本文摘要：下面是兩篇農(nóng)業(yè)機械類論文范文，第一篇論文介紹了農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)研究，農(nóng)業(yè)機械技術(shù)解放了勞動人民的雙手，農(nóng)業(yè)機械能更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。第二篇論文介紹了電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的問題，主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找
下面是兩篇農(nóng)業(yè)機械類論文范文，第一篇論文介紹了農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)研究，農(nóng)業(yè)機械技術(shù)解放了勞動人民的雙手，農(nóng)業(yè)機械能更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。第二篇論文介紹了電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的問題，主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找相對應(yīng)的解決方法。
《農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)研究》
摘要：我們國家一直以來都是一個人口眾多的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)即使我們國家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)又是我們國家的民生產(chǎn)業(yè)。為了可以更好的解放勞動人民的雙手，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)化，便捷化、輕松化，一批有一批的農(nóng)業(yè)機械被官被廣泛的應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程當中，而為了可以使農(nóng)業(yè)機械可以更好服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，精準化的生產(chǎn)理念被廣泛提出。農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)作為農(nóng)業(yè)精準化生產(chǎn)的前提條件受到了廣泛的關(guān)注。藉此，本文立足于自動導航技術(shù)，對其在農(nóng)業(yè)機械當中的研究進展進行了簡要的研究。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械;精準化農(nóng)業(yè);自動導航技術(shù);研究進展
前言
農(nóng)業(yè)一直都是各個國家發(fā)展所必須面臨的問題之一，而農(nóng)業(yè)機械的自動化導航技術(shù)雖然在我們國家的農(nóng)業(yè)發(fā)展史當中存在的年頭不多，但是在世界農(nóng)業(yè)發(fā)展史當中可以說是一個古老的話題。在上個世紀二十年代中期，Willrodt就發(fā)明的一種的拖拉機應(yīng)用附件，并且獲得了專利許可。這種附件技術(shù)可以在實際的應(yīng)用過程當中引導機械沿著犁溝的平行路線行駛�，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機械自動導航技術(shù)在精準化農(nóng)業(yè)的背景之下被廣泛關(guān)注，因此對農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)發(fā)展研究有著鮮明的現(xiàn)實意義。
一、農(nóng)機位置測量方法
農(nóng)業(yè)機械的自動導技術(shù)首先需要解決的就是農(nóng)機位置測定，對于農(nóng)業(yè)機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉(zhuǎn)角等內(nèi)容，其中最為重要的還是機械當前位置的測定。而對機械位置進行測定的方法大致可以分為兩種，一種是相對位置測定方法，一種是絕對位置測定方法。其中相對位置的測定主要測定的內(nèi)容是機械與導航基線的位置關(guān)系，而絕對位置的測定，其測定的內(nèi)容為機械在地理空間當中的位置。
(一)基于機器視覺的位置測量方法
機器視覺的位置測定方法其實是利用計算機技術(shù)來模仿人的視覺效果，然后從客觀圖像當中發(fā)現(xiàn)并提取有用的信息，最終加以分析、理解及實際測量控制。這種方法最大的優(yōu)點在于十分的迅速，并且其自身的信息存儲量較大，功能也是十分的健全。在機器視覺位置測量方法當中，自動導航技術(shù)會將機械的攝像機作為信息傳感器，利用圖像技術(shù)來對環(huán)境當中的作物進行識別，以此為基礎(chǔ)確定機械運行的基線，其中被應(yīng)用于作物識別以及導航基線測定的方法主要有Hough變換法、最小二乘法、以及垂直投影法。
其中Hough變換法是現(xiàn)階段應(yīng)用于研究最為廣泛的一種直線段基線檢測方法，因為這種方法在實際的應(yīng)用過程當中具有較好的魯棒性能，受到外界環(huán)境因素的影響佳較小，經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展已經(jīng)成為了研究與應(yīng)用最為廣泛的一種導航方法。而垂直投影法則是利用圖像方法，對所采取的圖像進行灰化，然后利用垂直投影法圖像當中的目標區(qū)域與非目標區(qū)域進行準確的劃分。以此為基礎(chǔ)確定農(nóng)目標區(qū)域當中的作物行數(shù)。最小二乘法也是應(yīng)用較為廣泛的一種直線段基線檢測方法，其具有測量速度快速，高精度等吃特點[1]。
(二)基于GNSS的位置測量方法
現(xiàn)階段可以提供商業(yè)用途服務(wù)的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我們國家北斗系統(tǒng)。其中應(yīng)用時間最長應(yīng)用作為廣泛的是NAVSTARGPS。現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)機械定位過程當中采用的定位精度是厘米級的RTK-GPS[2]。
二、農(nóng)機自動導航技術(shù)發(fā)展前景
(一)衛(wèi)星導航技術(shù)的應(yīng)用
目前農(nóng)機的自動導航技術(shù)研究已經(jīng)日漸成熟，而GNSS/GIS的導航技術(shù)應(yīng)用也成為了現(xiàn)階段應(yīng)用的主流技術(shù)，并且得到了很廣泛的應(yīng)用。我們國家所研制的北斗衛(wèi)星導航的系統(tǒng)是繼美國、俄羅斯之后第三個成熟的衛(wèi)星導航，可以實現(xiàn)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的全部功能。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位服務(wù)。由此來看，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)必將會在精準化農(nóng)業(yè)當中發(fā)揮更加巨大的作用[3]。
(二)農(nóng)機物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
隨著時代的變遷，以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進一步發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為了一種新時代標志。智能化農(nóng)業(yè)與精準化農(nóng)業(yè)進程的加快，將會使物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)當中的應(yīng)用范圍進一步增加。在農(nóng)業(yè)機械的自動控制當中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會著手解決單機自動導航系統(tǒng)各功能部件之間的車載物聯(lián)問題，以及多臺農(nóng)機之間的機群物聯(lián)問題[4]。
三、結(jié)語
綜上所述，新時代背景之下的農(nóng)機導航系統(tǒng)大多數(shù)情況之下是由檢測單元、機械控制單元、任務(wù)執(zhí)行單元所共同構(gòu)成的，在實際的應(yīng)用過程當中，以上單元分工明確，合作高效，在很大的程度之上可以讓農(nóng)業(yè)機械良好的進行作業(yè)，符合現(xiàn)階段的精準化農(nóng)業(yè)要求。目前，農(nóng)業(yè)機械的自動化導航技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)日益成熟，各種機械的附件技術(shù)或是輔助技術(shù)已經(jīng)在實際應(yīng)用過程當中取得了很好的效果。但是時代在發(fā)展，技術(shù)在進步，農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)決不能僅僅局限與此，還應(yīng)進一步革新。
參考文獻：
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作者：秦澤昊 單位:成都列五中學
《電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的問題》
【摘要】伴隨著科學技術(shù)的高速發(fā)展，我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也進入了一個新的階段，在現(xiàn)在我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也逐漸由人工出力轉(zhuǎn)變?yōu)榱税胱詣踊约叭詣踊A段，機械化作業(yè)也變成了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的主流。我國是一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，因此，為了推進我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)再上一個臺階，并且可以不斷保持我國農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的先進性，所以電子信息技術(shù)的發(fā)展對于我國現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展與更新具有很深遠的意義。本文主要論述電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中所面臨的問題以及尋找相對應(yīng)的解決方法，來使得電子信息技術(shù)能更加廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機械中。
【關(guān)鍵詞】電子信息技術(shù);農(nóng)業(yè)機械;應(yīng)用分析
伴隨著我國人口數(shù)量的不斷增長，而引起了一系列嚴峻的問題，其中對我國人口所造成的最大威脅也莫過于人均耕地面積的減少，這也就是說明人口在不斷的增長，而糧食并沒有增長。而如果再我國仍舊再按照這樣的形式發(fā)展，也就是說在未來的某一天，我們很有可能會沒有糧食。因此，促進電子信息在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用這一進程也成為了改善我國這一困境的主要解決方案。這也就使得不斷更新優(yōu)化我國的農(nóng)業(yè)機械化水平，不斷促進電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的廣泛應(yīng)用成為當務(wù)之急。
1電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械使用中所面臨的問題
我國現(xiàn)階段所面臨的最大問題是很多農(nóng)民群眾和很多的領(lǐng)導官員對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍舊保持著固有的觀念。很多時候農(nóng)民們也更加傾向于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，農(nóng)民們本身的知識水平有限也就會使得他們對于新型的技術(shù)并沒有很大的概念。所以當前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)很大程度上仍然是人工與機械技術(shù)相結(jié)合的生產(chǎn)模式，而當?shù)氐恼块T以及國家的相關(guān)部門對于這一方面的關(guān)注度仍然很低。這也就使得使用傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)仍舊是大家心目當中的主流觀念。再加上國家以及政府部門的關(guān)注度低也就使得將電子信息技術(shù)引入到農(nóng)業(yè)機械中的這一技術(shù)發(fā)展起來將會及其的困難。
1.1電子信息技術(shù)所受重視程度不夠
雖然將電子信息運用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的這一想法很早就已經(jīng)提了出來，并且在西歐以及美洲很多國家已經(jīng)得到了廣泛的使用，但是在我國，很大程度上卻仍然只停留在想法這一階段。我國很多地區(qū)的人們?nèi)匀贿�是停留在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)器械的使用上。地方領(lǐng)導們對于將信息技術(shù)引用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中仍然還沒有特別清晰的概念，這也就使得從地方領(lǐng)導到農(nóng)民群眾，大家對于將電子信息引入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)并沒有給予很大的熱情或者說對于這一想法的重視程度還遠遠不夠。由于對于這一想法的重視人數(shù)或者說重視程度還遠遠不夠，所以在我國將電子信息技術(shù)運用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還將會有一個極其緩慢的發(fā)展過程。
1.2電子信息技術(shù)研究缺少資金
在我國，目前的科學技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個十分先進的水平，按照道理我國的電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也應(yīng)該會提升到一個更高的水平，可是事實上，這一過程并沒有得到很大的改觀，也就是說，國家科學技術(shù)突飛猛進，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)依舊處于一個半自動化、需要人力的一個過程。電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用仍然沒有得到很大的改善。而其中最主要的原因是國家所提供的資金實在少之又少，也就是說國家對于這一方面的發(fā)展普遍的不重視，因此也就沒有提供太多的資金來促進這一方面的發(fā)展。資金問題也成為了當前制約我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平最主要的一個因素[1]。
2電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中應(yīng)用的解決方法
當前我國雖然仍舊一個農(nóng)業(yè)大國，但是我國的糧食消耗量仍然也是最大的。我國每年進口的糧食數(shù)量仍然會消耗很多的資金。而如果能將這部分資金花費在電子信息技術(shù)發(fā)展的這一領(lǐng)域的話，這樣的話我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平也會有一個質(zhì)的飛躍。也會而想要促進電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中應(yīng)用的這一進程所急需解決的問題也就是加強國家以及政府部門對于這一方面的關(guān)注以及扶持。只有真正的讓政府部門更加深刻的認清楚我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)與西方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的差距，才可能會真正的重視起來電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中應(yīng)用這一過程的重要性。
2.1應(yīng)當加強重視程度
要想真正的將信息技術(shù)廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用程度，首要的任務(wù)是提起大家對于電子信息技術(shù)在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用的關(guān)注度。尤其是當?shù)氐拇孱I(lǐng)導以及縣領(lǐng)導，更應(yīng)當與時俱進，用發(fā)展的眼光來看待農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。很多領(lǐng)導對于當?shù)噩F(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平仍舊是一個很模糊的概念，并不清楚當?shù)氐霓r(nóng)業(yè)技術(shù)與國外的巨大差距。所以對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面仍舊是以一個很傳統(tǒng)的觀念來看待當?shù)氐霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。此外，當?shù)氐念I(lǐng)導干部們也應(yīng)當對于在世界范圍內(nèi)或者全國范圍內(nèi)的農(nóng)業(yè)發(fā)展提高重視程度，多去參觀學習、多去關(guān)注其他地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況以及農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展情況，進而來促進本地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展[2]。
2.2應(yīng)當提供更多資金
要想使得國家電子信息技術(shù)能夠更好的在農(nóng)業(yè)機械中發(fā)展，最需要解決的是資金問題。電子信息技術(shù)的發(fā)展是一個需要大量的人力物力的一個技術(shù)，因此它在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中更加廣泛的應(yīng)用這一發(fā)展過程也必將會耗費更多的資金。我國是一個農(nóng)業(yè)大國，因此更應(yīng)當增加對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的投入。而在當代，科學計算機水平發(fā)展的如此迅速，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)仍舊停滯不前，所以國家以及地方政府更應(yīng)當增加對于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平技術(shù)的投資。只有資金跟得上，一切的發(fā)展以及更新才能夠更加快速地發(fā)展。
3結(jié)束語
通過以上的分析我們可以看出來在當代，我國的電子信息技術(shù)能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用還是一件比較遙遠的事情。為了加快這一進程，無論是地方領(lǐng)導還是普通農(nóng)民群眾都應(yīng)當對于電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的發(fā)展給予更大的關(guān)注。從國家來說，更加應(yīng)當加強對于電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中發(fā)展過程的關(guān)注度，而且適時的出臺相關(guān)政策扶持這一技術(shù)的發(fā)展，能夠給予更多的資金來促進這一發(fā)展過程。
參考文獻
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作者：萬靜俠 單位:河南省淮陽縣農(nóng)機局
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