本文摘要：隨著科學技術的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，AGV小車在自動化物流系統(tǒng)中的應用已十分廣泛。AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助。本中級工程師職稱論文針對
隨著科學技術的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，AGV小車在自動化物流系統(tǒng)中的應用已十分廣泛。AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助。本中級工程師職稱論文針對AGV小車系統(tǒng)工作原理以及AGV小車具體系統(tǒng)工程進行詳細闡述，并對AGV小車控制管理等提出相應合理化建議，希望為我國物流企業(yè)自動化發(fā)展貢獻出一份力量。
《物流技術與應用》(月刊)創(chuàng)刊于1996年，由北京科技大學主辦。本刊是物流行業(yè)知名的精品名刊;廣泛報道物流熱點、實用技術、經典案例、最新信息;與日本《MaterialFlow》、德國慕尼黑《今日物流》、韓國《物流技術》、中國臺灣《物流技術與戰(zhàn)略》等知名媒體結成了緊密全作伙伴。
摘要：眾所周知，AGV小車是一種激光引導運輸車，并且AGV小車屬無人駕駛車種。隨著科學技術的飛速發(fā)展和物流行業(yè)的迅速崛起，AGV小車系統(tǒng)已經對機械施工和電子技術應用以及光學研究領域等均有所涉及，并在此基礎上被廣泛應用到相關物流自動化系統(tǒng)中。AGV小車的主要作用表現(xiàn)在對計算機的調度工作以及對計算機管理工作上，因為在進行對計算機進行具體調度和管理的過程中，可以指揮AGV小車來進行托盤運輸，同時也可解決計算機相互之間產生矛盾問題等。
關鍵詞：自動化;物流系統(tǒng);AGV小車
AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助，并也可以解決計算機系統(tǒng)命令管理工作以及計算機系統(tǒng)任務分配等問題，同時AGV小車也可以對AGV之間的交通管理工作作出嚴格管理，運用AGV小車可以在提高自動化作業(yè)精度的基礎上能夠使自動化作業(yè)效率得以提升。
一.自動化物流系統(tǒng)內AGV小車系統(tǒng)工作原理
1.AGV小車基本原理
在AGV小車進行具體工作的過程中，此時計算機可以通過相應無線電通訊系統(tǒng)進行系統(tǒng)任務分配，系統(tǒng)分配任務作業(yè)點的具體位置就是臨近AGV小車。物流系統(tǒng)中AGV小車會根據所得任務指令通過任務路徑向任務施工作業(yè)點駛進，在AGV小車行駛施工作業(yè)過程中，其會利用激光頭對反射板掃描導航系統(tǒng)以及對反射板計算系統(tǒng)進行導航，通過導航來進行作業(yè)施工偏差修正，AGV小車工作運行原理機制在一定程度上保證了AGV小車小車的行走精度與定位精度。圖為物流輸送AGV小車系統(tǒng)結構系統(tǒng)流程示意：
2.AGV小車功能闡述
在AGV小車進行具體運作的規(guī)程中，其與上位計算機一起通過相應無線電通信系統(tǒng)進行相互聯(lián)系，此時AGV小車會將自身運行狀態(tài)和自身運行任務及時完成上報，而AGV小車上報結果會在相關計算機圖像監(jiān)控系統(tǒng)中有所顯示。計算機管理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)會對AGV小車運行流程進行自動管理，假設此時形成交通堵塞，那么計算機控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)皆能夠自行處理。AGV小車電量不足時會自行申請車輛充電，并由計算機控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)共同發(fā)出相應充電指令要求，此時AGV小車會自動進入到車輛充電站進行車輛充電。對AGV小車充電進行開始信號采集和充電結束信號采集之后應向計算機系統(tǒng)進行上報并由其對AGV小車實施控制工作。
二.自動化物流系統(tǒng)內AGV小車系統(tǒng)功能詳述
1.AGV小車調度管理
(1)AGV小車任務調度管理：
上位調度計算機系統(tǒng)中所下達的相關任務指令會按照任務調度時間的先后順序對系統(tǒng)任務進行順序優(yōu)先級調度。
(2)AGV小車車輛管理
正確做法是按照AGV具體位置和AGV具體形狀進行車輛目標點空閑小車任務選擇，需要注意，此時AGV小車車輛管理應該選擇在目標點最近處執(zhí)行車輛管理任務。
(3)AGV小車交通管理
對系統(tǒng)管轄區(qū)內部整體AGV進行實時控制與實時管理，此時AGV應該嚴格按照交通法規(guī)進行路徑行駛，并且此時AGV之間都應獨立行駛以及獨立施工作業(yè)，在相互讓車的基礎上提高工作效率與工作質量。
2.AGV小車通訊傳輸
通過計算機網絡與上位調度計算機二者之間保持對應緊密聯(lián)系，并在此基礎上接受系統(tǒng)任務調度以至便于對系統(tǒng)進行執(zhí)行結果上報。AGV與無線電之間通訊暢通可以利于車輛施工作業(yè)指揮。其通訊傳輸功能還表現(xiàn)在通過無線電通訊設備可以對AGV控制程序進行直接修改和程序更新，其通訊傳輸功能中還有相關遠程網絡通訊傳輸系統(tǒng)。
3.AGV小車控制管理
控制管理流程一包括對車輛執(zhí)行命令的檢查以及車輛狀態(tài)檢查等，同時也包括查詢AGV小車車輛交通管理信息以及AGV小車點和AGV小車段占用信息等。對系統(tǒng)數據信息信號采集查詢和AGV小車全局參數信息數據查詢以及車輛阻塞現(xiàn)狀解除。AGV小車控制管理系統(tǒng)中對路徑信息的相應邏輯鏈接進行查詢也是十分重要的，在此過程中能夠顯示參數表和清空參數表以及重裝參數表等。對無線電通信狀況進行合理檢測以及對AGV小車其與上位調度計算機之間的鏈接狀況查詢也是AGV小車控制系統(tǒng)中的主要環(huán)節(jié)。
4.AGV小車圖形監(jiān)控
對相關范圍路徑圖進行具體計算機系統(tǒng)顯示，其一般包括AGV小車各點以及各個路段，對計算機控制系統(tǒng)范圍內中各個AGV小車位置以及AGV小車形態(tài)進行功能顯示，主要狀態(tài)包括手動狀態(tài)、小車丟失及停止和待電狀態(tài)以及急停狀態(tài)等。同時能夠建立不同權限圖像監(jiān)控用戶以及不同權限圖像監(jiān)控用戶組，也可產生時間報表以及日志報表等。對AGV小車系統(tǒng)輸出狀態(tài)和AGV小車輸出狀態(tài)實施具體查看與設置，對命令列表以及卸貨地點產看，對任務列表所收狀態(tài)信息進行連續(xù)更新，在此過程中可刪除局部參數信息。
6.AGV小車模式選擇及AGV小車路徑變更和路徑設定
按照相關生產需求進行管理模式設置，集中出庫和返庫以及正常運行休息等，需要注意，不同運行模式產生的優(yōu)先調度功能順序也是不同的，在AGV小車模式選擇上，可依據原有生產條件以及AGV小車有關運行特性進行優(yōu)先級設置，充電優(yōu)先和距離優(yōu)先以及時間順序優(yōu)先等是我們首要考慮的主要環(huán)節(jié)。根據用戶需求進行路徑并更與路徑設定，主要內容包括路徑移動和點坐標移動以及點坐標修改增刪等。
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