本文摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，AGV小車在自動化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用已十分廣泛。AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調(diào)度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應(yīng)下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助。本中級工程師職稱論文針對
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，AGV小車在自動化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用已十分廣泛。AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調(diào)度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應(yīng)下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助。本中級工程師職稱論文針對AGV小車系統(tǒng)工作原理以及AGV小車具體系統(tǒng)工程進行詳細闡述，并對AGV小車控制管理等提出相應(yīng)合理化建議，希望為我國物流企業(yè)自動化發(fā)展貢獻出一份力量。
《物流技術(shù)與應(yīng)用》(月刊)創(chuàng)刊于1996年，由北京科技大學(xué)主辦。本刊是物流行業(yè)知名的精品名刊;廣泛報道物流熱點、實用技術(shù)、經(jīng)典案例、最新信息;與日本《MaterialFlow》、德國慕尼黑《今日物流》、韓國《物流技術(shù)》、中國臺灣《物流技術(shù)與戰(zhàn)略》等知名媒體結(jié)成了緊密全作伙伴。
摘要：眾所周知，AGV小車是一種激光引導(dǎo)運輸車，并且AGV小車屬無人駕駛車種。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和物流行業(yè)的迅速崛起，AGV小車系統(tǒng)已經(jīng)對機械施工和電子技術(shù)應(yīng)用以及光學(xué)研究領(lǐng)域等均有所涉及，并在此基礎(chǔ)上被廣泛應(yīng)用到相關(guān)物流自動化系統(tǒng)中。AGV小車的主要作用表現(xiàn)在對計算機的調(diào)度工作以及對計算機管理工作上，因為在進行對計算機進行具體調(diào)度和管理的過程中，可以指揮AGV小車來進行托盤運輸，同時也可解決計算機相互之間產(chǎn)生矛盾問題等。
關(guān)鍵詞：自動化;物流系統(tǒng);AGV小車
AGV小車不僅可以對計算機系統(tǒng)進行運行調(diào)度與運行管理，其還能在一定程度上對上位計算機和相應(yīng)下位AGV控制器之間的聯(lián)系通訊有所幫助，并也可以解決計算機系統(tǒng)命令管理工作以及計算機系統(tǒng)任務(wù)分配等問題，同時AGV小車也可以對AGV之間的交通管理工作作出嚴格管理，運用AGV小車可以在提高自動化作業(yè)精度的基礎(chǔ)上能夠使自動化作業(yè)效率得以提升。
一.自動化物流系統(tǒng)內(nèi)AGV小車系統(tǒng)工作原理
1.AGV小車基本原理
在AGV小車進行具體工作的過程中，此時計算機可以通過相應(yīng)無線電通訊系統(tǒng)進行系統(tǒng)任務(wù)分配，系統(tǒng)分配任務(wù)作業(yè)點的具體位置就是臨近AGV小車。物流系統(tǒng)中AGV小車會根據(jù)所得任務(wù)指令通過任務(wù)路徑向任務(wù)施工作業(yè)點駛進，在AGV小車行駛施工作業(yè)過程中，其會利用激光頭對反射板掃描導(dǎo)航系統(tǒng)以及對反射板計算系統(tǒng)進行導(dǎo)航，通過導(dǎo)航來進行作業(yè)施工偏差修正，AGV小車工作運行原理機制在一定程度上保證了AGV小車小車的行走精度與定位精度。圖為物流輸送AGV小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)流程示意：
2.AGV小車功能闡述
在AGV小車進行具體運作的規(guī)程中，其與上位計算機一起通過相應(yīng)無線電通信系統(tǒng)進行相互聯(lián)系，此時AGV小車會將自身運行狀態(tài)和自身運行任務(wù)及時完成上報，而AGV小車上報結(jié)果會在相關(guān)計算機圖像監(jiān)控系統(tǒng)中有所顯示。計算機管理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)會對AGV小車運行流程進行自動管理，假設(shè)此時形成交通堵塞，那么計算機控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)皆能夠自行處理。AGV小車電量不足時會自行申請車輛充電，并由計算機控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)共同發(fā)出相應(yīng)充電指令要求，此時AGV小車會自動進入到車輛充電站進行車輛充電。對AGV小車充電進行開始信號采集和充電結(jié)束信號采集之后應(yīng)向計算機系統(tǒng)進行上報并由其對AGV小車實施控制工作。
二.自動化物流系統(tǒng)內(nèi)AGV小車系統(tǒng)功能詳述
1.AGV小車調(diào)度管理
(1)AGV小車任務(wù)調(diào)度管理：
上位調(diào)度計算機系統(tǒng)中所下達的相關(guān)任務(wù)指令會按照任務(wù)調(diào)度時間的先后順序?qū)ο到y(tǒng)任務(wù)進行順序優(yōu)先級調(diào)度。
(2)AGV小車車輛管理
正確做法是按照AGV具體位置和AGV具體形狀進行車輛目標點空閑小車任務(wù)選擇，需要注意，此時AGV小車車輛管理應(yīng)該選擇在目標點最近處執(zhí)行車輛管理任務(wù)。
(3)AGV小車交通管理
對系統(tǒng)管轄區(qū)內(nèi)部整體AGV進行實時控制與實時管理，此時AGV應(yīng)該嚴格按照交通法規(guī)進行路徑行駛，并且此時AGV之間都應(yīng)獨立行駛以及獨立施工作業(yè)，在相互讓車的基礎(chǔ)上提高工作效率與工作質(zhì)量。
2.AGV小車通訊傳輸
通過計算機網(wǎng)絡(luò)與上位調(diào)度計算機二者之間保持對應(yīng)緊密聯(lián)系，并在此基礎(chǔ)上接受系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度以至便于對系統(tǒng)進行執(zhí)行結(jié)果上報。AGV與無線電之間通訊暢通可以利于車輛施工作業(yè)指揮。其通訊傳輸功能還表現(xiàn)在通過無線電通訊設(shè)備可以對AGV控制程序進行直接修改和程序更新，其通訊傳輸功能中還有相關(guān)遠程網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸系統(tǒng)。
3.AGV小車控制管理
控制管理流程一包括對車輛執(zhí)行命令的檢查以及車輛狀態(tài)檢查等，同時也包括查詢AGV小車車輛交通管理信息以及AGV小車點和AGV小車段占用信息等。對系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息信號采集查詢和AGV小車全局參數(shù)信息數(shù)據(jù)查詢以及車輛阻塞現(xiàn)狀解除。AGV小車控制管理系統(tǒng)中對路徑信息的相應(yīng)邏輯鏈接進行查詢也是十分重要的，在此過程中能夠顯示參數(shù)表和清空參數(shù)表以及重裝參數(shù)表等。對無線電通信狀況進行合理檢測以及對AGV小車其與上位調(diào)度計算機之間的鏈接狀況查詢也是AGV小車控制系統(tǒng)中的主要環(huán)節(jié)。
4.AGV小車圖形監(jiān)控
對相關(guān)范圍路徑圖進行具體計算機系統(tǒng)顯示，其一般包括AGV小車各點以及各個路段，對計算機控制系統(tǒng)范圍內(nèi)中各個AGV小車位置以及AGV小車形態(tài)進行功能顯示，主要狀態(tài)包括手動狀態(tài)、小車丟失及停止和待電狀態(tài)以及急停狀態(tài)等。同時能夠建立不同權(quán)限圖像監(jiān)控用戶以及不同權(quán)限圖像監(jiān)控用戶組，也可產(chǎn)生時間報表以及日志報表等。對AGV小車系統(tǒng)輸出狀態(tài)和AGV小車輸出狀態(tài)實施具體查看與設(shè)置，對命令列表以及卸貨地點產(chǎn)看，對任務(wù)列表所收狀態(tài)信息進行連續(xù)更新，在此過程中可刪除局部參數(shù)信息。
6.AGV小車模式選擇及AGV小車路徑變更和路徑設(shè)定
按照相關(guān)生產(chǎn)需求進行管理模式設(shè)置，集中出庫和返庫以及正常運行休息等，需要注意，不同運行模式產(chǎn)生的優(yōu)先調(diào)度功能順序也是不同的，在AGV小車模式選擇上，可依據(jù)原有生產(chǎn)條件以及AGV小車有關(guān)運行特性進行優(yōu)先級設(shè)置，充電優(yōu)先和距離優(yōu)先以及時間順序優(yōu)先等是我們首要考慮的主要環(huán)節(jié)。根據(jù)用戶需求進行路徑并更與路徑設(shè)定，主要內(nèi)容包括路徑移動和點坐標移動以及點坐標修改增刪等。
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