面向新型非易失存儲的文件系統(tǒng)研究綜述

　　摘要：新型非易失存儲(NVM)可字節(jié)尋址，具有近似內存的低延遲特性以及外存的非易失性，受限于軟硬件技術成熟度，目前首先被用于了外存。討論了NVM用于持久性外存所面臨的一系列問題以及管理上的一些挑戰(zhàn)。接著對現(xiàn)有的典型NVM文件系統(tǒng)及其主要特性進行了梳理，歸納起來，這些特性主要圍繞降低一致性開銷、降低軟件棧開銷、內存與外存的融合、分布式文件系統(tǒng)、NVM文件系統(tǒng)安全、容錯、空間管理等幾個方面展開。最后，展望了NVM文件系統(tǒng)仍然有待探討的幾個研究方向，包括擴展性問題、虛擬內存與文件系統(tǒng)的有機融合，以及分布式文件系統(tǒng)等。

　　關鍵詞：非易失存儲;文件系統(tǒng);虛擬內存;持久性外存;遠程直接內存訪問

　　0引言

　　存儲和計算是計算機系統(tǒng)的兩大子系統(tǒng)。在搜索引擎、社交網(wǎng)絡、電子商務等主流應用中，I/O和訪存已經(jīng)占據(jù)了很大比重。一些數(shù)據(jù)密集型應用中，無論是內存容量還是外存帶寬和延遲，已經(jīng)難以滿足計算需求，成為制約計算機系統(tǒng)性能提升的主要瓶頸。近年來，各種新型非易失存儲(NonvolatileMemory,NVM)器件相繼出現(xiàn)，如相變存儲器(PCM)、自旋轉移力矩隨機存儲器(STT-RAM)、電阻隨機存儲器(RRAM)等，給存儲系統(tǒng)的設計帶來前所未有的機遇。它們可字節(jié)尋址，且同時具有現(xiàn)有內存相當?shù)男阅芎屯獯娴姆且资�性，因此不僅可用做工作內存(workingmemory)，以緩解現(xiàn)有內存容量擴展能力不足的問題，也可用做持久性外存(persistentstorage)。

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　　因為NVM同時具有內存的字節(jié)可尋址和外存的非易失等兩類存儲介質的雙重特性，因此也稱之為持久性內存(persistentmemory)或新型NVM。所謂新型NVM，是為了與早期文獻中提到的閃存區(qū)別開來，后者也歸為NVM，但屬于塊設備。理論上，新型NVM可用于計算機系統(tǒng)的所有存儲層次。但從產(chǎn)品而言，目前已量產(chǎn)的只有Intel的傲騰持久性內存和固態(tài)SSD盤兩種，由于NVM存在寫延遲和功耗高、寫入次數(shù)有限等問題，以及價格因素，短期內還很難作為商用的工作內存使用，而固態(tài)盤與傳統(tǒng)硬盤相比，優(yōu)勢明顯，因此，在電商、金融等延遲敏感的I/O密集型應用中有很大的市場潛力。

　　因此，本文重點討論NVM用做持久性外存(即外存)時面臨的諸多挑戰(zhàn)、研究現(xiàn)狀及未來的方向。眾所周知，現(xiàn)有的操作系統(tǒng)都是針對二級存儲模型設計的，即工作內存和持久性外存，通過虛擬內存和文件系統(tǒng)兩個子模塊分別對它們進行管理。與傳統(tǒng)的硬盤相比，NVM有兩個根本的變化，一是可字節(jié)尋址，二是延遲有幾個數(shù)量級的下降。因此，盡管可以沿用現(xiàn)有的面向塊設備的文件系統(tǒng)，但軟件棧開銷所占比重太大，難以發(fā)揮NVM的低延遲優(yōu)勢。圍繞如何使用NVM的持久性，學術界和工業(yè)界已進行了大量探索，大致有兩個方向，一是使用持久性堆[41,43]的內存管理模式，二是使用文件系統(tǒng)[6,8,16,17,23,26,34]的外存管理模式。

　　持久性堆的管理模式涉及到編程模型、編譯器、操作系統(tǒng)等整個軟件生態(tài)的重構，工程浩大，因此，短期來看，在兼容傳統(tǒng)文件系統(tǒng)編程接口的基礎上構建輕量級的NVM文件系統(tǒng)是較為現(xiàn)實的選擇。因此，最近幾年，面向NVM的文件系統(tǒng)研究得到了極大關注[32,33]。 隨著器件技術的不斷成熟，應用單一NVM構建統(tǒng)一的單級存儲結構，實現(xiàn)內存與外存的最終融合已理論上可行。單級存儲結構徹底消除了數(shù)據(jù)在內存與外存之間的流動，從而顯著降低了傳輸延遲和功耗[1]。內外存融合之后，現(xiàn)在的操作系統(tǒng)中分別管理內存和外存的內存管理和文件系統(tǒng)兩個功能模塊將合二為一，現(xiàn)在的內存和外存兩個完全不同物理存儲介質也合二為一。

　　然而，要實現(xiàn)內存與外存的真正融合，需要重構整個軟件棧，是系統(tǒng)性工程，學術界有很多設想，但由于缺少工業(yè)界的參與，進展緩慢，但毫無疑問，內外存融合是終極目標。因此，本文著重探討NVM出現(xiàn)以后文件系統(tǒng)如何設計。NVM的出現(xiàn)給文件系統(tǒng)安全、分布式存儲系統(tǒng)也帶來了變革和挑戰(zhàn)，為了內容完整也略做了闡述，但由于篇幅所限無法詳細展開，讀者可參考其他綜述文獻，本文重點聚焦NVM文件系統(tǒng)中最核心部分“如何降低一致性開銷”和“如何降低軟件棧開銷”等內容上。本文的思路如下：首先介紹持久性外存由傳統(tǒng)的塊設備(機械硬盤或固態(tài)硬盤)替換為字節(jié)尋址設備NVM后計算機存儲系統(tǒng)發(fā)生的變化，接著介紹當NVM用于持久性外存時如何對其進行管理;隨后針對NVM文件系統(tǒng)的幾個關鍵問題，闡述了研究現(xiàn)狀，最后對可能的研究方向進行了展望。

　　1NVM作為持久性外存帶來的變化

　　1.1極低的訪問延遲NVM具有接近內存的極低訪問延遲，即便與flash固態(tài)盤相比，訪問延遲也有幾個數(shù)量級的下降。由于傳統(tǒng)的持久性外存的訪問延遲高，使得現(xiàn)有的文件系統(tǒng)的軟件棧開銷所占比重可以基本忽略，而由于NVM的讀寫延遲極低，使得這些軟件開銷被放大成百上千倍，不僅忽略不了反而成了影響性能的主要瓶頸，這就要求專門設計面向NVM的文件系統(tǒng)。

　　1.2可掛在內存總線上與傳統(tǒng)的持久性外存相比，NVM最大的特點就是字節(jié)可尋址特性，使得它可以像內存一樣直接掛在內存總線上，并使用Load/Store接口對其進行訪問。傳統(tǒng)的機械硬盤或flash固態(tài)硬盤是塊設備，只能通過文件系統(tǒng)的方式進行管理，而塊設備文件系統(tǒng)IO路徑長，其中的很多層次對NVM而言都是多余的，使得軟件開銷比重過大，難以發(fā)揮NVM的低延遲優(yōu)勢，需要大幅精簡。更重要的是，當NVM作為持久性外存直接掛在內存總線上時，CPU高速緩存將可以直接與持久性外存交互，為了保證持久化數(shù)據(jù)的一致性，需要不斷地將數(shù)據(jù)從緩存刷到NVM，頻繁的刷新操作帶來很大的開銷，這是一個新問題，也是NVM文件系統(tǒng)的一個研究重點。

　　1.3存儲層次的深刻變化

　　傳統(tǒng)的計算機系統(tǒng)都是二級存儲模型，即內存和外存。NVM的字節(jié)尋址和非易失性，使它具有了內存和外存的雙重特性，因此學術界一直在探索能否基于NVM實現(xiàn)內外存的真正融合，即，不僅物理上不需要提前將NVM的空間劃分工作內存和持久性外存，而且邏輯上也不再加以區(qū)分，操作系統(tǒng)的內存管理和文件系統(tǒng)兩個子模塊也合并為一個模塊，這種結構目前稱之為單級存儲結構(single-levelstore)。

　　研究表明[1]，即使所有的存儲介質均使用NVM，二級存儲結構的延遲和功耗也要高出單級存儲結構四倍，原因在于單級存儲結構消除了數(shù)據(jù)在兩級存儲介質之間的傳輸，降低了傳輸?shù)拈_銷和功耗。然而，要實現(xiàn)這種真正融合，系統(tǒng)軟件棧面臨巨大挑戰(zhàn)[3]，因為現(xiàn)有的操作系統(tǒng)是通過完全不同的機制來管理內存和外存的，并且，程序的執(zhí)行、空間的管理、存儲的格式、以及系統(tǒng)的啟動也都是基于二級存儲模型設計的。內外存融合需要重構現(xiàn)有的功能模塊及重新設計編程模型。目前相關研究甚少，且基本處于停滯階段，但內外存融合的趨勢不可逆轉。

　　2NVM作為持久性外存的管理模式經(jīng)過以上的分析可以發(fā)現(xiàn)，NVM與塊設備有很大差異，因此，簡單地沿用塊設備的管理模式無法發(fā)揮NVM的性能優(yōu)勢。如何對NVM進行更細粒度更高效的管理也因此成為研究的熱點。從目前來看，針對NVM作為持久性外存的管理模式大致分為兩大方向：一是像內存一樣采取虛擬內存的方式管理NVM;二是像硬盤一樣采取文件系統(tǒng)的方式管理NVM。

　　2.1虛擬內存管理模式

　　既然NVM字節(jié)可尋址，就可以像內存一樣使用內存接口(如Load/Store指令)去訪問，此時可以借助MMU快速遍歷操作系統(tǒng)管理的頁表，使用TLB緩存部分頁表以加快尋址速度。因此，有學者認為文件系統(tǒng)中的一些功能可以被替換或擯棄，比如，定位文件索引節(jié)點的方法、用于管理文件的元數(shù)據(jù)(如文件描述符)等等。確實，采取內存管理方式可以發(fā)揮硬件優(yōu)勢，相比純軟件的文件系統(tǒng)管理方式要高效很多。然而，NVM作為持久性外存使用時，與傳統(tǒng)易失性內存有著很大不同，最大的區(qū)別在于持久性外存要求提供數(shù)據(jù)的持久性和一致性。

　　為此，學術界提出了各種編程模型或專門針對NVM的編程接口，如NV-heaps[43]、Mnemosyne[42]、HEAPO[41]，NV-tree[44]，CDDS[45]等等，主要思想是在NVM上開辟一個持久性堆(persistentheap)，需要持久化的數(shù)據(jù)一律寫到持久性堆里，從而保證數(shù)據(jù)的非易失性，寫到NVM的其他區(qū)域不保證數(shù)據(jù)的非易失性，其實更重要的是不保證數(shù)據(jù)的一致性。對于持久性外存而言，數(shù)據(jù)的非易失性只是基本要求，更重要的是保證數(shù)據(jù)的一致性[25,35]。

　　如果缺乏數(shù)據(jù)的一致性保證，將無法確定從持久性外存上讀取的數(shù)據(jù)是否是完整的、原子性的，繼而影響程序執(zhí)行的正確性。因此，數(shù)據(jù)一致性是持久化存儲編程模型必須考慮的要素之一�，F(xiàn)有的持久化存儲編程模型在保證數(shù)據(jù)一致性方面均引入了不小的開銷，很大程度上影響了編程模型的實用性，到目前為止，雖然已經(jīng)有多種NVM持久化編程模型被提出，但都沒有得到業(yè)界認可和普及。

　　當然，除了開銷外，另一個重要原因是面向NVM的整個軟件生態(tài)的不成熟，要使用新的編程模型，就必須大修現(xiàn)有的應用程序及優(yōu)化運行時環(huán)境，是一項龐大的系統(tǒng)工程。雖然虛擬內存的管理模式I/O路徑短，內存訪問接口簡單高效，但由于需要對數(shù)據(jù)一致性的支持，引入了比較大的開銷，且包括編程模型、編程接口、編譯器在內的整個軟件生態(tài)需要重構，應用程序也需要重新改寫。目前，國際存儲組織SNIA針對NVM的編程模型還在制定過程中，由于商用的NVM器件還很少，相關工作推進緩慢，因此，短期來看，沿用標準的POSIX文件系統(tǒng)接口是現(xiàn)實可行的方案[4,26]，現(xiàn)有的應用程序無須任何修改就可直接使用NVM。

　　2.2文件系統(tǒng)管理方式

　　作為一個良好的過度，采取文件系統(tǒng)的方式管理NVM仍然是一個不錯的選擇，從功能上來講，現(xiàn)有的應用程序無須修改就可以運行。然而，性能上卻有很大的瓶頸。

　　原因是，現(xiàn)有的主要文件系統(tǒng)，如Ext4，在當初設計時是以內存-外存二級存儲結構為模型、以硬盤等慢速塊設備為研究對象而設計的，軟件棧開銷大，不適用具有極低延遲且可字節(jié)尋址的NVM器件。提高持久性外存訪問性能通常有兩種做法，一是將慢速存儲介質事先讀入快速存儲介質，二是優(yōu)化文件系統(tǒng)盡可能減少軟件棧開銷。首先說改變存儲介質。由于硬盤的訪問速度慢，內存的訪問速度快，可以將一部分內存模擬為硬盤，構建Ramdisk。讀寫內存顯然要比硬盤快很多，雖然與硬盤相比性能得到了大幅提升，但Ramdisk仍然基于的是傳統(tǒng)文件系統(tǒng)(如ext4)，性能的提升主要源于硬盤內存化。

　　作為文件系統(tǒng)本身而言，仍然是基于塊設備的傳統(tǒng)文件系統(tǒng)，I/O路徑長、層次深，相對NVM而言軟件棧的開銷仍然很大。為此，學術界開始嘗試改造傳統(tǒng)文件系統(tǒng)[52]，比如，移除頁緩存(pagecache)中同步數(shù)據(jù)更新機制，改用異步I/O隱藏頁緩存刷新帶來的開銷;將頁緩存作為多版本區(qū)域，優(yōu)化文件系統(tǒng)一致性機制;采用輕量級的VFS層的元數(shù)據(jù)日志MeLo@V等。然而，改造傳統(tǒng)文件系統(tǒng)始終無法從根本上改善面向NVM的文件系統(tǒng)的性能，原因在于NVM除了具有非易失特性外，其更像內存，只有緊密結合內存特性重新構建文件系統(tǒng)才能充分挖掘NVM的性能。近年來，學術界相繼提出各種NVM文件系統(tǒng)，包括BPFS[6]、SCMFS[16]、SIMFS[17]、PMFS[8]、NOVA[23]、HiNFS[20]、FCFS[10]、Octopus[34]等。它們從不同的角度對NVM文件系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計，后面將詳細闡述。

　　3NVM文件系統(tǒng)的幾個關鍵問題

　　問題1降低一致性保證開銷。數(shù)據(jù)一致性是文件系統(tǒng)的基本功能，也是核心功能。沒有數(shù)據(jù)的一致性保證，程序的正確性也得不到保證。持久性數(shù)據(jù)的一致性有兩層含義：一是持久性，即保證在掉電或系統(tǒng)失效前已經(jīng)將數(shù)據(jù)從易失性存儲區(qū)域(如高速緩存)寫回到持久性外存中;二是順序性，即保證數(shù)據(jù)是按照程序語義確定的依賴關系先后有序寫入NVM中，不能亂序。傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)主要采取寫前日志(WAL)或寫時拷貝(COW)等技術保證數(shù)據(jù)的一致性，但這些技術相對NVM而言同樣存在開銷過大的問題。此外，由于NVM直接掛在內存總線上，CPU可以直接通過訪存指令讀寫持久性外存，無須像傳統(tǒng)的二級存儲系統(tǒng)那樣必須先經(jīng)過內存。為了保證一致性，需要及時將高速緩存中的數(shù)據(jù)刷回(flush)到NVM中，頻繁的flush操作對性能影響很大，是需要研究的新問題。

　　問題2降低軟件棧開銷。前文已多次提到，對NVM而言，傳統(tǒng)文件系統(tǒng)的軟件棧開銷過大，因此，降低軟件棧開銷也就成為了NVM文件系統(tǒng)研究的主要方向。比如，傳統(tǒng)文件系統(tǒng)中的塊設備層和驅動層對NVM而言就是多余的[4,26]。此外，減少持久性外存與工作內存、內核空間與用戶空間之間的拷貝也形成共識[23]。NVM可字節(jié)尋址，因此NVM文件系統(tǒng)可以不需要頁緩存(pagecaching)而使用DAX技術直接訪問NVM，從而減少了存儲棧中NVM與DRAM之間不必要的數(shù)據(jù)拷貝。

　　DAX的核心是零拷貝的內存映射機制(I/Omemorymapping,mmap)。與傳統(tǒng)文件系統(tǒng)中的mmap不同，DAX中的mmap是將持久化的數(shù)據(jù)直接映射到進程的虛擬地址空間，完全不需要頁緩存。而傳統(tǒng)文件系統(tǒng)中的mmap在將文件映射到用戶空間時，雖然減少了一次數(shù)據(jù)拷貝，但依然需要頁緩存。DAX已引入到Linux內核中，可有效挖掘NVM的低延遲特性[22]。DAX技術利用了NVM的字節(jié)尋址能力，但頻繁的映射迫使應用程序靜態(tài)預留部分存儲區(qū)域且自行管理，影響了存儲空間的利用率[36]。此外，由于NVM的寫性能差，如何揚長避短也是研究的方向之一。

　　4降低一致性開銷的主要方法在降低一致性方面，學術界主要提出了如下一些方法：一是盡可能利用NVM的字節(jié)尋址特性和原子性操作原語進行原位原子更新(in-placeupdate);二是盡量減少一致性保證中寫的數(shù)據(jù)量;三是優(yōu)化傳統(tǒng)的日志技術;四是優(yōu)化元數(shù)據(jù)的分配結構;五是延遲關鍵路徑寫操作。從本質上看，前四種都是通過減少寫操作降低一致性保證開銷，最后一種則是通過放松寫順序約束降低一致性保證開銷。

　　4.1原位原子更新傳統(tǒng)的一致性保證技術，如WAL和COW，要么在等新數(shù)據(jù)寫成功后再改寫原數(shù)據(jù)，要么在改寫原數(shù)據(jù)前先備份原數(shù)據(jù)，實際上都寫了兩次，原位原子更新是直接對數(shù)據(jù)進行改寫，并保證原子性。Condit等人[6]在2009年最早設計了第一個面向NVM的文件系統(tǒng)BPFS，使用短路影子分頁法來保證元數(shù)據(jù)和一般數(shù)據(jù)的一致性，其核心思想是對細粒度數(shù)據(jù)提供原子寫操作。具體是，對小于或等于8字節(jié)的數(shù)據(jù)利用硬件原語操作指令直接進行原位更新。

　　對于超過8字節(jié)的數(shù)據(jù)，則使用COW操作，但與完全拷貝不同，只拷貝那些未被更新的數(shù)據(jù)，因為即將被改寫的數(shù)據(jù)是沒有必要拷貝的。在基于樹結構的文件系統(tǒng)中，一個數(shù)據(jù)的更新可能涉及到父節(jié)點的遞歸更新，直到根節(jié)點，如圖5所示，所有的數(shù)據(jù)更新均采取以上規(guī)則。BPFS要求硬件提供原子性(atomicwrite)和順序性(epochbarrier)兩個原語的支持，且原位更新只適用于小粒度數(shù)據(jù)，如果某些操作涉及的數(shù)據(jù)更新較大，仍然需要開銷較大的COW保證一致性。盡管如此，BPFS仍在NVM一致性保證方面進行了積極探索，其中的epoch順序性保證機制影響深遠。

　　5降低軟件棧開銷的主要方法傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)相對字節(jié)可尋址且延遲極低的NVM而言，軟件棧顯得臃腫。降低軟件棧開銷，主要的技術包括，旁路掉不必要的軟件存儲層次，減少拷貝;用戶應用程序直接訪問NVM;精細化I/O操作;kernel/user協(xié)同文件系統(tǒng)等等。

　　6內存管理與文件系統(tǒng)的融合NVM具有內存的字節(jié)尋址特性，可利用與內存相關的軟硬件特性加速文件系統(tǒng)的訪問。此外，在內存管理中增加對持久性的支持也是研究的方向之一，盡管后者跟文件系統(tǒng)關聯(lián)性不大，但相關探索為未來內外存真正融合奠定了基礎。

　　6.1利用MMU加速文件系統(tǒng)的訪問Wu等人[16]提出了第一個內外存融合管理的文件系統(tǒng)SCMFS，旨在利用操作系統(tǒng)中現(xiàn)有的內存管理模塊來輔助管理文件系統(tǒng)空間。SCMFS利用內存管理單元(MMU)將文件系統(tǒng)的邏輯地址空間映射到NVM的物理地址空間上，并盡可能為每一個文件分配連續(xù)的地址空間，以加速文件系統(tǒng)對連續(xù)數(shù)據(jù)塊的訪問。

　　此外，還采取了空間預分配機制及相應的垃圾回收機制以減少內存管理開銷。Sha等人[17,26]也基于類似的思想提出了一個真正的用戶空間NVM文件系統(tǒng)SIMFS。與傳統(tǒng)的用戶空間文件(如FUSE)不同，SIMFS不需要依附內核級文件系統(tǒng)來處理用戶請求，因此對文件的訪問更高效。SIMFS仍沿用標準的POSIX接口，文件能夠以O(1)的時間復雜度暴露給用戶空間，與文件大小無關。每個打開的文件都有一塊連續(xù)的虛擬地址空間，由一個稱之為“文件頁表”的分級頁表來管理，該頁表保存文件中每個數(shù)據(jù)頁的地址映射信息，利用MMU地址轉換硬件可以快速定位文件中的數(shù)據(jù)。SIMFS以頁表的形式訪問元數(shù)據(jù)，而其他文件系統(tǒng)(如PMFS)的元數(shù)據(jù)是以B-tree的形式存放的，前者的查找速度要快很多。

　　7基于NVM的分布式文件系統(tǒng)假如沒有RDMA(remotedirectmemoryaccess)在數(shù)據(jù)中心的廣泛應用，NVM對分布式文件系統(tǒng)的設計可能不會帶來太大的影響。與傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議相比，RDMA的傳輸延遲低至微秒級[2]，僅略高于NVM的本地訪問延遲。面對NVM和RDMA等兩種延遲極低的新型硬件，傳統(tǒng)分布式文件系統(tǒng)暴露出很大弊端[54]，最根本的設計缺陷在于將存儲與網(wǎng)絡分為兩個軟件層次，這種松耦合的設計導致重復的元數(shù)據(jù)、過量的拷貝、不必要的事件處理，以及將用戶空間的保護柵欄置于關鍵路徑上等等[2]。

　　8安全、容錯等其他與NVM相關的文件系統(tǒng)研究NVM支持的XIP特性會增加不經(jīng)意寫操作的風險。NVM的寫次數(shù)有限，也要防止惡意的磨損攻擊。還需要提供一定的容錯機制，提高文件系統(tǒng)的魯棒性。本節(jié)還闡述了從文件系統(tǒng)角度提高NVM存儲空間利用率以及利用NVM加速元數(shù)據(jù)和日志數(shù)據(jù)的相關努力。

　　9結束語

　　存儲與計算、網(wǎng)絡共同組成計算機系統(tǒng)的三要素。數(shù)據(jù)密集型應用的大量涌現(xiàn)，使存儲面臨前所未有的壓力。NVM的出現(xiàn)給存儲系統(tǒng)帶來巨大機遇，同時也帶來諸多挑戰(zhàn)。簡單的器件替換無法挖掘NVM的性能優(yōu)勢，軟件棧的重構也需要同步跟上。采取虛擬內存的方式管理持久性外存涉及到整個軟件生態(tài)系統(tǒng)的革新，是一項龐大且耗時的工程。短期來看，隨著3DXPoint芯片推向市場，仍然采取文件系統(tǒng)管理持久性外存的方式是現(xiàn)實可行的，過去十余年學術界開展了大量研究，一些技術已趨于成熟。本文梳理了近年來針對NVM文件系統(tǒng)的相關研究成果，通過梳理發(fā)現(xiàn)這些工作主要集中在以下幾個方面：(1)降低一致性開銷;(2)降低軟件棧開銷;(3)內存管理與文件系統(tǒng)融合;(4)分布式文件系統(tǒng);(5)文件系統(tǒng)的安全、容錯和空間管理等。

　　作者：徐遠超

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