本文摘要：高級別自動駕駛是指汽車自動駕駛評級標準中的第四(L4)和第五級(L5)，被認為是真正的自動駕駛，也是當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。 國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級別自動駕駛始終未曾現(xiàn)身。 最近，美國麻省理工發(fā)布研究簡報《自動駕駛汽車、
高級別自動駕駛是指汽車自動駕駛評級標準中的第四(L4)和第五級(L5)，被認為是真正的自動駕駛，也是當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。 國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級別自動駕駛始終未曾現(xiàn)身。 最近，美國麻省理工發(fā)布研究簡報《自動駕駛汽車、出行及就業(yè)政策：未來之路》(下稱《簡報》)，對高級別自動駕駛技術(shù)進行了多角度分析，認為其落地尚需時日。 我國應把握其中蘊藏的機遇，在此新興前沿領域加力發(fā)展。
高級別自動駕駛是指汽車自動駕駛評級標準中的第四(L4)和第五級(L5)，主要特點是汽車控制、狀態(tài)監(jiān)視及失效應對都能夠無人進行，被認為是真正的自動駕駛，也是當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。 國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級別自動駕駛始終未曾現(xiàn)身。
自動駕駛論文范例：駕駛員接管自動駕駛車輛研究進展
一、高級別自動駕駛技術(shù)落地面臨四大問題
1、技術(shù)存在明顯短板
《簡報》認為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領先企業(yè)確實取得了一些技術(shù)進展，但其展示的自動駕駛技術(shù)都有限制條件。 例如，Waymo的自動駕駛汽車之所以能夠在亞利桑那州錢德勒地區(qū)展示完全無人駕駛功能，很大程度上得益于當?shù)爻渥愕墓饩�條件和干燥的氣候，在其他地區(qū)則很難做到。 總體來看，當前的自動駕駛技術(shù)仍存在明顯短板。 比如難以有效應對冰雪路面和復雜光線的環(huán)境，識別交警手勢、特種車輛等的可靠性不足。 很多企業(yè)曾展示過可有效識別物體的感知技術(shù)，卻始終難以實現(xiàn)從“識別”到“理解”的技術(shù)跨越，自動駕駛車輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動作中察覺其意圖，進而采取可靠的行動。
2、生產(chǎn)運營成本高企
《簡報》提出，L4、L5自動駕駛技術(shù)的應用普及將面臨傳感器、車輛系統(tǒng)、基礎設施等方面的成本問題。 雖然這些成本會隨著技術(shù)發(fā)展而下降，但降速相對L2車輛比較緩慢，較汽車的常規(guī)價格仍然很高。 在相當一段時間內(nèi)，受限于公眾消費能力和汽車企業(yè)營銷策略，L4車輛數(shù)量少，難以通過規(guī)模生產(chǎn)降低成本。
同時，高級別自動駕駛汽車的運營成本也令人擔憂。 一項針對舊金山自動駕駛計劃部署的案例研究發(fā)現(xiàn)，由于自動駕駛車輛遠程操作人員的安全監(jiān)管、執(zhí)照、保險、維護和其他系統(tǒng)成本高企，自動駕駛出租車很難在市場上與人類駕駛員駕駛的普通出租車競爭。
3、運行存在區(qū)域限制
《簡報》指出，高級別自動駕駛的運行普遍依賴于車聯(lián)網(wǎng)基礎設施，而后者多部署在人口較多地區(qū)，這不利于自動駕駛的大范圍開展，特別是與城市和郊區(qū)相比，農(nóng)村地區(qū)在短期內(nèi)難以實現(xiàn)。 自動駕駛所用的感知技術(shù)在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復雜光線環(huán)境下的可靠性。 所以，現(xiàn)階段國外道路測試都集中在陽光充足的地區(qū)。 此外，衛(wèi)星信號質(zhì)量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會將自動駕駛汽車的運行區(qū)間限制在不同氣候環(huán)境、不同運行場景，甚至同一城市的不同街道上。 真正不受運行區(qū)間限制、可在廣闊區(qū)域連續(xù)運行的高等級自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)尚需時日。
4、帶來的社會影響尚難應對
《簡報》認為，高級別自動駕駛技術(shù)落地可能帶來短期內(nèi)難以應對的社會影響。 例如自動駕駛出租車若占據(jù)了可觀的市場份額，汽車供應鏈會受到影響，出租車行業(yè)從業(yè)者的工作也將從車輛駕駛轉(zhuǎn)向路線規(guī)劃、算法優(yōu)化、設備維護等技術(shù)型工作。 這些轉(zhuǎn)變將危及汽車制造和服務行業(yè)數(shù)百萬家庭的生計，但各國主管部門還未能研究和制定適應性政策。
同時，公眾的汽車消費心理尚未調(diào)整。 對許多用戶而言，汽車不僅是交通工具，還具有身份認同、階級地位及日常生活物品的攜帶、儲存等功能，自動駕駛技術(shù)所規(guī)劃的共享汽車不適合這些用途。 因此，在未來較長時期內(nèi)，自動駕駛汽車將作為人類駕駛汽車的補充和延伸，而非取代者。
二、高級別自動駕駛或是我國實現(xiàn)領先發(fā)展的機會領域
1、高級別自動駕駛方興未艾，給我國爭取領先位置提供了難得機遇
高級別自動駕駛是國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)競逐的重點，雖然特斯拉等宣稱“已非常接近L5級自動駕駛”，并表示有望在年內(nèi)實現(xiàn)L5級基本功能的開發(fā)，但尚未有被公認的成果。 業(yè)界也逐漸意識到，高級別自動駕駛落地面臨的挑戰(zhàn)超出想象，相關(guān)企業(yè)不得不推遲商業(yè)化時間。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車被認為是汽車行業(yè)的顛覆性產(chǎn)品，我國正積極發(fā)展，目前總體技術(shù)水平與國外基本相當。 若能在高級別自動駕駛領域率先實現(xiàn)突破，則有望掌控未來發(fā)展主導權(quán)。
2、我國具有多方面獨特優(yōu)勢，能夠支撐加速高級別自動駕駛領域創(chuàng)新
從技術(shù)實力看，在數(shù)據(jù)云、高精度地圖、位置服務及網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等技術(shù)領域，我國企業(yè)已推出自主解決方案或融合國內(nèi)外技術(shù)的混合解決方案，在激光雷達、攝像頭、汽車計算平臺等自動駕駛核心技術(shù)領域也在加快取得突破。 從基礎設施看，我國在5G、車聯(lián)網(wǎng)等新型基礎設施的技術(shù)能力和建設推進方面全球領先，已擁有超過20個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，10多個城市開放了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，可為自動駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地提供堅實的支撐、廣闊的運行區(qū)域和豐富多樣的場景。 從消費心理看，當今中國人更愿意嘗試新技術(shù)新產(chǎn)品，也愿意為購買自動駕駛車輛支付更高溢價，高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國內(nèi)的應用推廣將較國外順利，新的商業(yè)模式也能更快地探索、實現(xiàn)。
3、核心技術(shù)、應用環(huán)境尚存挑戰(zhàn)，我國需加快推進相關(guān)工作
核心技術(shù)方面，我國在車控操作系統(tǒng)、車規(guī)級芯片等自動駕駛核心零部件研發(fā)方面與國外先進技術(shù)差距較大，尚不能夠通過國產(chǎn)化技術(shù)保障自動駕駛汽車產(chǎn)品的供應鏈安全。 應用環(huán)境方面，我國道路交通場景的復雜性高于國外，行人和非機動車輛多、道路標識標線不清晰、交通參與者路權(quán)意識模糊、部分地區(qū)存在“碰瓷”等道路違法行為等，都給自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與應用帶來了挑戰(zhàn)。 同時，如何讓使用者對汽車安全性真正放心，也是決定實際消費行為的最重要因素。
三、從四方面發(fā)力推動高級別自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新和落地
1、加大自動駕駛技術(shù)研發(fā)力度
重點圍繞車規(guī)級芯片、汽車操作系統(tǒng)、人工智能算法等組織開展研發(fā)，并充分考慮學科間、領域間的耦合作用，使系統(tǒng)綜合性能達到最優(yōu)。 堅持兩條腿走路，在推動核心技術(shù)國產(chǎn)化的同時，積極運用國外成熟技術(shù)產(chǎn)品，根據(jù)我國道路交通環(huán)境的實際需求，開展系統(tǒng)集成和優(yōu)化，依托市場規(guī)模優(yōu)勢，盡快推進高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品落地。
2、支持開放共贏的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設
一方面，通過產(chǎn)學研用相結(jié)合、上下游企業(yè)相結(jié)合和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新支撐服務體系建設，匯聚、優(yōu)化行業(yè)創(chuàng)新資源配置，合力推進高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)到應用這一系統(tǒng)工程。 另一方面，通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織多種形式的戰(zhàn)略協(xié)作，開展產(chǎn)品眾測，促進企業(yè)內(nèi)循環(huán)，以此降低高級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)成本和技術(shù)風險。
3、加快推進政策與標準法規(guī)建設
研究確定不適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要的政策缺項和制度盲區(qū)，針對高級別自動駕駛汽車上牌、交通事故認定、保險理賠等問題，出臺精細化的政策措施加以規(guī)范引導。 針對消費者普遍關(guān)注的產(chǎn)品安全性，盡快制定出臺高級別自動駕駛技術(shù)測試評價標準和產(chǎn)品準入管理辦法，建立結(jié)果互認機制，規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)與應用。
4、加快示范應用與商業(yè)模式探索
在滿足現(xiàn)有規(guī)章制度、保障安全的條件下，鼓勵在港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園等具有明顯圍蔽特征的場地設立半封閉獨立駕駛功能區(qū)，進行實際應用示范，檢驗高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的可用性、適用性和安全性。 繼續(xù)推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測工作，并在全國范圍劃定若干區(qū)域，允許高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在代客泊車、網(wǎng)約出行、市政作業(yè)、短途物流等應用場景下開展商業(yè)化示范應用，加快可行商業(yè)模式的探索。
作者：安暉 路鵬飛 宋娟 王偉
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