本文摘要：摘要：隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中得到了大量應(yīng)用。通過有效的設(shè)計，提高機(jī)器人點焊接控制精度，完善自動化程度高等諸多優(yōu)點，是機(jī)器人點焊接的發(fā)展必然趨勢#滿足安全生產(chǎn)，提高產(chǎn)量的要求，是點焊機(jī)器人不可缺少的重要部分，機(jī)器人自動焊接
摘要：隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中得到了大量應(yīng)用。通過有效的設(shè)計，提高機(jī)器人點焊接控制精度，完善自動化程度高等諸多優(yōu)點，是機(jī)器人點焊接的發(fā)展必然趨勢#滿足安全生產(chǎn)，提高產(chǎn)量的要求，是點焊機(jī)器人不可缺少的重要部分，機(jī)器人自動焊接還具有定位精準(zhǔn)的優(yōu)點，在降低成本的同時可以獲得更高的運動速度，焊縫內(nèi)部質(zhì)量優(yōu)良，使機(jī)器人本體的負(fù)載能力減小。
關(guān)鍵詞：智能化機(jī)器人焊接技術(shù)研究
引言：
近年來，在汽車產(chǎn)銷不斷創(chuàng)造佳績的同時，汽車生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能需求也在日益提高，汽車制造生產(chǎn)線的產(chǎn)能和質(zhì)量面臨著更大的要求和挑戰(zhàn)。焊接生產(chǎn)線是汽車制造生產(chǎn)線的重點工序，其智能化的設(shè)計和實現(xiàn)是提高汽車制造生產(chǎn)線的產(chǎn)
能和制造質(zhì)量的重要手段，也能滿足消費者的消費理念和需求，從而促進(jìn)汽車的銷售。此外，汽車制造業(yè)作為制造業(yè)的重要組成部分，如何實現(xiàn)自動化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化制造的有效融合具有重大意義。
正文：一、智能化機(jī)器人焊接技術(shù)概述
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)社會的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接技術(shù)也得到了跨越式發(fā)展。傳統(tǒng)的手工式焊接技術(shù)已經(jīng)逐漸向智能化焊接技術(shù)轉(zhuǎn)變，提升了焊接技術(shù)的自動化和智能化。與此同時，焊接精度以及焊接技術(shù)的操作效率也得到了大幅度的提升。因此，在未來，智能化機(jī)器人焊接技術(shù)將是順應(yīng)時代發(fā)展趨勢的必然選擇，是大勢所趨、人心所向。焊接機(jī)器人控制以及發(fā)展經(jīng)歷了示范再現(xiàn)階段、離線編程階段以及自主發(fā)展編程階段這樣三個階段。在受到現(xiàn)代計算機(jī)控制技術(shù)的推動以及智能化微處理技術(shù)的發(fā)展背景下，智能化機(jī)器人焊接技術(shù)的效率以及質(zhì)量都得到了一定的提升。在未來的智能化機(jī)器人焊接技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中，智能化機(jī)器人不僅可以根據(jù)事先編制好的焊接流程來進(jìn)行實際的運行和操作，還可以提升機(jī)器人的應(yīng)變能力和靈活性，使其能夠在智能化以及柔性化的發(fā)展軌道上走的更遠(yuǎn)。
二、智能化汽車焊接生產(chǎn)線設(shè)計和實現(xiàn)
2.1信息互聯(lián)化
監(jiān)理信息互聯(lián)系統(tǒng)，能有效的進(jìn)行物料的信息的調(diào)整，跟蹤車輛的具體情況以及控制生產(chǎn)的目標(biāo)，從而能夠有效的進(jìn)展智能控制，從而不斷發(fā)揮其作用。
2.1.1物料供應(yīng)
在生產(chǎn)線運行過程中非常重要的部分是物料供應(yīng)系統(tǒng)，其直接影響整個過程的運行，同時能夠進(jìn)行物料供應(yīng)控制，能夠有效的滿足生產(chǎn)的需求，同時也能夠控制庫存。Andon(暗燈)系統(tǒng)屬于制造業(yè)中使用比較多的系統(tǒng)，它能夠在物料不足時及時提醒物料部門進(jìn)行物料補(bǔ)充，但是在進(jìn)行人工物料運輸?shù)臅r候存在很多問題，庫存不足就容易出現(xiàn)物料供應(yīng)不及時會直接對生產(chǎn)產(chǎn)生影響，存在很多問題。為了進(jìn)一步實現(xiàn)物料的供應(yīng)需要建立相關(guān)信息數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并且在決策點會設(shè)置一些設(shè)備，存入相關(guān)數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行物料的應(yīng)用。
2.1.2識別方式
識別方式主要是掃描器條碼識別，位置傳感器識別等，對于這些物料數(shù)量進(jìn)行跟蹤，提前將其推送情況進(jìn)行通知，防止出現(xiàn)響應(yīng)情況。并且還需要建立相關(guān)的物料配送機(jī)構(gòu)，降低人員的配送。且還需要有機(jī)結(jié)合產(chǎn)量配置系統(tǒng)和物料供應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)合，數(shù)據(jù)的有效控制以及做好物流數(shù)量控制。
2.1.3運行過程中車輛信息的讀取和傳遞
隨著社會的發(fā)展，汽車會不斷的進(jìn)行更新?lián)Q代，進(jìn)一步增加車輛的種類和型號，會出現(xiàn)越來越大的差異，為了能夠進(jìn)行實現(xiàn)多種尺寸的車輛共線生產(chǎn)，就需要施工之前做好車輛類型的判斷，就目前的情況來看，光柵陣法應(yīng)用比較多，其雖然識別度高，但是調(diào)試過程比較復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)也不一樣，從而會進(jìn)一步改光柵陣，對此需要一種新的車輛運行跟蹤系統(tǒng)，能夠進(jìn)行車輛信息的讀取，方便進(jìn)行后續(xù)工作的開展，能夠更好的實現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化。
2.2設(shè)備維護(hù)維修保養(yǎng)系統(tǒng)
先由設(shè)備管理人員在上位客戶端輸出設(shè)定好的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計劃，由本地服務(wù)器通過無線4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到維修人員手機(jī)客戶端;手機(jī)客戶端維修人員接收到指令后，會根據(jù)系統(tǒng)提示，在要求的時間段完成相應(yīng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作;完成維護(hù)保養(yǎng)工作后，由維修人員在手機(jī)客戶端確認(rèn)某一項維護(hù)指令已完成，系統(tǒng)會在后臺記錄完成時間和完成人。如更換備件，則要求維護(hù)人員選擇備件種類及型號，完成后系統(tǒng)后臺記錄。其次，如設(shè)備出現(xiàn)應(yīng)急維修，如產(chǎn)線的停機(jī)故障等，產(chǎn)線PLC系統(tǒng)會自動記錄停機(jī)時間，當(dāng)停機(jī)超過一定的時間、現(xiàn)場的一般維修人員不能排除故障時，設(shè)備維修保養(yǎng)系統(tǒng)會結(jié)合產(chǎn)線運行數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)自動將警示或提示信息報送到設(shè)備維修主管或維修經(jīng)理，甚至是公司管理層處，由相應(yīng)的負(fù)責(zé)人協(xié)調(diào)協(xié)同解決設(shè)備問題。
三、機(jī)器人在汽車焊接線中的重要應(yīng)用
汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，加劇了產(chǎn)業(yè)間的激烈競爭。特別是對于汽車企業(yè)來說，誰先搶占先機(jī)，誰就能在競爭中獲勝。獲勝的關(guān)鍵是生產(chǎn)效率的提高，是科技的創(chuàng)新。特別是機(jī)器人的應(yīng)用，使生產(chǎn)線實現(xiàn)了柔性化、自動化。機(jī)器人在焊接線上的應(yīng)用，可以使各種車型能夠進(jìn)行混線生產(chǎn)，節(jié)約了投資成本，在更換新車型時只需要更改焊接機(jī)器人運動軌跡的程序，同時可以進(jìn)行離線編程，節(jié)省了時間。焊接機(jī)器人不僅使焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)了智能化，還極大的提高了焊接線的產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，使工作環(huán)境得到了改善，并且能替代人完成一些人不能操作的作業(yè)任務(wù)。
機(jī)械論文投稿刊物：《焊接技術(shù)》(月刊)創(chuàng)刊于1972年，由天津市焊接研究所、中國工程建設(shè)焊接協(xié)會主辦。本刊實用性強(qiáng)、信息量大、知識面廣，重點報道現(xiàn)場施工中的先進(jìn)經(jīng)驗;科研與生產(chǎn)中的新技術(shù)、新成果;國內(nèi)外新設(shè)備、新工藝、新材料。
特別是最近幾年大眾汽車實現(xiàn)了焊接技術(shù)的飛躍。激光焊接的車身，使大眾在眾多的汽車生產(chǎn)企業(yè)里成為科技引領(lǐng)者，成了汽車業(yè)里的強(qiáng)者�？v觀大眾能夠成功的途徑，主要是采用了激光機(jī)器人代替人工勞動，將各種光學(xué)、機(jī)械、電子科學(xué)技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)焊接的智能化、精確化和柔性化，從而使焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率得到提高。機(jī)器人的應(yīng)用使工廠實現(xiàn)了利潤最大化，豐厚的利潤又為科技的創(chuàng)新奠定了堅實的基礎(chǔ)，從而促進(jìn)了企業(yè)的轉(zhuǎn)型，促進(jìn)了科技的進(jìn)步。
總結(jié)
總之，隨著現(xiàn)代化發(fā)展，汽車焊接機(jī)器人控制水平得到了進(jìn)一步提高，這樣大
大提高了生產(chǎn)效率，保證了汽車企業(yè)生產(chǎn)競爭力，通過本文對汽車焊接機(jī)器人控制設(shè)計的進(jìn)一步研究，希望能為企業(yè)行業(yè)發(fā)展提供有效技術(shù)支持。
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作者：左常寧
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