本文摘要:摘要合成全息體視圖技術(shù)是三維顯示領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事、經(jīng)濟(jì)等各個行業(yè)。本文基于國內(nèi)外合成全息體視圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,綜述了該技術(shù)的基本寫入方法、像質(zhì)提升方法以及性能改善方法。首先介紹了基本寫入方法的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀,歸納了其實(shí)
摘要合成全息體視圖技術(shù)是三維顯示領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事、經(jīng)濟(jì)等各個行業(yè)。本文基于國內(nèi)外合成全息體視圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,綜述了該技術(shù)的基本寫入方法、像質(zhì)提升方法以及性能改善方法。首先介紹了基本寫入方法的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀,歸納了其實(shí)現(xiàn)方法,并對現(xiàn)階段幾種主要方法的綜合性能進(jìn)行了簡要評價。圍繞合成全息體視圖的成像質(zhì)量與綜合性能兩個方面,總結(jié)了近年來改進(jìn)合成全息體視圖技術(shù)的較新進(jìn)展。最后得出結(jié)論并進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞全息;合成全息體視圖;三維顯示;研究現(xiàn)狀
1引言
合成全息體視圖技術(shù)是一種三維立體顯示技術(shù),它結(jié)合光學(xué)全息原理[1]與人眼的雙目視差效應(yīng)[2],用離散的波前近似復(fù)現(xiàn)原光場的三維信息。合成全息體視圖可視為多個全息單元構(gòu)成的二維陣列。全息寫入時,將帶有視差信息的圖像序列用光學(xué)全息的方法進(jìn)行逐個曝光, 在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)形成干涉條紋,形成全息單元。
三維論文范例:三維軟件設(shè)計(jì)在機(jī)械加工中的應(yīng)用
全息再現(xiàn)時,每個全息單元都可視為獨(dú)立存在的子全息圖,它們會向空間復(fù)現(xiàn)出帶有原圖像信息的物光波前,觀察者在所有全息單元聯(lián)合復(fù)現(xiàn)的條件下觀察,雙眼便可接收到帶有視差的二維光場信息。人眼的雙目視差效應(yīng)彌補(bǔ)了二維圖像缺失的相位信息,也就是原光場的深度信息,形成三維顯示效果。正確的寫入方法是保證再現(xiàn)像滿足人眼視覺需求的關(guān)鍵。1967年,Pole[3]利用多幅二維圖像制作了反射式全息體視圖,實(shí)現(xiàn)了場景的三維顯示,但是由于用來采樣的透鏡陣列工藝欠佳,相鄰?fù)哥R的間隙較大,成像質(zhì)量嚴(yán)重退化。
1969年,DeBitetto[4]首次提出了水平視差合成全息體視圖的單步曝光方法,他利用可水平移動的長條形光闌限制光線的傳播,將采樣得到的水平視差圖像序列按順序依次寫入到光闌暴露出的區(qū)域(全息單元)中,實(shí)現(xiàn)了三維場景的再現(xiàn)。單步法中,相鄰全息單元中的縫隙被大大減小,較好地解決了Pole研究中成像不佳的問題。但是,觀察再現(xiàn)像時,人眼必須位于記錄介質(zhì)平面上,既緊貼全息圖表面觀察,當(dāng)遠(yuǎn)離該位置觀察時,再現(xiàn)像會出現(xiàn)透視畸變甚至消失。
1970年,King等[5]為了在白光下復(fù)現(xiàn)單步法的像,提出了合成全息體視圖的兩步轉(zhuǎn)移曝光方法。在打印出水平視差全息圖后,利用原參考光的共軛光照射主全息圖,獲得三維場景的贗實(shí)像,而后對贗實(shí)像進(jìn)行二次翻拍,獲得了可白光再現(xiàn)的轉(zhuǎn)移全息圖。兩步法將觀察平面限定在二次翻拍時的主全息圖所在平面上,使觀察更加方便,但是這種方法操作復(fù)雜,難度較大,不易實(shí)現(xiàn)。合成全息體視圖技術(shù)的誕生與發(fā)展,在傳統(tǒng)光學(xué)全息基礎(chǔ)上更進(jìn)一步,為實(shí)現(xiàn)大幅面、廣視角場景的全息三維顯示提供了可行方法。國內(nèi)外研究學(xué)者對該技術(shù)進(jìn)行了大量有效的研究,取得了較為豐碩的成果,并已經(jīng)應(yīng)用于軍事、經(jīng)濟(jì)等重要領(lǐng)域。
2合成全息體視圖的基本寫入方法
單步法與兩步法的出現(xiàn)為后續(xù)研究提供了可行思路。近年來,隨著科技手段迎來數(shù)字化進(jìn)程,計(jì)算機(jī)性能顯著提升,高質(zhì)量空間光調(diào)制器(SpatialLightModulator,SLM)得到不斷創(chuàng)新研發(fā),合成全息體視圖的寫入方法也從光學(xué)方案的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)橛刹蓸訄D像生成曝光圖像的算法。為獲得無畸變的高質(zhì)量再現(xiàn)像,Halle等[6]使用無窮遠(yuǎn)相機(jī)對三維場景進(jìn)行拍攝采樣,并模擬兩步轉(zhuǎn)移曝光方法,對采樣圖像的像素進(jìn)行分割重組處理,獲得了能夠直接用于曝光的圖像。
該方法被多次改進(jìn),并始終用于制作高質(zhì)量全息體視圖。中國海洋大學(xué)王金城團(tuán)隊(duì)[7,8]結(jié)合現(xiàn)實(shí)條件對該方法進(jìn)行了改進(jìn)和發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了大幅面全息體視圖的打印。M.Yamaguchi等[9]提出Lippmann法,該方法加載到顯示器上的圖像不是由相機(jī)采樣得到,而是利用計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)獲得。基于光線追蹤原理,由物點(diǎn)向全息單元中心進(jìn)行投影,投影直線與顯示器平面的交點(diǎn)即為對應(yīng)曝光圖像的像素點(diǎn),進(jìn)而獲得了與全息單元對應(yīng)的曝光圖像。
H.Bjelkhagen等[10]提出直寫數(shù)字全息(Direct-WriteDigitalHolography,DWDH)法,該方法考慮空間中多平面之間像素的精確對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)光線追蹤原理獲得了能夠直接用于曝光的圖像。2017年,本課題組提出了一種基于有效視差圖像分割與重組(EffectivePerspectiveImages’SegmentationandMosaicking,EPISM)的單步全視差全息體視圖打印方法[11],該方法根據(jù)光的傳播規(guī)律和人眼的視錐效應(yīng),利用有效視角圖像的分割和重組算法,得到曝光圖像。
3合成全息體視圖的像質(zhì)提升方法
3.1分辨率提升
合成全息體視圖由全息單元對三維場景進(jìn)行波前重構(gòu),全息單元的尺寸是影響再現(xiàn)像分辨率的重要因素。Hong等[12]通過計(jì)算機(jī)仿真分析了全息單元尺寸對分辨率的影響機(jī)理,分析表明:不能通過無限減小全息單元尺寸的方法提高分辨率,進(jìn)而提出了全息單元交疊打印的方法,既在打印過程中位移平臺的步長小于全息單元尺寸,實(shí)現(xiàn)了再現(xiàn)像的高分辨率顯示。通過這種方法,能夠在不減小全息單元尺寸的條件下,打印出具有更高分辨率再現(xiàn)像的全息圖。
3.2畸變消除
合成全息體視圖的畸變問題,是指在寫入與再現(xiàn)過程中,圖像與原場景的透視關(guān)系有明顯偏差。研究表明:當(dāng)觀察傳統(tǒng)兩步法制作的全息體視圖再現(xiàn)像時,人眼所在位置的移動會導(dǎo)致圖像發(fā)生畸變甚至消失,前文所述的Halle等[6,21]提出的方法正是以解決透視畸變?yōu)榛A(chǔ)。為解決大幅面全息體視圖再現(xiàn)時的人眼移動會產(chǎn)生透視畸變的問題,Halle等提出了無窮遠(yuǎn)相機(jī)法與透視分割法,其本質(zhì)都是對采樣圖像進(jìn)行分割重組,人眼觀察的再現(xiàn)像可以認(rèn)為是多個像素塊的拼接而成。這兩種方法原理簡單,易于實(shí)現(xiàn)。
在全息單元寫入時,曝光系統(tǒng)中不理想透鏡的應(yīng)用會導(dǎo)致再現(xiàn)像的徑向畸變,影響視覺感受。Park等[22]對全視差合成全息體視圖進(jìn)行了數(shù)值重構(gòu),并將徑向畸變問題考慮在內(nèi),主動在曝光圖像中加入一定的畸變因子k。而后用結(jié)構(gòu)相似度與峰值信噪比兩種指標(biāo),對無畸變圖像的數(shù)值重構(gòu)結(jié)果與帶有畸變因子的數(shù)值重構(gòu)結(jié)果進(jìn)行了像質(zhì)的對比評價。該方法能夠在實(shí)施曝光前預(yù)測畸變程度,為圖像預(yù)處理消除畸變提供依據(jù)。圖5展示了加入畸變因子圖像的前后對比,與兩種指標(biāo)的評價結(jié)果。
4合成全息體視圖的性能改善方法
4.1光場數(shù)據(jù)的高效采集
光場數(shù)據(jù)的采集,是實(shí)現(xiàn)合成全息體視圖顯示的第一步,以全視差的光場數(shù)據(jù)采集為例,多用透鏡陣列或運(yùn)動相機(jī)[26,27]實(shí)現(xiàn),這兩種方式簡單實(shí)用,可以基本滿足小幅面場景的少量采集需求,但是對于較大幅面場景的大量數(shù)據(jù)采集不再適合。為了解決這一問題,近年來,視圖合成技術(shù)[28]開始被應(yīng)用于合成全息體視圖的數(shù)據(jù)采集中,該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)三維場景的任意虛擬視點(diǎn)的生成。BarakKatz等[29]使用特定卷積核生成了兩幅圖像對應(yīng)的垂直邊緣圖像,而后對虛擬視點(diǎn)圖像進(jìn)行仿射變換,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了虛擬視點(diǎn)圖像的合成。
這種方法有兩點(diǎn)不足:一是不適用于復(fù)雜場景,二是只能合成已知的兩視點(diǎn)之間的視圖,不能對未采集區(qū)域進(jìn)行預(yù)測生成。Gilles等[30]提出了一種“多視角+深度(MultiviewplusDepth,MVD)”的場景數(shù)據(jù)獲取方法,首先獲取不同視角圖像和相應(yīng)的深度圖,然后利用MVD數(shù)據(jù)將原三維場景重建為分層點(diǎn)云,進(jìn)而成功渲染了新視點(diǎn)圖像。最近,F(xiàn)achada等[31]有了新進(jìn)展,其所在研究團(tuán)隊(duì)利用基于深度圖像的渲染(DeepImagesBasedRendering,DIBR)算法[32],在只輸入4幅RGBD圖像(三通道彩色圖像及其對應(yīng)的深度圖像)的條件下,獲得了高質(zhì)量的虛擬視點(diǎn)圖像,大大減少了實(shí)際采樣量,并且同步實(shí)現(xiàn)了真實(shí)場景與計(jì)算機(jī)三維模型的數(shù)據(jù)采集,最終打印的全息圖效果良好。
5結(jié)論及展望
合成全息圖技術(shù)是近年來國內(nèi)外三維顯示領(lǐng)域的熱點(diǎn),大量研究在總結(jié)當(dāng)前該技術(shù)存在問題的同時,相繼提出了有效可行的解決方法。本文回顧了合成全息體視圖的發(fā)展歷程,簡要介紹了合成全息體視圖技術(shù)的基本寫入方法,并對近年來該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,相關(guān)研究成果可以應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域中,F(xiàn)階段,合成全息體視圖技術(shù)仍停留在小物體或計(jì)算機(jī)三維模型的寫入與再現(xiàn),仍然難以做到超大幅面場景的全息顯示。
限制這一發(fā)展的原因,在于針對大幅面場景的規(guī)則采樣較為困難。另外,對大型全息記錄介質(zhì)的顯影、定影、脫水、漂白等處理也較為不便。因此,將新型技術(shù)引入合成全息體視圖技術(shù)中,研究新的、更加符合實(shí)際的數(shù)據(jù)獲取方法,研制干涉性能強(qiáng)、衍射效率高、工藝處理簡單的真彩色記錄介質(zhì),提升其綜合性能將是下一步的主要發(fā)展方向。
近年來,各種科技的不斷突破,為合成全息體視圖技術(shù)的進(jìn)步提供了新思路。人工智能、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等技術(shù)可以為合成全息體視圖的數(shù)據(jù)獲取提供新的方法來源;新興材料、電子集成技術(shù)的深入研究為全息記錄介質(zhì)及光學(xué)元件的研制方式創(chuàng)造了無限遐想,并且有望實(shí)現(xiàn)。不久的將來,合成全息體視圖技術(shù)將在科學(xué)研究與生產(chǎn)生活中得到更為廣泛的應(yīng)用。
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作者:劉云鵬1,劉新蕾1,王晨卿1,荊濤1,汪熙1,屈強(qiáng)1,蔣曉瑜1,閆興鵬
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