智能機器人在數(shù)控技術(shù)中的應(yīng)用

　　這篇機械工程師職稱論文發(fā)表了智能機器人在數(shù)控技術(shù)中的應(yīng)用，機械制造業(yè)對我國工業(yè)發(fā)展具有重要意義，而智能機器人在機械制造業(yè)的應(yīng)用，能夠?qū)�機械制造的效率提升了一個新的臺階。論文分析了智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用，并通過實踐案例分析了自己的看法。

　　關(guān)鍵詞：機械工程師職稱論文,智能機器人,數(shù)控技術(shù),機械制造

　　0 引言

　　未來機械制造的發(fā)展方向，需要具備制作精度高、生產(chǎn)周期短、個性化定制、種類多以及規(guī)模小等條件，而一些人為操作可能出現(xiàn)的失誤對機械制造的效率存在很大影響。當(dāng)智能機器人數(shù)控操作技術(shù)的出現(xiàn)，為機械制造業(yè)提供了機械智能化、自動化以及機械設(shè)備復(fù)合化的機械制造可能，所以將智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用在機械制造中，將會是未來機械制造的發(fā)展趨勢。

　　1 智能機器人數(shù)控技術(shù)的思路

　　智能機器人數(shù)控技術(shù)是通過實現(xiàn)機械制造生產(chǎn)過程中傳統(tǒng)人力操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊�以及半自動化�?ldquo;自己生產(chǎn)自己”的生產(chǎn)技術(shù)，其能夠憑借電腦編程對一些機械加工進(jìn)行有效控制。數(shù)控技術(shù)本身結(jié)合了計算機技術(shù)、傳統(tǒng)機械技術(shù)以及光機電技術(shù)，同時具備三者優(yōu)勢，而智能機器人的加入，增添了數(shù)控技術(shù)的一些短板。智能機器人數(shù)控技術(shù)表現(xiàn)為精度高、半自動化、效率高、節(jié)約成本、避免手動加工失誤等。智能機器人數(shù)控技術(shù)整體思路為：通過圖紙采集數(shù)據(jù)、通過編程軟件將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為程序數(shù)據(jù)、將數(shù)據(jù)拷貝到制造機械中(智能機器人)、開始生產(chǎn)。

　　2 智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用在機械制造中

　　2.1 傳感型智能機器人宏程序應(yīng)用在機械制造中

　　在工業(yè)生產(chǎn)范疇中，機械設(shè)備是機械制造的基礎(chǔ)，但是有些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，人工操作難度大，而又不能滿足生產(chǎn)需求，所以引進(jìn)先進(jìn)的智能機器人數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、自動化生產(chǎn)。傳感型智能機器人又稱外部受控機器人，其能夠受控于外部計算機，有對傳感信息進(jìn)行傳感信息處理、現(xiàn)實控制以及操作的能力。以某零件的制造為例：此零件為半徑100勻稱圓柱體金屬圓盤，需要在圓盤邊緣挖四個原點在圓上均等的半圓形凹槽，設(shè)此圓盤中心坐標(biāo)為(100，50)，此零件可以采用宏程序?qū)χ悄軝C器人進(jìn)行操控完成參數(shù)加工。在零件加工時調(diào)用宏程序語句為XYZRFIABH、Pxxxx、G65，其中宏程序的序號為xxxx。宏程序語句中：1)Y、X為圓柱上表面圓心坐標(biāo);2)Z為增量角度;3)R為起始鉆孔角度;4)F為圓柱上表面半徑;5)I為切削度數(shù);6)A為鉆孔固定點坐標(biāo);7)B為孔深;8)H為孔數(shù)目。在零件加工時，需要調(diào)用的命令為：H8、B45、100、A15、I、500、R30、Z-50、Y、50、X100、Pxxxx、G65，如此一來，智能機器人便能夠完成相同類型零件的數(shù)控加工作業(yè)任務(wù)。

　　2.2 交互型智能機器人規(guī)劃軌跡應(yīng)用在機械制造中

　　一些機械零件的拋光，對于機械設(shè)備來說是重要環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)拋光過程中，容易出現(xiàn)人為失誤造成需要拋光零件損壞的事故，而智能機器人的出現(xiàn)，極大的減少了零件損壞事故出現(xiàn)的幾率。交互型機器人是指能夠通過計算機系統(tǒng)與人進(jìn)行人-機對話并且做出相應(yīng)動作的機器人，雖具處理、決策功能，實現(xiàn)一些軌跡規(guī)劃等功能，但還是需要受到外部控制。而在機械加工過程中，智能機器人運動軌跡的生成直接能夠影響零件的形狀以及精度，例如：某機械加工工廠，利用智能機器人進(jìn)行自動拋光作業(yè)，其程序設(shè)計員將自動拋光系統(tǒng)與CAM軟件模塊為基礎(chǔ)，使用UGCAM軟件中的多軸銑加工掃描功能，將整體型腔進(jìn)行掃描，從而獲得型腔表面信息，而后利用輔助區(qū)域映射生成復(fù)雜的腔表面數(shù)控加工軌跡，智能機器人操作人員通過參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，將多軸數(shù)控加工軌跡轉(zhuǎn)化為智能機器人的拋光加工軌跡，從而達(dá)到能夠進(jìn)行零件拋光的目的[1]。

　　2.3 自主型智能機器人激光檢測技術(shù)應(yīng)用在機械制造中

　　隨著汽車行業(yè)對零件要求逐漸提高，各種機械制造設(shè)備也向著精密化不斷發(fā)展，而智能機器人的出現(xiàn)，極大的滿足了汽車制造業(yè)的發(fā)展需要。自主型智能機器人是指在制造完成后，不需要設(shè)計人員以及操作人員干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)的機器人，自主型機器人主要特點為：自主性、適應(yīng)性、交互性等等，由于自主型機器人涉及如：驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、圖像識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面的研究，所以智能機器人能夠在機械制造業(yè)產(chǎn)生極大的作用。例如：某工廠利用自主型智能機器人在機械零件激光測量尺寸方面進(jìn)行應(yīng)用，通過自主型智能機器人的傳感器數(shù)據(jù)處理、圖像識別，對汽車的曲軸、閥座以及凹輪軸等零件的長度、垂直度、直線度以及密度等方面進(jìn)行測量，所有的尺寸分辨率可達(dá)到1μm，而重復(fù)精度可達(dá)0.2μm[2]。

　　2.4 自主型智能機器人編程離線操作應(yīng)用在機械制造中

　　自主型機器人最重要的特點在于它的自主性以及適應(yīng)性，其自主性是指它能夠不依賴任何外部控制能夠在一定環(huán)境中，自控完成一些任務(wù)，而適應(yīng)性是指它能夠?qū)崟r識別周圍的環(huán)境，根據(jù)周圍環(huán)境的變化能夠調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，來及時處理應(yīng)對緊急情況。而在機械加工中，它的適用范圍一直在不斷擴大，在增加其工作復(fù)雜程度的同時，也逐漸取代傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工，例如：離線編程操作。智能機器人能夠通過輔助的彎曲金屬板，將以CAD圖形的仿真方法以及離線編程為基礎(chǔ)的CAD信息輔助設(shè)計智能機器人進(jìn)行單元設(shè)計等，除此之外，還可以將智能機器人作為仿真加工平臺，以此為基礎(chǔ)，建立工業(yè)智能機器人削加式原型系統(tǒng)以及處理系統(tǒng)平臺，能夠有效處理2D、3D等工業(yè)零件的加工。而在生產(chǎn)制造過程中，智能機器人能夠通過其自主性、適應(yīng)性根據(jù)實際情況進(jìn)行有效識別，選擇符合設(shè)計人員規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的加工方案。

　　3 總結(jié)

　　綜上所述，本文通過對交互型智能機器人、傳感型智能機器人、自主型智能機器人分別在零件制造、拋光作業(yè)、汽車測量以及離線編程方面進(jìn)行簡要分析，了解到智能機器人數(shù)控在機械制造中，對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人工制造困難、安全系數(shù)低的等方面的機械零件在制造效率方面能夠得到極大提升。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]于春雨.論數(shù)控技術(shù)在我國機械制造行業(yè)應(yīng)用[J].科技經(jīng)濟市場，2018(01)：17-19.

　　[2]魏志麗.智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2017(05)：146-147.

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