農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)研究及其應(yīng)用分析

　　摘要：隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的不斷增強(qiáng)，對(duì)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的人工操作水平、勞動(dòng)強(qiáng)度、專業(yè)技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動(dòng)力，延長(zhǎng)有效作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，提高土地利用率，本文介紹了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，并對(duì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)應(yīng)用中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，提出了合理化建議，有利于促進(jìn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的推廣，間接增加農(nóng)民收入，提升農(nóng)業(yè)產(chǎn)值。

　　關(guān)鍵詞：農(nóng)機(jī)作業(yè),衛(wèi)星定位導(dǎo)航,自動(dòng)駕駛技術(shù),應(yīng)用分析

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可以提高作業(yè)精度、作業(yè)效率，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間，同時(shí)可確保作業(yè)符合農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化、精細(xì)化管理的發(fā)展，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮很大作用。

　　1農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛技術(shù)簡(jiǎn)介

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星定位、作業(yè)導(dǎo)航、自動(dòng)化控制于一體的綜合性系統(tǒng)。主要由衛(wèi)星接收天線、高精度接收機(jī)、控制器、液壓閥、角度傳感器、移動(dòng)基站、電臺(tái)接收天線等部分組成。衛(wèi)星接收天線固定在車頂接收衛(wèi)星信號(hào)，將電臺(tái)固定在車外，接收參考站差分信號(hào)，得到RTK固定解，將定位信息傳送給控制器，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過(guò)程中的擺動(dòng)與方向，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理，并將計(jì)算結(jié)果以控制信號(hào)的方式傳輸給液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)控制方向改變。

　　2農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用

　　2.1系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)主要應(yīng)用于播種、開(kāi)溝、起壟、中耕、打藥等對(duì)直線度及結(jié)合線精度要求較高的作業(yè)。開(kāi)始作業(yè)前，架設(shè)好移動(dòng)基站，打開(kāi)系統(tǒng)，等待差分信號(hào)達(dá)到固定解，將農(nóng)機(jī)行駛到作業(yè)地塊需開(kāi)始的點(diǎn)，完成直線作業(yè)一個(gè)點(diǎn)的設(shè)置，將農(nóng)機(jī)行駛到作業(yè)地塊另一端完成另一個(gè)直線作業(yè)點(diǎn)的設(shè)置。

　　設(shè)置完成后，在屏幕上便會(huì)出現(xiàn)作業(yè)規(guī)劃路徑，農(nóng)機(jī)駕駛員將車頭擺正且貼近平板電腦中的行進(jìn)線后，點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鈕進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，到達(dá)地塊邊界，手動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎后，對(duì)標(biāo)行進(jìn)線再次進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即可使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成地塊的自動(dòng)駕駛作業(yè)。

　　2.2農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)發(fā)展前景

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，國(guó)家將其作為重點(diǎn)扶持項(xiàng)目，大力發(fā)展推廣，制定了一系列保護(hù)發(fā)展措施及惠農(nóng)惠民政策，并通過(guò)科學(xué)的訓(xùn)練和技術(shù)指導(dǎo)培養(yǎng)出一大批專業(yè)人才，落戶農(nóng)村，推動(dòng)農(nóng)村建設(shè)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展。農(nóng)機(jī)在使用自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中，改善了人工駕駛不足之處，提高了工作效率，提升了作業(yè)質(zhì)量，節(jié)約了人力成本，其取得的效果明顯，在很多方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

　　首先，減輕了農(nóng)機(jī)駕駛員工作量，駕駛員只需要點(diǎn)屏幕按鈕、地頭轉(zhuǎn)彎就可快速保質(zhì)地完成農(nóng)機(jī)作業(yè)，大幅度提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)效率;其次，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷連續(xù)工作，在農(nóng)忙時(shí)節(jié)也可游刃有余，快速完成作業(yè)工作，大幅提高作業(yè)效率和農(nóng)機(jī)使用率;最后，在播種作業(yè)時(shí)使用自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，后續(xù)在此地塊進(jìn)行中耕、噴藥和收獲等作業(yè)均可使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作業(yè)，大大減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)整個(gè)過(guò)程中的工作量。自動(dòng)導(dǎo)航駕駛技術(shù)的合理應(yīng)用，能夠早日實(shí)現(xiàn)農(nóng)村富裕，最終實(shí)現(xiàn)共同富裕。

　　3應(yīng)用過(guò)程種存在的問(wèn)題及改進(jìn)建議

　　3.1應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題

　　由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要專業(yè)的操作步驟來(lái)正常工作，大部分農(nóng)民還不能完全掌握，比如路線設(shè)置不準(zhǔn)確，入線沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)彎較早等錯(cuò)誤操作都將或多或少影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常使用。由于基站架設(shè)距離和位置的不當(dāng)，偶爾會(huì)發(fā)生自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)無(wú)法接收到差分信號(hào)，不能正常工作等現(xiàn)象，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)無(wú)法正常使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作，造成農(nóng)業(yè)最佳生產(chǎn)時(shí)節(jié)的延誤，帶來(lái)不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

　　3.2合理化改進(jìn)建議

　　首先，全面普及農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛技術(shù)，讓農(nóng)民深刻領(lǐng)悟到技術(shù)的好處和優(yōu)點(diǎn)，加大傳播推廣力度，增加相關(guān)駕駛技術(shù)培訓(xùn)。其次，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才，使其具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，敢打敢拼的精神，扎根到農(nóng)村的想法，深入到實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中解決問(wèn)題，手把手教，反復(fù)培訓(xùn)，改正使用過(guò)程中的陋習(xí)，糾正操作易出錯(cuò)的地方，幫助農(nóng)民快速高效地掌握農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)、使用規(guī)范和操作流程。

　　最后，政府應(yīng)加大基站建設(shè)力度，培養(yǎng)專業(yè)人才設(shè)立基站，減少移動(dòng)基站的使用，縮減基站相關(guān)距離，保障衛(wèi)星安全穩(wěn)定地運(yùn)行，使其覆蓋整個(gè)工作區(qū)間，保證基站與高精度接收機(jī)通訊暢通，為農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛提供安全可靠的保障。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，節(jié)約了人力投入，提升了農(nóng)機(jī)利用效率，提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量，與效率，提高了土地利用率。在廣大農(nóng)民使用過(guò)程中得到一致好評(píng)。在未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)大力推廣農(nóng)機(jī)自動(dòng)化駕駛技術(shù)，發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)，更好地服務(wù)于農(nóng)民。

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　　農(nóng)業(yè)方向論文范文閱讀：農(nóng)業(yè)信息化與農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展

　　摘要：隨著信息時(shí)代的到來(lái)，信息化給各個(gè)領(lǐng)域改革創(chuàng)新帶來(lái)了便利了條件。農(nóng)業(yè)信息化既是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志，也是促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有效手段。本文闡述了農(nóng)業(yè)信息化在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)中的作用，提出了一些加強(qiáng)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)，推進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的路徑建議，以期能夠?yàn)橥七M(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)進(jìn)程提供一點(diǎn)參考意見(jiàn)。

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