本文摘要:這篇風(fēng)力發(fā)電工程師論文發(fā)表了風(fēng)力發(fā)電在我國的快速發(fā)展技術(shù)研究,近年來,風(fēng)力發(fā)電在我國快速發(fā)展,截止到2016年上半年,我國累計并網(wǎng)裝機容量達(dá)137億千瓦。在成為風(fēng)力發(fā)電大國的同時,快速增加的風(fēng)電滲透率增大了電力系統(tǒng)的安全隱患,電網(wǎng)故障后,傳統(tǒng)的風(fēng)
這篇風(fēng)力發(fā)電工程師論文發(fā)表了風(fēng)力發(fā)電在我國的快速發(fā)展技術(shù)研究,近年來,風(fēng)力發(fā)電在我國快速發(fā)展,截止到2016年上半年,我國累計并網(wǎng)裝機容量達(dá)137億千瓦。在成為風(fēng)力發(fā)電大國的同時,快速增加的風(fēng)電滲透率增大了電力系統(tǒng)的安全隱患,電網(wǎng)故障后,傳統(tǒng)的風(fēng)機切機模式已不能滿足電力系統(tǒng)的運行要求。
關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電工程師論文,雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機,頻率穿越,低電壓穿越
目前,DFIG由于容量大、可實現(xiàn)有功和無功解耦等優(yōu)點,成為我國風(fēng)力發(fā)電機的主流機型。電網(wǎng)故障穿越可分為電壓穿越和頻率穿越[4]。常規(guī)同步發(fā)電機、風(fēng)機轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率存在耦合關(guān)系,當(dāng)電網(wǎng)頻率波動時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也會隨之變化,進(jìn)而引起轉(zhuǎn)子動能改變,通過吸收或釋放轉(zhuǎn)子動能,阻止系統(tǒng)頻率的快速變化。而DFIG采用電力電子變換器能夠靈活的調(diào)節(jié)有功、無功,實現(xiàn)有功、無功解耦,失去常規(guī)同步發(fā)電機組所具備的調(diào)頻能力[46]。
自2011年以來,國內(nèi)外發(fā)生了多起大規(guī)模風(fēng)電機組脫網(wǎng)事故,通過對事故進(jìn)行研究,根本原因是風(fēng)力發(fā)電機組沒有電網(wǎng)故障穿越能力。鑒于此,國內(nèi)外學(xué)者為研究DFIG電網(wǎng)故障穿越措施進(jìn)行了大量的工作。賀益康等人[2]通過在網(wǎng)側(cè)變換器處添加蓄電池儲能環(huán)節(jié),建立帶有儲能設(shè)備的虛擬同步發(fā)電機,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生頻率跌落時,向電網(wǎng)輸送有功功率來穩(wěn)定電網(wǎng)頻率,實現(xiàn)同步發(fā)電機的調(diào)頻特性,但是成本高,而且風(fēng)力發(fā)電機組所受風(fēng)力實時變化,所以等值模型不固定,控制策略繁瑣;劉東霖等人[5]提出為增大備用容量,可使風(fēng)機不運行在最大功率追蹤模式(maximum power point tracking,MPPT),而是沿次優(yōu)功率曲線運行,當(dāng)電網(wǎng)頻率跌落時,風(fēng)機運行方式向最優(yōu)功率曲線方式變換;徐殿國等人[7]提出了基于被動式Crowbar電路的DIFG低電壓穿越技術(shù)。
上述研究方法在一定程度上提升了風(fēng)力發(fā)電機組的持續(xù)并網(wǎng)與調(diào)節(jié)能力,但其成本和實踐結(jié)果還不能滿足電網(wǎng)對日益增加的風(fēng)電機組的依賴要求。因此,本文對原有風(fēng)力發(fā)電機控制系統(tǒng)與原理進(jìn)行研究,結(jié)合DFIG系統(tǒng)原有控制策略的特點,提出了一種新的復(fù)合頻率控制策略,提升了DFIG的調(diào)頻能力;添加主動式Crowbar電路;提升了DFIG低電壓穿越能力,仿真結(jié)果驗證了所提方案的有效性。該研究對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行具有重要意義。
1頻率穿越
頻率穿越[8]被提出后還沒有明確定義,但很多國家對于電網(wǎng)故障后的風(fēng)機持續(xù)運行和頻率偏差都做了要求。目前,頻率穿越工作是研究風(fēng)力發(fā)電機組的一次調(diào)頻,實現(xiàn)風(fēng)機持續(xù)并網(wǎng),主要幫助恢復(fù)電網(wǎng)頻率。
1.1虛擬慣量響應(yīng)控制
雖然雙饋發(fā)電機轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率之間失去了耦合關(guān)系,但DFIG釋放動能的潛力巨大,對DFIG系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量不容忽視[910]。傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機虛擬慣量響應(yīng)控制直接引入有功功率補充,將有功功率差值引入到DFIG控制策略的功頻特性對應(yīng)的OverFreq Pwr Reduction模塊。通過觀察DFIG控制原理圖,當(dāng)直接進(jìn)行有功功率補充后,還需聯(lián)系PQ控制模塊、轉(zhuǎn)子電流控制模塊等到達(dá)DFIG電磁控制模塊,相對繁瑣且當(dāng)某一控制模塊發(fā)
由于P=wT,又因為DFIG系統(tǒng)的變頻器可以控制交流勵磁電流改變瞬時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩,且在DFIG控制策略中機械轉(zhuǎn)矩控制模塊直接與DFIG電磁控制模塊相連。因此,本文提出補充轉(zhuǎn)矩的虛擬慣量響應(yīng)控制,當(dāng)獲得轉(zhuǎn)矩補充控制目標(biāo)后,可將其引入風(fēng)機原有控制策略中。轉(zhuǎn)矩補充控制框圖如圖1所示,將圖1中紅線框所示的轉(zhuǎn)矩補充控制策略引入原有DFIG控制策略的功頻特性對應(yīng)的Mechanics模塊。
圖1中,紅線框內(nèi)為轉(zhuǎn)矩補充控制策略框圖,其中上支路為引入Δf的轉(zhuǎn)矩補充方式,下支路為引入df/dt的轉(zhuǎn)矩補充方式,C為電網(wǎng)額定頻率。上、下支路轉(zhuǎn)矩補充控制目標(biāo)函數(shù)T1和T2分別為
T1=KpΔf=Kp(fmeas-fc), T2=9 550n×Ksdfdt(1)
式中,Δf為電網(wǎng)頻率偏差;fc為電網(wǎng)額定頻率,fc=50 Hz;fmeas為電網(wǎng)頻率實際測量值;Kp、Ks為控制系數(shù);n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。為獲得更好的頻率控制效果,本文將同時引入Δf和df/dt,并進(jìn)行仿真驗證。
1.2槳距角控制
風(fēng)力發(fā)電機一般以最大功率追蹤的方式運行,使風(fēng)機放棄最大功率追蹤運行模式[10],以次優(yōu)功率追蹤運行模式,實現(xiàn)有功功率備用。然而此方法獲得有功功率備用是以風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)子超速減載來實現(xiàn),由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上限值的控制,這種方法只適合風(fēng)機額定轉(zhuǎn)速以下的情況。為實現(xiàn)DFIG系統(tǒng)便捷的具備有功功率備用容量,對風(fēng)力發(fā)電機的功率方程進(jìn)行分析。風(fēng)力機的輸入功率[2]為
Pv=12(ρSwv)v2=12ρSwv3(2)
風(fēng)能利用系數(shù)[2]為
Cp=PoPv(3)
所以,風(fēng)力機輸出機械功率[2]為
Po=12ρSwCpv3=12ρπR2Cp(λ,β)v3(4)
式中,ρ為空氣密度;Sw為風(fēng)力機葉片迎風(fēng)掃掠面積;v為進(jìn)入風(fēng)力機掃掠面之前的空氣流速(即未擾動風(fēng)速);λ為葉尖速比;β為槳距角。
由式(5)可知,可改變的是與風(fēng)機輸出功率相關(guān)的槳距角β,槳距角β與風(fēng)能利用系數(shù)的關(guān)系如圖2所示。當(dāng)λ為定值時,β越大,Cp越小,因此Po越小,風(fēng)力發(fā)電機的槳距角為0°時,Po最大。因此,通過設(shè)定風(fēng)機葉片槳距角初始值,降低機組有功出力,使風(fēng)機留有一定的備用有功容量,當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生偏移時起到有功功率補充的作用,可實現(xiàn)頻率調(diào)節(jié)。槳距角控制框圖如圖3所示。
2低電壓穿越
低電壓穿越(low voltage ride through,LVRT)能力是指當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障或擾動引起風(fēng)電場并網(wǎng)點的電壓跌落時,在電壓跌落的范圍內(nèi),風(fēng)電機組能不間斷并網(wǎng)運行[2]。同時,在電網(wǎng)故障期間,電網(wǎng)可以輸送一定的無功功率,以幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù),當(dāng)電網(wǎng)故障消除后,需立即向電網(wǎng)輸送有功功率[1215]。部分國家對LVRT技術(shù)基本要求如表1所示。圖535 kV無窮大電網(wǎng)仿真模型為實現(xiàn)Crowbar電路的快速投切,通過添加絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)器件構(gòu)成主動式Crowbar電路,主動式Crowbar電路如圖4所示。電網(wǎng)故障一旦消除,就可以分別對機側(cè)變換器與主動式Crowbar裝置的IGBT觸發(fā)信號,前者IGBT導(dǎo)通,后者IGBT關(guān)斷,實現(xiàn)了及時向電網(wǎng)輸送有功功率。同時,故障期間直流母線電容與網(wǎng)側(cè)變換器構(gòu)成靜止無功補充器,向電網(wǎng)輸送無功[1920]。
3仿真結(jié)果
在DIgSILENT/PowerFactory平臺下,搭建1臺5 MW的等值雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機及35 kV無窮大電網(wǎng)的仿真模型,無窮大電網(wǎng)仿真模型如圖5所示。
對于虛擬慣量響應(yīng)控制,分別引入和同時引入頻率偏差Δf和頻率變化率df/dt,不同控制策略仿真結(jié)果如圖6所示。本文提出虛擬慣量響應(yīng)控制和槳距角控制組成的復(fù)合頻率控制,為獲得附加不同控制策略時的對比結(jié)果,明晰何種策略更優(yōu),對不同控制策略進(jìn)行仿真測試,轉(zhuǎn)矩補充控制仿真結(jié)果如圖7所示。
對于低電壓穿越,設(shè)置電網(wǎng)在3 s時發(fā)生三相短路故障,并網(wǎng)點電壓跌落至02 p.u持續(xù)05 s,加主動式Crowbar前后輸出有功如圖8所示;加主動式Crowbar前后輸出無功如圖9所示。
圖9加主動式Crowbar前后輸出無功由圖8和圖9可以得出,通過補充轉(zhuǎn)矩增加DFIG的虛擬慣量及設(shè)置初始槳距角增加備用有功兩者共同作用的復(fù)合頻率策略,在提升跌落度與穩(wěn)態(tài)值方面改善DFIG的調(diào)頻能力;主動式Crowbar電路投切速度迅速,將其模塊引入Protection策略后,在電網(wǎng)故障消除后可立即向電網(wǎng)輸送有功,而在故障期間可向電網(wǎng)輸送無功。
4結(jié)束語
本文對雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機組的頻率穿越(電網(wǎng)故障后頻率調(diào)控)和低電壓穿越進(jìn)行了研究,利用DIgSILENT/PowerFactory軟件,對電網(wǎng)發(fā)生短路故障后引起的電網(wǎng)電壓跌落過程及頻率跌落過程進(jìn)行仿真,驗證了當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障后,引起電網(wǎng)頻率跌落時復(fù)合頻率控制策略具有更好的頻率穩(wěn)定控制性能,主動式Crowbar電路可以使DFIG在電網(wǎng)故障期間持續(xù)運行并可功率支撐的作用。復(fù)合頻率控制策略是建立在風(fēng)力發(fā)電機組本身的控制策略基礎(chǔ)上,只需要優(yōu)化控制策略,而不需要添加外部硬件電路,在起到頻率調(diào)節(jié)功能的基礎(chǔ)上節(jié)約了成本,具有良好工程實踐應(yīng)用前景;主動式Crowbar電路,在原先被動式Crowbar電路的基礎(chǔ)上添加IGBT器件,易于實現(xiàn)。但是隨著風(fēng)力發(fā)電機組并網(wǎng)容量的快速增加,電力系統(tǒng)對于風(fēng)力發(fā)電機組的頻率調(diào)節(jié)響應(yīng)速度也產(chǎn)生更高的要求,如何使DFIG快速響應(yīng)電網(wǎng)頻率的偏移,并實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)。同時,使DFIG在電網(wǎng)故障期間也能向電網(wǎng)輸送有功是下一步需要研究的重點。
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