本文摘要：本 高工論文發(fā)表 系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要通過(guò)對(duì)折彎?rùn)C(jī)材料的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，按控制要求進(jìn)行送料，能完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求;通過(guò)PLC控制中間繼電器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中間繼電器的控制，進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行折彎操作，實(shí)現(xiàn)控制要求。本系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求，符合企業(yè)的設(shè)計(jì)思路，能解
本高工論文發(fā)表系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要通過(guò)對(duì)折彎?rùn)C(jī)材料的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，按控制要求進(jìn)行送料，能完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求;通過(guò)PLC控制中間繼電器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中間繼電器的控制，進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行折彎操作，實(shí)現(xiàn)控制要求。本系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求，符合企業(yè)的設(shè)計(jì)思路，能解決企業(yè)實(shí)際中存在的問(wèn)題，有一定的實(shí)用價(jià)值�！�湖南電力》(雙月刊)創(chuàng)刊于1981年，由湖南省電力公司試驗(yàn)研究院、湖南省電機(jī)工程學(xué)會(huì)辦。是國(guó)內(nèi)電力科技期刊中內(nèi)容豐富、傳播面廣、權(quán)威可靠的學(xué)術(shù)性與技術(shù)性相結(jié)合的行業(yè)主導(dǎo)性刊物，讀、作者遍及全國(guó)，包括發(fā)、供電企業(yè)、輸變電企業(yè)、科研院所、大專(zhuān)院校、生產(chǎn)廠(chǎng)家等。本刊為湖南省一級(jí)期刊。本刊發(fā)行范圍主要包括各廠(chǎng)、網(wǎng)管理負(fù)責(zé)人、生產(chǎn)負(fù)責(zé)人和有關(guān)生產(chǎn)技術(shù)人員等。
摘要：根據(jù)目前市場(chǎng)上的各種折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出一種能一次成型的配電箱用折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)方法，用以提高生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)利用一個(gè)以可編程序控制器(PLC)為核心部件的繼電控制系統(tǒng)，有效地解決了折彎過(guò)程中的安全問(wèn)題和因工序繁多導(dǎo)致的工人不足問(wèn)題，提高了整個(gè)折彎?rùn)C(jī)工作系統(tǒng)的可靠性。
關(guān)鍵詞：配電箱用折彎?rùn)C(jī);PLC;中間繼電器;液壓系統(tǒng);程序設(shè)計(jì)
一、引言
本次設(shè)計(jì)折彎?rùn)C(jī)，用戶(hù)是一家電氣公司，用戶(hù)本身已有多臺(tái)板料折彎?rùn)C(jī)，有機(jī)械式，也有液壓式，都是普通電氣控制�，F(xiàn)用戶(hù)為提高產(chǎn)品精度和工作效率，擴(kuò)大加工能力，要求設(shè)計(jì)能一次成型的配電箱折彎?rùn)C(jī)，加工過(guò)程半自動(dòng)化(工作人員需手動(dòng)放料)。因此，在實(shí)際過(guò)程中，主要采用可編程序控制器的自動(dòng)控制，選用三菱系列PLC作為控制核心，周?chē)捎靡幌盗械闹虚g繼電器和交流接觸器作為控制部件，再去控制液壓機(jī)構(gòu)，獲得折彎效果。
二、配電箱用折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
配電箱用折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)主要由PLC程序設(shè)計(jì)、PLC外部電路設(shè)計(jì)、其他電器元件設(shè)計(jì)三部分組成。下面，筆者將分別來(lái)介紹各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程與原理。
第一，折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)其他電器元件的設(shè)計(jì)。其他電器元件主要是指外圍電動(dòng)機(jī)、接觸器、中間繼電器、熔斷器、低壓斷路器、直流電源等元器件。以上這些元器件是本系統(tǒng)供電和控制的主要部件，必須完整正確的連接，保證這個(gè)系統(tǒng)的順利運(yùn)行。[1]根據(jù)系統(tǒng)要求，首先要列舉出系統(tǒng)所需的原材料清單。根據(jù)系統(tǒng)要求，需要對(duì)個(gè)元器件的位置進(jìn)行安排固定，要本著位置合理、元器件不互相影響、走線(xiàn)合理、排列美觀(guān)、便于維修等原則，進(jìn)行元件固定，往往元器件固定時(shí)，沒(méi)有考慮后續(xù)的影響問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致接線(xiàn)困難，很難進(jìn)行二次接線(xiàn)等問(wèn)題，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該加入這些問(wèn)題的考慮。本系統(tǒng)采用皮帶輪電機(jī)來(lái)傳送原材料，在控制過(guò)程中要接入皮帶輪電機(jī)，因此需要通過(guò)交流接觸器去控制電機(jī)，但是PLC作為控制核心，不能直接去連接380V的接觸器，要通過(guò)24V直流中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)接，保證PLC不被燒壞，在設(shè)計(jì)電路時(shí)，筆者采用交流接觸器的主觸頭連接皮帶輪電機(jī)，控制其正轉(zhuǎn)即可。在連接線(xiàn)路之前，加入低壓斷路器和熔斷器保護(hù)。另外，本系統(tǒng)還要采用液壓系統(tǒng)，需要給油泵電機(jī)一直供電，此處也需要有一個(gè)交流接觸器，來(lái)給油泵電機(jī)供電，在設(shè)計(jì)時(shí)，需要和皮帶輪電機(jī)一樣連接。
第二，PLC外部電路設(shè)。PLC作為本系統(tǒng)的核心部件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，因此PLC的外部接線(xiàn)就是人們這個(gè)設(shè)計(jì)的神經(jīng)系統(tǒng)，只有通過(guò)這個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)才能控制上面連接的外部元件，使系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)。PLC的外部接線(xiàn)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分，但是針對(duì)不同的PLC，接線(xiàn)方式也各不相同，比如西門(mén)子PLC的輸入端口需要在輸入端連接24V直流電源，給按鈕供電，三菱FX2N系列PLC則不需要連接24V直流電源，只需要把按鈕接入即可，但是需要電源的傳感器，人們還是需要再輸入口連接24V直流電源的，要具體情況具體分析。根據(jù)上面的設(shè)計(jì)，人們采用的是三菱FX2N-48MR的PLC，因此在接線(xiàn)時(shí)，輸入口不需要接24V直流電源。PLC輸出口直接連接中間繼電器，是控制部分的直接控制部件，因此在連接時(shí)要特別注意。不同類(lèi)型的PLC，他們輸出口的連接方式也不相同，但是也有一個(gè)共同點(diǎn)就是，可以把輸出點(diǎn)看成是一個(gè)開(kāi)關(guān)，那人們就能知道，輸出口就是把外部線(xiàn)路接通還是斷開(kāi)的部分，這樣線(xiàn)路的連接就會(huì)變得簡(jiǎn)單了。但是，人們還要注意到，輸出口還分為繼電器、晶體管、晶閘管三種，不同的輸出方式對(duì)應(yīng)不同的接法，本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的就是繼電器輸出方式，因此接線(xiàn)時(shí)，交流電和直流電均可以連接，無(wú)需擔(dān)心交流直流問(wèn)題。在進(jìn)行線(xiàn)路連接時(shí)，某些情況下，比如連接變頻器的外部控制端時(shí)，是不需要接電源的，那遇到這種情況下，注意不要接入電源，否則會(huì)造成線(xiàn)路的損壞。本系統(tǒng)中沒(méi)有需要特別注意的接線(xiàn)，都屬于基本接線(xiàn)方式的范圍。
第三，PLC程序設(shè)計(jì)。整個(gè)外圍部件完成后，最重要的環(huán)節(jié)就是PLC程序設(shè)計(jì)，這關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否順利運(yùn)行的問(wèn)題。系統(tǒng)要求每個(gè)操作過(guò)程都要按要求一步步運(yùn)行，因此在設(shè)計(jì)程序時(shí)，主要以步進(jìn)順序控制為主，如圖1所示，這是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)示例程序。
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