本文摘要：摘要:文章通過對不同類型支架搬運(yùn)車的對比分析，得出了履帶式支架搬運(yùn)車具有在井下非硬化巷道惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn);對履帶式支架搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行闡述，著重對該款支架搬運(yùn)車行走機(jī)構(gòu)的重要組件，即支重輪及支重輪軸強(qiáng)度進(jìn)行了核算，并得出結(jié)論:履帶
摘要:文章通過對不同類型支架搬運(yùn)車的對比分析，得出了履帶式支架搬運(yùn)車具有在井下非硬化巷道惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn);對履帶式支架搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行闡述，著重對該款支架搬運(yùn)車行走機(jī)構(gòu)的重要組件，即支重輪及支重輪軸強(qiáng)度進(jìn)行了核算，并得出結(jié)論:履帶式支架搬運(yùn)車在最不利的工況下，支重輪及輪軸可以滿足承載要求。
關(guān)鍵詞:支架搬運(yùn)車,履帶,支重輪,組成
改革開放以來，煤礦井下設(shè)備機(jī)械化水平的提高大大增加了煤炭產(chǎn)量，但在井下綜采工作面非硬化巷道內(nèi)，運(yùn)輸液壓支架及重型設(shè)備的機(jī)械化程度仍不高，不少企業(yè)仍在采用吊鏈人工起吊。無極繩牽引的傳統(tǒng)運(yùn)輸方式不僅效率低，而且危險性大，支架及大型機(jī)械化設(shè)備轉(zhuǎn)場難成了制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。
為了填補(bǔ)煤礦井下非硬化巷道內(nèi)運(yùn)輸液壓支架或重型設(shè)備的空白，打破制約和束縛煤炭生產(chǎn)的瓶頸，我們以防爆內(nèi)燃機(jī)為動力，用履帶作為行走機(jī)構(gòu)，采用液壓控制技術(shù)作為起吊裝置，采用氣體控制技術(shù)實現(xiàn)車輛的快速轉(zhuǎn)彎。該車輛具備動力強(qiáng)、造價低、操作簡單快捷、爬坡能力強(qiáng)、適應(yīng)巷道能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
1支架搬運(yùn)車的分類
從20世紀(jì)50年代開始，煤礦井下開始使用支架搬運(yùn)車。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，企業(yè)對支架搬運(yùn)車的研究有了長足的進(jìn)步�？v觀國內(nèi)外使用的煤礦井下支架搬運(yùn)車，主要按驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類。按驅(qū)動方式不同分為柴油發(fā)動機(jī)式和蓄電池式;按結(jié)構(gòu)形式不同分為鏟板式、框架式和多功能式。
無論哪種分類方式，以上幾類支架搬運(yùn)車的行走都采用了實心膠輪，其優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小、行駛速度快，但由于其接地比壓小，要求井下行駛的路面必須做硬化處理，而路面硬化費(fèi)工費(fèi)時，嚴(yán)重制約了礦井高產(chǎn)高效發(fā)展。履帶式支架搬運(yùn)車克服了這一難題，它采用履帶作為行走機(jī)構(gòu)，能夠在復(fù)雜的井下環(huán)境中行走，不需要硬化巷道路面，大大節(jié)約了搬家倒面時間。
2履帶式支架搬運(yùn)車行走機(jī)構(gòu)
2.1行走機(jī)構(gòu)組成
發(fā)動機(jī)經(jīng)過減速箱將動力傳遞給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪向前轉(zhuǎn)動將力矩傳遞給履帶，履帶在履帶架、導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪的支撐下有向后滑動的趨勢，在地面摩擦力的作用下推動整車向前滾動，實現(xiàn)車輛運(yùn)行。行走機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動輪、履帶板、支重輪、導(dǎo)向輪、履帶架、托帶輪等組成。
2.2支重輪
支重輪為履帶行走機(jī)構(gòu)的重要構(gòu)件，它將搬運(yùn)車整機(jī)的重量傳遞到履帶上。為防止在滾動行駛過程中，特別是轉(zhuǎn)向時支重輪從履帶上脫落，支重輪設(shè)計有輪緣，以滿足搬運(yùn)車在井下巷道內(nèi)經(jīng)常有積水、煤泥等惡劣作業(yè)條件下的轉(zhuǎn)向要求，輪緣將支重輪夾持在履帶上。支重輪的設(shè)計還要考慮到支重輪之間、支重輪與導(dǎo)向輪和托鏈輪之間的配合。
一般來說，支重輪的個數(shù)會隨著整機(jī)重量的增加而增加，而對于低速行駛的履帶車輛通常采用比較小的多個支重輪，均勻分布。除此之外，還應(yīng)該考慮到整機(jī)接地比壓均勻分布問題。為提高整車的行走效率，盡量選用比較大的支重輪以降低支重輪的滾動阻力。并且在不影響使用的前提下盡量增長履帶的接地長度，降低接地比壓。
2.3支重輪軸強(qiáng)度計算
2.3.1支重輪軸強(qiáng)度
支重輪軸受力分析時，可將支重軸看作是兩面受剪的銷軸計算。
3結(jié)語
文章對支架搬運(yùn)車的分類及各種搬運(yùn)車的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了論述，對履帶式支架搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了闡述，并對履帶式支架搬運(yùn)車的支重輪及輪軸的強(qiáng)度進(jìn)行了核算。結(jié)果表明:當(dāng)履帶式支架搬運(yùn)車在最不利工況下，即只有3個輪受力時，履帶式支架搬運(yùn)車支重輪及輪軸可以滿足承載要求。
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