本文摘要：摘要：為提高掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性，設(shè)計(jì)了一種以PLC自動(dòng)控制為基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)，介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了其硬件部分與軟件部分，實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該基于PLC的電控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，能很好的滿足掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行需求，
摘要：為提高掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性，設(shè)計(jì)了一種以PLC自動(dòng)控制為基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)，介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了其硬件部分與軟件部分，實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該基于PLC的電控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，能很好的滿足掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行需求，值得推廣與應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：PLC,電控系統(tǒng),結(jié)構(gòu),硬件,軟件
0引言
掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵構(gòu)成是電控系統(tǒng)，該系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相互合作，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的各項(xiàng)作業(yè)，以及實(shí)現(xiàn)對各種系統(tǒng)的控制，如報(bào)警系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等。通常情況下，該設(shè)備所處的工作環(huán)境多具有溫度較高、濕度較大、粉塵量較大及較強(qiáng)的電磁干擾等特點(diǎn)，掘進(jìn)機(jī)的傳統(tǒng)電控系統(tǒng)不具備較高的可靠性，也無法達(dá)到較低的故障率，因此，筆者基于PLC設(shè)計(jì)了一個(gè)新的電控系統(tǒng)[1]。
1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該電控系統(tǒng)的組成主要包含主回路、控制、顯示及保護(hù)5個(gè)回路，設(shè)備上的第二臺(tái)輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)就是二運(yùn)電動(dòng)機(jī)。
1.1主回路
該回路的構(gòu)成主要包含了4部分：(1)電流互感器。主要用于檢測各個(gè)回路的電流，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸送至PLC;(2)真空接觸器。當(dāng)其處于閉合狀態(tài)時(shí)，該設(shè)備中的四個(gè)電動(dòng)機(jī)才能夠啟動(dòng);(3)隔離開關(guān)。當(dāng)其處于閉合狀態(tài)時(shí)，真空接觸器通電;(4)阻容吸收電路。主要就是將主回路中的過電壓進(jìn)行濾除，通過對具有1140V的電壓回路的導(dǎo)通及斷開進(jìn)行控制，完成電機(jī)的啟動(dòng)與停止[2]。
1.2控制回路
該回路的構(gòu)成主要有主控器、中間繼電器及真空接觸器，其核心為PLC，運(yùn)用相應(yīng)的通信形式來對操作箱的控制信號(hào)加以接收，通過內(nèi)部程序的運(yùn)算將中間繼電器的輸出進(jìn)行控制，以完成各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)與停止。同時(shí)，PLC所接收的信號(hào)主要源于電流互感器、真空接觸器、瓦斯傳感器、漏電檢測及電動(dòng)機(jī)溫度保護(hù)，再將這些信號(hào)進(jìn)行檢測處理，將控制信號(hào)輸出。
1.3保護(hù)回路該回路的構(gòu)成主要有漏電保護(hù)電路、門閉鎖電路、瓦斯閉鎖電路等等。
1.4顯示回路該回路的構(gòu)成主要為顯示回路及操作箱而板[3]。
2主控器設(shè)計(jì)
對于該電控系統(tǒng)而言，主控器是控制的核心，其主要由電源、PLC控制、通信和顯示這3部分電路組成。
2.1PLC控制電路
PLC型號(hào)為FPU-C32，其處理迅速，程序的容量為32KB，能夠使電控系統(tǒng)的有關(guān)要求得以滿足，如功耗低、體積小、豐富的借口及性能高[4]。其輸入電路的構(gòu)成主要包含了相關(guān)的按鈕和傳感器，輸入信號(hào)主要有兩類，即開關(guān)量及模擬量兩種信號(hào)。
瓦斯傳感器、電動(dòng)機(jī)溫度傳感器及開關(guān)量輸入電路中的急停按鈕的設(shè)計(jì)均屬于安全型。PLC所接收的反饋信號(hào)主要有電源連鎖信號(hào)及電機(jī)工作狀況兩類。模擬量輸入信號(hào)主要有3類，分別為1140V的高壓電路檢測信號(hào)、24V和220V的低壓電路檢測信號(hào)。
2.2電源電路
該電控系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備需要不同的電源電壓，其中主回路的三相、真空接觸器、警鈴、照明燈、電路板所需的交流電壓分別為1140V、220V、110V、24V和36V，而PLC、瓦斯傳感器與急停按鈕、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示器所需的直流電壓分別為24V、12V和5V。通過變壓器、整流電路分別相對應(yīng)的得到交流、直流兩類電壓。
輸入電壓為24V的交流電壓經(jīng)過相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)變?yōu)榉�(wěn)定的直流電壓，其電壓由W電壓維持15V，再由第二級(jí)的W電壓維持12V。電源的輸出電壓一般為12V的直流電壓，通過對V1和V2進(jìn)行調(diào)節(jié)來改變一級(jí)和二級(jí)的輸出電壓。當(dāng)電源自身或者外部電路的某個(gè)元件產(chǎn)生故障時(shí)，保護(hù)電路啟動(dòng)。如因某種原因?qū)е乱患?jí)輸出電壓大于Z1時(shí)，Z1就會(huì)被穿透，通過R3、D5，電流促使相應(yīng)元件的輸入二極管發(fā)光，連通輸出三極管，W1的控制端電位接近于零，進(jìn)而將輸出控制的電壓維持在設(shè)定的范圍內(nèi)。
二級(jí)的過壓保護(hù)原理也同上。例如因某種原因，電流提升至設(shè)定數(shù)值，電流再經(jīng)過R1、R5時(shí)，在電阻處形成電壓降，促使T1和T2導(dǎo)通，之后再通過R1、R6，先后達(dá)到兩個(gè)光電隔離元件的輸入端，導(dǎo)通其三極管，從而對W1和W2的輸出電壓加以限制，促使電流降低[6]。
2.3通信和顯示電路
該電路的構(gòu)成主要包含固定操作站及遠(yuǎn)程遙控站，RS485端口運(yùn)用相關(guān)的通路完成其與固定操作站的通信，利用無線通信形式，固定操作站及遠(yuǎn)程遙控站實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，其中遠(yuǎn)程遙控站所運(yùn)用的形式為主從通信。
每200ms，PLC會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送至固定操作站，而該操作站在將數(shù)據(jù)接收后，會(huì)傳輸至顯示器來顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)將遙控指令進(jìn)行返回[7]。無線收發(fā)所運(yùn)用的模塊為SRWS-1100DB，當(dāng)固定操作站通電后，首先會(huì)將單片機(jī)的P1.5降低50ms，促使該數(shù)據(jù)傳輸模塊待機(jī)，此時(shí)所用電流僅為2μA。當(dāng)需要遙控器加以控制時(shí)，可以觸動(dòng)固定操作站的遙控按鈕，單片機(jī)就會(huì)受到相應(yīng)設(shè)備的作用而降低5ms，SRWF-1100DB再次啟動(dòng)，而遙控器所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)就能被接收。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
FPWIN編程軟件是PLC的編程環(huán)境，同時(shí)該軟件還具備了監(jiān)督PLC運(yùn)行狀態(tài)的功能[8]，從而使該電控系統(tǒng)更便捷的實(shí)施調(diào)試，其關(guān)鍵流程圖如圖6所示。
4結(jié)束語
與傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)相比，筆者所介紹的電控系統(tǒng)具備更高的安全度、更低的故障率。以模塊化設(shè)計(jì)為根本，促使硬件升級(jí)，實(shí)施故障自診斷，方便檢修，使礦井下的工作需求得以滿足。該系統(tǒng)目前在實(shí)際生產(chǎn)中已得到廣泛運(yùn)用，且工作狀態(tài)良好。
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煤礦方向論文投稿期刊：《煤礦機(jī)械》(CoalMineMachinery)雜志創(chuàng)刊于1980年03月，由哈爾濱煤礦機(jī)械研究所主辦，國家煤礦安全監(jiān)察局主管的煤礦機(jī)械行業(yè)綜合性技術(shù)刊物，國內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN23-1280/TD，國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1003-0794，國內(nèi)郵發(fā)代號(hào)：14-38，國外郵發(fā)代號(hào)：4857M，國內(nèi)總發(fā)行：哈爾濱市郵政局報(bào)刊發(fā)行局，國外總發(fā)行：中國國際圖書貿(mào)易總公司，廣告經(jīng)營許可證號(hào)：2301060000008，每月5日出版，國內(nèi)外公開發(fā)行。
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