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應(yīng)用PLC和DP總線實現(xiàn)對可變速傳動裝置的通信控制分析

所屬分類:建筑論文 閱讀次 時間:2021-04-13 10:03

本文摘要:摘要:隨著城市化進程的加快,城市污水排放量日益增多,水污染形式也逐漸嚴(yán)峻,成為制約城市發(fā)展與威脅人們?nèi)罕娊】档囊蛩亍R虼,現(xiàn)代城市建設(shè)中,逐漸加大了污水處理廠的建設(shè),系統(tǒng)采取合理的水處理方法,使得水排放達到環(huán)境允許標(biāo)準(zhǔn)。然而,從當(dāng)前污水處

  摘要:隨著城市化進程的加快,城市污水排放量日益增多,水污染形式也逐漸嚴(yán)峻,成為制約城市發(fā)展與威脅人們?nèi)罕娊】档囊蛩。因此,現(xiàn)代城市建設(shè)中,逐漸加大了污水處理廠的建設(shè),系統(tǒng)采取合理的水處理方法,使得水排放達到環(huán)境允許標(biāo)準(zhǔn)。然而,從當(dāng)前污水處理廠建設(shè)情況上來看,存在控制系統(tǒng)落后、污水處理效率低等情況。

  關(guān)鍵詞:PLC技術(shù);污水處理廠;控制系統(tǒng)設(shè)計

污水處理設(shè)備

  為保證污水處理過程的安全性、可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,提高污水處理廠的自動化水平,控制系統(tǒng)采用目前國內(nèi)外污水處理廠廣泛應(yīng)用并取得良好效果的可編程邏輯控制器(PLC)集散型控制系統(tǒng)以及監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集散型控制系統(tǒng)的特點是將管理層和控制層分開。

  1、污水處理

  污水處理廠常用的處理方法主要有化學(xué)法、物理法與生物法,按照處理程度劃分可以將分為一級、二級、三級處理,處理程度主要根據(jù)水污染的程度選擇。其中一級處理主要采取物理方法,除去污水中懸浮狀的固體污染物,經(jīng)過一級處理后的污水,其中的BOD含量下降30%左右。二級處理主要除去污水中的膠狀物體以及溶解性的有機物質(zhì),常使用化學(xué)分解的方法,去除率能達到80%-90%左右,出水效果好。三級處理能夠進一步對污水難以降解的氮、磷等有機元素進行處理,主要使用的方法包括生物脫氮除磷法、混凝沉淀法、活性炭吸附法、電滲析法等。

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  2、污水處理工藝

  2.1現(xiàn)場控制層。一般中小城市的污水處理廠的建設(shè)規(guī)模小,廠區(qū)的面積不會太大,根據(jù)工藝和控制的要求。廠區(qū)內(nèi)設(shè)置幾個PLC分站,具體如下:變電所現(xiàn)場控制站(1#PLC)負責(zé)提升泵房、細格柵、沉砂池、氧化溝、配水排泥井等構(gòu)筑物工藝設(shè)備的監(jiān)控和工藝檢測儀表的數(shù)據(jù)采集;脫水機房現(xiàn)場控制站(2#PLC)負責(zé)污泥濃縮池、污泥脫水間、二沉池、消毒池等構(gòu)筑物設(shè)備的監(jiān)控和工藝檢測儀表的數(shù)據(jù)采集。

  每個PLC通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與各個子站進行通訊,完成凈化廠各功能塊的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制。同時PLC通過CPU自帶的MODBUS接口與軟啟動器、變頻器和多功能電表組成MODBUS網(wǎng)絡(luò)。該功能層實現(xiàn)了污水處理廠各單元過程所有過程參數(shù)、設(shè)備運行狀態(tài)及電氣參數(shù)的數(shù)據(jù)采集,單元過程及設(shè)備的控制,并通過網(wǎng)絡(luò)模塊和中央控制室通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機,組成100 M光纖以太環(huán)網(wǎng),向監(jiān)控層傳送數(shù)據(jù)和接受監(jiān)控層控制指令。

  Modbus是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種使用主-從技術(shù)。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通訊,也能以廣播方式和所有從設(shè)備通訊。主站PLC發(fā)出查詢的要求,從站將主要設(shè)備的主要電氣參數(shù),電流、電壓、頻率、功率因數(shù)、有功無功功率等信息傳送到PLC,并定期刷新后再傳送。監(jiān)控計算機則通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊程序讀取信息,而Profibus是一種高速、便宜的通訊連接,它專門設(shè)計為自動化控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散的I/O之間進行通訊使用,它可取代0-10V或4~20 mA的串聯(lián)式信號傳輸。通過使用RS-485傳輸技術(shù)或光纖媒體。使得對數(shù)據(jù)鏈路層的存取變得簡單方便。

  2.2過程監(jiān)控層。

  該層的中心是在中控室內(nèi)。是工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)點的系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器、2臺工程師/操作員站計算機、打印機、UPS電源及監(jiān)視屏等設(shè)備,其主要職能是進行系統(tǒng)中的信息交換與信息顯示及控制。上位機系統(tǒng)是由兩臺八核的臺式機組成,他們互為冗余。采用Windows 7操作系統(tǒng),采用WinCC7.4版本的工廠監(jiān)控軟件。

  上位機能夠?qū)崟r顯示全廠所有設(shè)備運行狀態(tài)和各種參數(shù)值,當(dāng)故障發(fā)生時,記錄故障時間、類別,同時屏幕閃現(xiàn)紅色報警?梢娫搶油ㄟ^上位監(jiān)控軟件實現(xiàn)了對主要工藝設(shè)備的控制和調(diào)度。對污水處理全過程中的工藝參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、優(yōu)化和調(diào)整,對主要工藝流程進行動態(tài)模擬和趨勢分析、實時數(shù)據(jù)處理和實時控制,在控制組態(tài)上實現(xiàn)各種常規(guī)與復(fù)雜的優(yōu)化控制、專家控制、模糊控制等先進的智能控制。同時,功能強大與穩(wěn)定的實時和歷史數(shù)據(jù)庫亦通過以太網(wǎng)成為上下層間的信息通道。

  2.3廠區(qū)管理層

  廠長辦公室計算機和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成的局域網(wǎng)即構(gòu)成了廠區(qū)管理層。通過關(guān)系數(shù)據(jù)庫和相關(guān)的管理軟件,為決策者提供了各項生產(chǎn)及運營的調(diào)度管理所必須的信息平臺。同時該層可以與Internet接軌,通過交換機、防火墻、固定IP地址,使用移動PC,在其他地方接入互聯(lián)網(wǎng)和工廠的PLC進行通訊,采集PLC數(shù)據(jù),實現(xiàn)遠程監(jiān)視和控制,但要有較高的網(wǎng)絡(luò)安全防護功能,僅僅有授權(quán)的用戶等級可對進程數(shù)據(jù)庫進行訪問。

  3、方案特點

  3.1高可靠與高穩(wěn)定性。

  隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,它不僅在辦公自動化領(lǐng)域而且在工業(yè)自動化場合得到了廣泛應(yīng)用,這些都標(biāo)志著工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流網(wǎng)絡(luò),真正開放互連的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向,環(huán)形冗余方案的出現(xiàn)則保證了更高的可靠性。單一點的鏈路中斷不會造成網(wǎng)絡(luò)通訊的中斷。該系統(tǒng)采用了基于工業(yè)以太網(wǎng)的集成式全分布控制,體現(xiàn)了集中管理分散控制的原則,也保證了高可靠與高穩(wěn)定性。

  除了網(wǎng)絡(luò)部分外,自控系統(tǒng)通過下列技術(shù)與工程措施,確保了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定可靠運性:整個系統(tǒng)選用符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的成熟定型產(chǎn)品;PLC模塊具有自診斷(檢錯)與容錯功能;PLC控制柜內(nèi)具有完善的抗干擾及防雷等技術(shù)措施;中控室及現(xiàn)地控制站設(shè)備均具備供電冗余功能;即使在上位機發(fā)生故障或通信中斷時,現(xiàn)地控制站亦可以在手動模式下獨立完成基本局部控制。

  3.2高擴展性。

  工業(yè)以太網(wǎng)具有向下兼容性。對于雙絞線或光纖介質(zhì),如果將傳輸速度從10 Mbps提升到100 Mbps,在大多數(shù)場合不需要改變現(xiàn)有的布線。只需更新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備即可。同樣,如果將本系統(tǒng)主干網(wǎng)從100 Mbps以太網(wǎng)提升到干兆以太網(wǎng),只需升級網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備,而無需重新鋪設(shè)光纜。

  3.3開放性。

  系統(tǒng)對用戶是開放的。設(shè)備的增減、控制方案的選取、系統(tǒng)的擴縮與維護等,用戶都可以在廣泛的設(shè)備環(huán)境下便利地自己完成。所有硬件接口。軟件協(xié)議全部按開放性的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、編制。

  3.4系統(tǒng)方案設(shè)計。

  控制系統(tǒng)分成生產(chǎn)管理與現(xiàn)場控制,現(xiàn)場控制使用DP總線與MODBUS總線,控制站與監(jiān)控計算機使用以太網(wǎng)連,確保信息能夠迅速技術(shù)的反應(yīng)到計算機中。污水自動處理控制系統(tǒng)包括遠程輸入與輸出單元、現(xiàn)場控制站、中央調(diào)控、及計算機管理系統(tǒng)等。(1)計算機管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,計算機管理系統(tǒng)由投影儀用計算機、廠長室計算機、總工室計算機與化驗室計算機組成,4臺計算機皆用以太網(wǎng)連接,輔助設(shè)備包括打印機、投影儀等設(shè)備,完成過程監(jiān)控與管理工作。

  (2)中央監(jiān)控工作室。中央監(jiān)控工作室由兩臺監(jiān)控計算機PC1與PC2、打印機、服務(wù)器、DLP背投顯示設(shè)備以及工業(yè)以太網(wǎng)交換機組成,能夠?qū)ξ鬯幚淼母鱾過程進行監(jiān)控,包括數(shù)據(jù)采集、集中調(diào)度、報表生成、故障分析記錄與生成等,通過DLP顯示設(shè)備,能夠直觀的顯示出處理廠的各工藝處理情況,由控制人員指導(dǎo)生產(chǎn)。該系統(tǒng)中還包括一套DLP投影系統(tǒng),主要作用是能夠?qū)⒈O(jiān)控信息通過數(shù)據(jù)傳輸反映到顯示屏中,形成多網(wǎng)格顯示系統(tǒng),通過點擊矩陣中的監(jiān)控系統(tǒng),利用投影設(shè)備在大屏幕上顯示,該系統(tǒng)能夠同時顯示12處監(jiān)控畫面,并且可以根據(jù)監(jiān)控設(shè)備數(shù)量的大小,采取縮小矩形邊框的方式來增加顯示數(shù)量。

  (3)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)組成,保證中央控制室、監(jiān)控站的數(shù)據(jù)通訊迅速?刂葡到y(tǒng)中,工業(yè)光纖以太網(wǎng)的使用,采取冗余系統(tǒng)設(shè)計,能夠保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時刻處于可靠的狀態(tài),現(xiàn)場使用的高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線為PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),負責(zé)PLC控制器主站與從站的數(shù)據(jù)傳輸,以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)100Mb/s的通訊速率,大大提高了各個系統(tǒng)之間的聯(lián)合度。

  4、結(jié)束語

  PLC技術(shù)在污水處理廠的突破性使用,使污水處理廠的處理效率得到很大程度的提升,并且利用PLC技術(shù)構(gòu)建的自動化控制處理系統(tǒng),在節(jié)省人力與物流方面也起到較大作用。

  參考文獻:

  [1]徐紅.基于PLC的污水處理廠控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).2016.

  [2]張東朝.PLC在城市污水處理廠中的自動化控制系統(tǒng)設(shè)計.2017.

  作者:張寶林

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