農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)研究及其應用分析

　　摘要：隨著農(nóng)業(yè)機械化程度的不斷提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的不斷增強，對傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的人工操作水平、勞動強度、專業(yè)技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動力，延長有效作業(yè)時間，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，提高土地利用率，本文介紹了農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)，并對農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)應用中存在的問題進行分析，提出了合理化建議，有利于促進農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)的推廣，間接增加農(nóng)民收入，提升農(nóng)業(yè)產(chǎn)值。

　　關鍵詞：農(nóng)機作業(yè),衛(wèi)星定位導航,自動駕駛技術,應用分析

　　農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)可以提高作業(yè)精度、作業(yè)效率，減輕駕駛員勞動強度，延長農(nóng)機作業(yè)時間，同時可確保作業(yè)符合農(nóng)機標準化作業(yè)要求、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。隨著農(nóng)業(yè)機械現(xiàn)代化、精細化管理的發(fā)展，農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)在未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮很大作用。

　　1農(nóng)機自動導航駕駛技術簡介

　　農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星定位、作業(yè)導航、自動化控制于一體的綜合性系統(tǒng)。主要由衛(wèi)星接收天線、高精度接收機、控制器、液壓閥、角度傳感器、移動基站、電臺接收天線等部分組成。衛(wèi)星接收天線固定在車頂接收衛(wèi)星信號，將電臺固定在車外，接收參考站差分信號，得到RTK固定解，將定位信息傳送給控制器，結合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向，控制器進行數(shù)據(jù)綜合處理，并將計算結果以控制信號的方式傳輸給液壓執(zhí)行機構，實現(xiàn)農(nóng)機控制方向改變。

　　2農(nóng)機自動導航系統(tǒng)實際應用

　　2.1系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用

　　農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)主要應用于播種、開溝、起壟、中耕、打藥等對直線度及結合線精度要求較高的作業(yè)。開始作業(yè)前，架設好移動基站，打開系統(tǒng)，等待差分信號達到固定解，將農(nóng)機行駛到作業(yè)地塊需開始的點，完成直線作業(yè)一個點的設置，將農(nóng)機行駛到作業(yè)地塊另一端完成另一個直線作業(yè)點的設置。

　　設置完成后，在屏幕上便會出現(xiàn)作業(yè)規(guī)劃路徑，農(nóng)機駕駛員將車頭擺正且貼近平板電腦中的行進線后，點擊自動駕駛按鈕進入自動駕駛狀態(tài)，到達地塊邊界，手動駕駛農(nóng)機轉向時系統(tǒng)自動退出自動駕駛狀態(tài)，轉彎后，對標行進線再次進入自動駕駛系統(tǒng)，即可使用自動駕駛系統(tǒng)完成地塊的自動駕駛作業(yè)。

　　2.2農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)發(fā)展前景

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化、現(xiàn)代化、自動化是農(nóng)業(yè)機械化進程中重要的一個環(huán)節(jié)，國家將其作為重點扶持項目，大力發(fā)展推廣，制定了一系列保護發(fā)展措施及惠農(nóng)惠民政策，并通過科學的訓練和技術指導培養(yǎng)出一大批專業(yè)人才，落戶農(nóng)村，推動農(nóng)村建設，促進農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展。農(nóng)機在使用自動導航駕駛系統(tǒng)作業(yè)過程中，改善了人工駕駛不足之處，提高了工作效率，提升了作業(yè)質(zhì)量，節(jié)約了人力成本，其取得的效果明顯，在很多方面具有明顯優(yōu)勢。

　　首先，減輕了農(nóng)機駕駛員工作量，駕駛員只需要點屏幕按鈕、地頭轉彎就可快速保質(zhì)地完成農(nóng)機作業(yè)，大幅度提高了農(nóng)機作業(yè)效率;其次，農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)24小時不間斷連續(xù)工作，在農(nóng)忙時節(jié)也可游刃有余，快速完成作業(yè)工作，大幅提高作業(yè)效率和農(nóng)機使用率;最后，在播種作業(yè)時使用自動導航駕駛系統(tǒng)，后續(xù)在此地塊進行中耕、噴藥和收獲等作業(yè)均可使用自動駕駛系統(tǒng)作業(yè)，大大減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整個過程中的工作量。自動導航駕駛技術的合理應用，能夠早日實現(xiàn)農(nóng)村富裕，最終實現(xiàn)共同富裕。

　　3應用過程種存在的問題及改進建議

　　3.1應用過程中存在的問題

　　由于自動駕駛系統(tǒng)需要專業(yè)的操作步驟來正常工作，大部分農(nóng)民還不能完全掌握，比如路線設置不準確，入線沒有達到標準，手動轉彎較早等錯誤操作都將或多或少影響自動駕駛系統(tǒng)的正常使用。由于基站架設距離和位置的不當，偶爾會發(fā)生自動導航駕駛系統(tǒng)無法接收到差分信號，不能正常工作等現(xiàn)象，導致農(nóng)機無法正常使用自動駕駛系統(tǒng)工作，造成農(nóng)業(yè)最佳生產(chǎn)時節(jié)的延誤，帶來不必要的經(jīng)濟損失。

　　3.2合理化改進建議

　　首先，全面普及農(nóng)機自動導航駕駛技術，讓農(nóng)民深刻領悟到技術的好處和優(yōu)點，加大傳播推廣力度，增加相關駕駛技術培訓。其次，培養(yǎng)專業(yè)技術人才，使其具有豐富的經(jīng)驗，敢打敢拼的精神，扎根到農(nóng)村的想法，深入到實際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中解決問題，手把手教，反復培訓，改正使用過程中的陋習，糾正操作易出錯的地方，幫助農(nóng)民快速高效地掌握農(nóng)機自動駕駛技術、使用規(guī)范和操作流程。

　　最后，政府應加大基站建設力度，培養(yǎng)專業(yè)人才設立基站，減少移動基站的使用，縮減基站相關距離，保障衛(wèi)星安全穩(wěn)定地運行，使其覆蓋整個工作區(qū)間，保證基站與高精度接收機通訊暢通，為農(nóng)業(yè)自動駕駛提供安全可靠的保障。

　　4結束語

　　農(nóng)機自動導航駕駛應用到實際生產(chǎn)中，節(jié)約了人力投入，提升了農(nóng)機利用效率，提高了農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量，與效率，提高了土地利用率。在廣大農(nóng)民使用過程中得到一致好評。在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中應大力推廣農(nóng)機自動化駕駛技術，發(fā)揮其優(yōu)勢，更好地服務于農(nóng)業(yè)，更好地服務于農(nóng)民。

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　　農(nóng)業(yè)方向論文范文閱讀：農(nóng)業(yè)信息化與農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展

　　摘要：隨著信息時代的到來，信息化給各個領域改革創(chuàng)新帶來了便利了條件。農(nóng)業(yè)信息化既是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要標志，也是促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的有效手段。本文闡述了農(nóng)業(yè)信息化在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟中的作用，提出了一些加強農(nóng)業(yè)信息化建設，推進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的路徑建議，以期能夠為推進我國農(nóng)業(yè)信息化建設進程提供一點參考意見。

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