本文摘要:摘要:基于MOSES軟件,建立某起重鋪管船的船體模型及船體-托管架模型,計(jì)算船體-托管架在極限工況下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),得到船體-托管架的響應(yīng)幅值算子(ResponseAmplitudeOperator,RAO)值,將RAO值導(dǎo)入結(jié)構(gòu)分析計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(StructuralAnalysisComputerSystem,SACS)進(jìn)行船舶航
摘要:基于MOSES軟件,建立某起重鋪管船的船體模型及船體-托管架模型,計(jì)算船體-托管架在極限工況下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),得到船體-托管架的響應(yīng)幅值算子(ResponseAmplitudeOperator,RAO)值,將RAO值導(dǎo)入結(jié)構(gòu)分析計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(StructuralAnalysisComputerSystem,SACS)進(jìn)行船舶航行中的托管架綁扎校核與結(jié)構(gòu)分析。計(jì)算結(jié)果顯示,在極限環(huán)境條件下,該船的穩(wěn)性、總縱強(qiáng)度及艉部托管架結(jié)構(gòu)均滿足航行安全要求。計(jì)算方法可為同類船舶的航行安全提供參考。
關(guān)鍵詞:起重鋪管船;托管架;綁扎校核;結(jié)構(gòu)分析;航行安全
0引言
某起重鋪管船在上海建造,首航至印尼卡里姆。在航行時(shí),2節(jié)托管架綁扎在甲板上,1節(jié)托管架固定在艉部鋪管作業(yè)位置,因此需要對(duì)該船進(jìn)行波浪載荷預(yù)報(bào)和托管架綁扎及其結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算。甲板貨物的綁扎系固是航行安全的關(guān)鍵點(diǎn),一般在運(yùn)輸船的穩(wěn)性等滿足要求的前提下,良好的綁扎是保證海洋結(jié)構(gòu)物安全運(yùn)輸?shù)氖滓獥l件[1]。為保證運(yùn)輸安全,諸如美國(guó)石油協(xié)會(huì)(API)、挪威船級(jí)社(DNV)等在其規(guī)范[2-3]中對(duì)綁扎均有指導(dǎo)性要求。 采用MOSES軟件進(jìn)行建模,將計(jì)算得到的環(huán)境參數(shù)導(dǎo)入結(jié)構(gòu)分析計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(StructuralAnalysisComputerSystem,SACS)進(jìn)行托管架綁扎校核[4-5],經(jīng)多次實(shí)踐與計(jì)算印證,計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況吻合度較高。
1計(jì)算模型
該船總長(zhǎng)為199.0m,型寬為48.6m,型深為15.0m,作業(yè)甲板至基線為22.5m,設(shè)計(jì)吃水為7.5m,最大吃水為10.6m,設(shè)計(jì)航速為13kn,定位系統(tǒng)為DP3級(jí)。在艉部布置1臺(tái)起重能力為5000t的全回轉(zhuǎn)起重機(jī),適應(yīng)水深為3000m。為得到該船在運(yùn)載托管架時(shí)的極限環(huán)境條件,應(yīng)對(duì)航行中的極端惡劣氣象海況,為航行安全提供安全預(yù)報(bào),基于MOSES軟件建立船體模型及船體-托管架模型。
船體模型是為進(jìn)行靜水力計(jì)算,對(duì)比該船穩(wěn)性計(jì)算書以確定模型的準(zhǔn)確性。船體模型需要與船體設(shè)計(jì)盡可能一致,且滿足中國(guó)船級(jí)社(CCS)規(guī)范規(guī)定的誤差要求。船體-托管架模型是為進(jìn)行水動(dòng)力分析計(jì)算,按照規(guī)范及船舶設(shè)計(jì)任務(wù)書計(jì)算船體-托管架的極限運(yùn)動(dòng)響應(yīng),得到波浪作用下的船體最大響應(yīng)幅值算子(ResponseAmplitudeOperator,RAO)值[6]。采用SACS對(duì)運(yùn)輸過程中的托管架進(jìn)行綁扎校核,在MOSES軟件計(jì)算結(jié)果中得到環(huán)境參數(shù)后對(duì)艉部托管架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析[7]。綁扎在甲板上的2節(jié)托管架,在MOSES軟件中計(jì)算運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)可采用等效重量及風(fēng)面積,根據(jù)API規(guī)范,采用模塊法對(duì)有效投影面積進(jìn)行計(jì)算,從而得到相應(yīng)的風(fēng)力系數(shù)[8]。
艉部托管架處于待命(Stand-by)航行狀態(tài),共4個(gè)鉸點(diǎn),2個(gè)上鉸點(diǎn)通過連桿與液壓設(shè)備連接鎖定,2個(gè)下鉸點(diǎn)與艉部鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接。無論是在航行中還是在鋪管作業(yè)中,下鉸點(diǎn)均為托管架支撐點(diǎn),是結(jié)構(gòu)分析的重點(diǎn)。艉部托管架模型及鉸點(diǎn)如圖3所示,右圖中的鉸點(diǎn)最終與船上的液壓步進(jìn)器連接,完成與船體的鉸接(SACS等效模型與照片略有區(qū)別),約束點(diǎn)為上鉸點(diǎn)TOPA/TOPB和下鉸點(diǎn)BOTA/BOTB。
2計(jì)算分析
2.1波譜函數(shù)
運(yùn)動(dòng)分析采用三維勢(shì)流理論,為獲得船體-托管架運(yùn)動(dòng)響應(yīng),在MOSES軟件中設(shè)置單位振幅波,并將每個(gè)波的運(yùn)動(dòng)方程線性化,再結(jié)合不同的范圍,得到近似值的極值。對(duì)于1組相遇波周期,其周期為3~25s,波向相對(duì)船軸向?yàn)?°~315°。六自由度幅值RAO在計(jì)算時(shí)考慮所有重量組成,即船舶重量、壓載及有定義的貨物,因此將每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)RAO乘以頻譜平方,再乘以概率因子,即可得到頻譜運(yùn)動(dòng)值。以相同方式,程序針對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn)的振幅和相位方面的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),計(jì)算設(shè)計(jì)海況下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),輸出預(yù)報(bào)結(jié)果。在MOSES軟件中,近海和海灣采用JONSWAP譜,開闊海域采用ISSC譜[9],該船主要航行在南海海域,因此采用ISSC譜進(jìn)行計(jì)算。
3航行安全評(píng)估
基于確定的航行條件進(jìn)行船舶穩(wěn)性校核。穩(wěn)性計(jì)算以國(guó)際海事組織(IMO)穩(wěn)性要求為基礎(chǔ),計(jì)算結(jié)果滿足穩(wěn)性要求;同時(shí)進(jìn)行總縱強(qiáng)度校核,彎矩及剪力均小于許用值,最大彎矩為許用值的62.5%,最大剪力為許用值的63.7%。穩(wěn)性及總縱強(qiáng)度均滿足規(guī)范及航行安全的要求。在航行中,無論是在重量還是在中心高度或貨物價(jià)值方面,托管架均為重點(diǎn)。因此,安全預(yù)報(bào)主要考慮艉部托管架。將其中的艉部托管架各浪向加速度極值組合疊加放至SACS中,進(jìn)行航行中的結(jié)構(gòu)安全預(yù)報(bào)。需要注意的是:其中的6個(gè)加速度是艉部鉸鏈點(diǎn)的加速度,采用SACS進(jìn)行計(jì)算時(shí)應(yīng)確定托管架重心點(diǎn)至鉸鏈的相對(duì)位置。
該船的相應(yīng)數(shù)據(jù)為:x方向20.8m,y方向9.8m,z方向8.7m。將加速度極值導(dǎo)入SACS中進(jìn)行節(jié)點(diǎn)計(jì)算分析。需要注意的是:艉部托管架在航行時(shí)部分入水,應(yīng)考慮一定的浮力,在計(jì)算時(shí)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。托管架的4個(gè)連接點(diǎn)均為鉸接,在計(jì)算時(shí)需要考慮航行工況下的鉸點(diǎn)受力及托管架內(nèi)部節(jié)點(diǎn)受力。計(jì)算結(jié)果如表2所示。對(duì)比各節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)最大許用值,各節(jié)點(diǎn)受力均小于設(shè)計(jì)許用值,滿足規(guī)范及航行安全的要求(TOPA/TOPB僅考慮拉應(yīng)力)。
4結(jié)語
在船舶穩(wěn)性等航行條件得到保證的前提下,有效的綁扎措施及綁扎校核是保證安全運(yùn)輸?shù)氖侄,且所有的綁扎?jì)算及設(shè)計(jì)均須滿足規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。以MOSES軟件及SACS為基礎(chǔ),對(duì)某起重鋪管船進(jìn) 行船舶航行安全預(yù)報(bào),主要進(jìn)行艉部托管架結(jié)構(gòu)分析,兼顧船舶穩(wěn)性及總縱強(qiáng)度。由計(jì)算結(jié)果可知:艉部托管架主要連桿節(jié)點(diǎn)UC值均小于1,滿足安全要求。相關(guān)計(jì)算為該船航行安全提供數(shù)據(jù)支持,可為其他類似船舶的航行運(yùn)輸提供參考。
參考文獻(xiàn)
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作者:張偉1,寧飛2
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