(tái)消毒機(jī)器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續(xù)工作3小時(shí)以上。除過氧化氫外，該機(jī)器人也支持紫外線消毒模式和以次氯酸溶液為消毒液的消毒模式等。
這些智能消殺機(jī)器人能夠模擬人類自由移動(dòng)的能力，有目的地理解環(huán)境、任務(wù)、自身狀態(tài)及人類的動(dòng)作和意圖，完成對(duì)自身運(yùn)動(dòng)和消毒行為的規(guī)劃，在無人環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和自主移動(dòng)，高效、精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。
此外，在此次“防疫戰(zhàn)”的消殺工作中，還有一批特別的消殺機(jī)器人——無人機(jī)。在疫情警報(bào)拉響之后，全國飛手們的無人機(jī)消殺行動(dòng)就已經(jīng)開始了。
相比傳統(tǒng)的人工消殺和地面的智能移動(dòng)機(jī)器人消殺，無人機(jī)消殺能夠立體噴灑消毒藥液，空間范圍更大。但同時(shí)，這種消殺方式需要避開人群，在無人環(huán)境中進(jìn)行，以免侵蝕性較強(qiáng)的消毒劑對(duì)人體造成傷害。大疆、極飛科技、千尋位置等多家公司還設(shè)立了補(bǔ)貼基金，為前方義務(wù)參與防疫消殺的飛手提供了保障。
中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所副研究員趙地表示，醫(yī)院，特別是傳染病醫(yī)院，和公共場(chǎng)所對(duì)于消毒和殺菌的要求是不一樣的。傳染病醫(yī)院的不同區(qū)域?qū)τ谙竞蜌⒕囊笠膊灰粯印，F(xiàn)在的情況是，大多數(shù)消殺機(jī)器人的專業(yè)程度基本能滿足公共場(chǎng)所和普通醫(yī)院的需求，但只有少部分機(jī)器人能滿足傳染病醫(yī)院的消殺需求。
配送機(jī)器人：避免交叉感染，減少物資消耗
馳援防控一線的智能配送機(jī)器人能夠提供標(biāo)本遞送、化驗(yàn)單遞送、藥品遞送、防護(hù)工具配送、消毒工具配送、醫(yī)療廢料運(yùn)輸?shù)柔t(yī)療服務(wù)。
趙地表示，傳染病醫(yī)院與普通三甲醫(yī)院不同，傳染病醫(yī)院對(duì)于接觸面積和范圍有更加嚴(yán)格的要求。當(dāng)前新型冠狀病毒肺炎治療的傳染病醫(yī)院都劃分為清潔區(qū)、半污染區(qū)和污染區(qū)三個(gè)區(qū)域�；颊叨甲≡谖廴緟^(qū)。所以對(duì)于污染區(qū)的危重病房來說，應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行醫(yī)療用品遞送，減少人員接觸、降低醫(yī)護(hù)人員工作量、避免交叉感染，是非常有價(jià)值的。
普渡科技為各地疫區(qū)提供了免接觸機(jī)器人配送技術(shù)方案，所有的配送工作基本可以由機(jī)器人自主完成。在護(hù)士站或其他適合的指定位置，將餐、藥、水或者患者提出的各種物品放置到機(jī)器人托盤上，讓機(jī)器人自動(dòng)前往到達(dá)隔離房門口，患者聽到門口機(jī)器人語音領(lǐng)取物品之后，機(jī)器人自動(dòng)返回，由護(hù)士或清潔人員消毒后便可繼續(xù)配送。
在廣東省首批新型冠狀病毒感染肺炎的定點(diǎn)救治醫(yī)院之一——廣東省人民醫(yī)院的感染內(nèi)科里，可以見到賽特智能的醫(yī)用配送機(jī)器人。該機(jī)器人具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語音視頻通訊功能，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。每臺(tái)配送機(jī)器人可替代三名配送員的工作量。該機(jī)器人選用的材料耐腐蝕且具備一定防水等級(jí)，用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可完成消毒。另外，其箱體內(nèi)部安裝了足夠功率的紫外消毒燈，可以隨時(shí)保持箱體及物品的安全。
中南大學(xué)湘雅醫(yī)院的一名護(hù)士表示：“隔離區(qū)的污染程度極高。我們醫(yī)務(wù)工作者每進(jìn)入一次，都要消耗一整套本來就非常緊缺的防護(hù)服物資。但是進(jìn)入隔離區(qū)的頻率也不能因?yàn)檫@種原因而減少，否則將影響對(duì)病人的醫(yī)治進(jìn)程。”這也是很多醫(yī)院面臨的困境。
智能配送機(jī)器人在醫(yī)院中的應(yīng)用能夠替代完成部分簡單耗力又高風(fēng)險(xiǎn)的流程化工作，減少醫(yī)務(wù)工作者進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)一定程度上緩解防護(hù)服等緊缺醫(yī)療物資的消耗，減少醫(yī)護(hù)人員穿戴防護(hù)服的時(shí)間成本，讓醫(yī)務(wù)工作者能夠更加安全、高效地投入到高附加值工作當(dāng)中。
人工智能論文投稿刊物：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》(雙月刊)1988年創(chuàng)刊，是公開發(fā)行的科技刊物，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)會(huì)員單位，在國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)，國外亦有一定的影響。本刊主要報(bào)道工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進(jìn)展情況，涵蓋面廣，集知識(shí)性與趣味性于一體，具有很強(qiáng)的技術(shù)性和可讀性。
人工為主機(jī)器人為輔
在這場(chǎng)“戰(zhàn)疫”中， 眾多的機(jī)器人和人工智能企業(yè)都在積極地進(jìn)行產(chǎn)品捐贈(zèng)，希望能夠用自身的科技力量去承擔(dān)起消殺配送等后勤保障任務(wù)。
但是趙地表示，就目前整體的狀況來看，醫(yī)療場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的使用仍然不夠廣泛，數(shù)量也仍然不足。“廣大一線醫(yī)務(wù)人員對(duì)于機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)景中的落地有非常強(qiáng)烈的需求，機(jī)器人對(duì)于醫(yī)務(wù)人員保障自身安全、減少勞動(dòng)強(qiáng)度有著非常重要的意義。但醫(yī)院里的消殺和配送工作主要仍是由人工完成。這與我國當(dāng)前的機(jī)器人和人工智能行業(yè)發(fā)展水平密切相關(guān)，將來還有很多工作需要去做。”他說道。
作者：熊安迪
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