本文摘要：摘要：本文設(shè)計了一種棉花秸稈收獲機定長切斷裝置，在實現(xiàn)對田間棉稈導(dǎo)向剪切、撿拾移位、輸送及打捆收獲作業(yè)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)定長切斷功能。利用Solidworks軟件對收獲機整機建模后，提取該機具核心切斷裝置進行靜力學(xué)與疲勞壽命分析。靜力學(xué)分析結(jié)果表明：間隙星刀在模擬
摘要：本文設(shè)計了一種棉花秸稈收獲機定長切斷裝置，在實現(xiàn)對田間棉稈導(dǎo)向剪切、撿拾移位、輸送及打捆收獲作業(yè)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)定長切斷功能。利用Solidworks軟件對收獲機整機建模后，提取該機具核心切斷裝置進行靜力學(xué)與疲勞壽命分析。靜力學(xué)分析結(jié)果表明：間隙星刀在模擬工作條件下最大等效應(yīng)力為41.40MPa，最大總變形為0.029mm，而齒刀的最大等效應(yīng)力為88.72MPa，最大形變?yōu)?.046mm，二者所承受最大等效應(yīng)力與總變形均遠(yuǎn)低于所選材料的承受極限，同時疲勞壽命分析表明：間隙星刀在循環(huán)加載受力100000次以上才可能出現(xiàn)疲勞損傷，齒刀則在循環(huán)加載847140次時出現(xiàn)單個疲勞損傷點，綜合靜力學(xué)與疲勞壽命分析可知，該機切斷裝置符合設(shè)計要求，能夠滿足實際作業(yè)需求。研究結(jié)果為該機具提供理論依據(jù)的同時，為其他農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計應(yīng)用提供新的參考與方向。
關(guān)鍵詞：密植棉稈;秸稈切斷;靜力學(xué)分析;疲勞壽命
引言
棉花作為一種重要儲備物資，在新疆種植面積最大，據(jù)2019年的統(tǒng)計調(diào)查，新疆棉花種植面積達(dá)2540.5khm2，占我國棉花產(chǎn)量的76.08%[1]。棉花秸稈作為棉花生產(chǎn)種植的副產(chǎn)品產(chǎn)量巨大，是一種重要的可再生資源[2]。隨著國家對可再生資源提質(zhì)增效利用政策的發(fā)布，棉花秸稈資源得到越來越多的重視，市場上涌現(xiàn)出形式多樣的棉花秸稈收獲機械[3]。
但現(xiàn)有棉花秸稈收獲機功能單一，無法滿足市場需求，例如：肥飼料廠需要切碎程度高的秸稈，而造紙行業(yè)則需求較為完整的秸稈[4]。為提高對棉稈的進一步利用，丁龍朋設(shè)計了鋸片式棉稈切割試驗臺并進行了試驗研究，得出切割轉(zhuǎn)速、輸送速度和切割器傾角對試驗指標(biāo)切割功耗和割斷率的影響，設(shè)計出合適的棉稈切割臺[5];宋占華等人結(jié)合棉稈切割試驗，對棉花秸稈往復(fù)式切割器動刀片進行了優(yōu)化設(shè)計，使切割效率更高[6]。
目前，隨著國家對環(huán)境保護的重視與倡導(dǎo)，秸稈焚燒現(xiàn)象已經(jīng)得到有效控制[7]，然而秸稈還田不適用于木質(zhì)化程度高的棉花秸稈，高木質(zhì)化使棉稈無法僅依靠冬休完成降解，不僅不能轉(zhuǎn)化為能被植物吸收的養(yǎng)分，反而會導(dǎo)致病菌滋生，影響植物正常生長;因此，對于棉花秸稈，機械回收才是最佳之選[8]�，F(xiàn)有棉花秸稈收獲機功能相對單一，集不對行剪切、定長切斷和壓縮打捆收獲為一體的收獲機型很少[9-13]。針對上述問題，設(shè)計了一種棉花秸稈定長切斷收獲機，實現(xiàn)了棉稈的按需定長切斷收獲。
1結(jié)構(gòu)組成與工作原理
1.1結(jié)構(gòu)組成
棉花秸稈定長切斷收獲機主要包括機架、導(dǎo)向器、剪切裝置、限深輪、牽引架、撿拾裝置、鏈傳動裝置、螺旋輥筒、切斷裝置、棉稈打捆裝置、液壓推桿裝置和相關(guān)傳感器等。
1.2工作原理
機具牽引架懸掛在輪式拖拉機的牽引機構(gòu)上，導(dǎo)向器、剪切裝置、撿拾裝置、鏈傳遞裝置、輸送裝置、定長切斷裝置和棉稈打捆裝置按特定作業(yè)順序依次安裝在機架上。
實際作業(yè)時，位于最前端的導(dǎo)向器及剪切裝置首先對棉稈進行位置引導(dǎo)和近地表稈部剪切，打頂后冠部蓬松的棉稈在機器前進過程中后仰進入撿拾區(qū)，由撿拾裝置撥稈齒挑起拋向切斷區(qū)域，位居撿拾裝置兩側(cè)后方的螺旋輥筒則在轉(zhuǎn)動過程中將兩側(cè)棉稈向中間傳遞，同時其螺旋轉(zhuǎn)動使打頂后冠重稈輕的棉稈傾斜轉(zhuǎn)動，秸稈自身的長度與硬度能夠保證在傾斜轉(zhuǎn)動時依舊有一定長度的秸稈懸空。
這段懸空秸稈的轉(zhuǎn)動進一步將中間位置收獲的豎直秸稈斜置并壓縮整理，促使中間切斷區(qū)棉稈水平鋪放，之后棉稈順利進入切斷區(qū)，由間隙星刀與齒刀配合完成切斷，通過控制齒刀工作數(shù)量實現(xiàn)定長切斷，輸送帶將切斷后的棉稈送至打捆裝置后，棉稈首先堆積在打捆裝置的下部，隨著進入打捆裝置棉稈數(shù)量的增多，堆積在打捆裝置底部的棉稈在輥筒帶動下運動，舊棉稈受自身重力的影響覆壓進入的新棉稈，持續(xù)的打滾運動像滾雪球一樣將棉稈打捆。
當(dāng)松散的棉稈充滿整個打捆裝置時，棉稈的持續(xù)輸入及輥筒的不斷轉(zhuǎn)動將松散的棉稈由外向內(nèi)壓實，形成棉稈捆，當(dāng)壓縮壓力達(dá)到輥筒上壓力傳感器預(yù)設(shè)上限值時，壓力報警器響起，駕駛員通過控制液壓操縱桿將打捆裝置后艙門支起，排出棉花秸稈捆，同時借用位移傳感器來判斷開合是否達(dá)到排出要求，并在開合滿足要求一定時間后關(guān)閉艙門，如此循環(huán)就可實現(xiàn)棉花秸稈的打捆收獲。
2切斷裝置設(shè)計
2.1切斷裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
切斷裝置包括底板、彈簧、調(diào)節(jié)軸、齒刀、間隙星刀、齒輪、刀軸和固定座。刀軸與固定在調(diào)節(jié)軸上的彈簧實現(xiàn)對齒刀的固定，通過調(diào)整彈簧的安裝數(shù)量可以控制實際工作齒刀數(shù)，滿足多長度定長切斷要求。當(dāng)間隙星刀通過鏈傳動獲得動力后順時針旋轉(zhuǎn)，其刀具間隙與作業(yè)齒刀交錯可以完成棉稈的定長切斷。
2.2間隙星刀
間隙星刀由兩片形狀相同的5mm厚四角星狀65Mn彈簧鋼刀組成，其中心到尖端距離R為175mm，兩片星刀中間間隙為5.2mm，略寬于厚度5mm的齒刀，以保證完美配合完成棉稈剪切。每兩片四角星刀組成一個間隙星刀，各間隙星刀間通過厚度為54mm的壓環(huán)固定于動力軸承上，導(dǎo)程T為69mm，為緩解棉稈切斷作業(yè)中產(chǎn)生的沖擊力和沖擊力矩、提高切斷效率，采用螺旋排列方式，將間隙星刀以螺旋角為86.4°分布。
3傳動系統(tǒng)設(shè)計
本機具結(jié)合實際工作情況及傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求，剪切裝置、撿拾裝置、螺旋滾筒、切斷裝置、輸送裝置及打捆裝置均選用鏈傳動，鏈傳動系統(tǒng)在正常工作時不僅要保證機具能夠正常的傳動工作，還要保證機具傳動系統(tǒng)具備足夠的可靠性，因此，傳動鏈條、鏈輪均采用45鋼，并經(jīng)過熱處理使其滿足鏈傳動系統(tǒng)剛度要求[16]。
4切斷裝置的有限元分析
ANSYS有限元軟件是功能強大的計算機輔助工程軟件，可以求解多種力學(xué)相關(guān)問題[17]。Workbench是ANSYS公司提出的協(xié)同仿真環(huán)境，能對復(fù)雜機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)靜力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、剛體動力學(xué)等進行分析模擬，為本設(shè)計棉花秸稈定長切割打捆收獲機的關(guān)鍵部件有限元分析提供良好平臺[18]。本棉花秸稈定長切割打捆收獲機在引導(dǎo)裝置對棉稈引導(dǎo)后，由剪切裝置將棉稈剪斷，再經(jīng)撿拾裝置撿拾到切斷裝置按需切斷，最后由打捆裝置將棉稈打捆收獲，切斷裝置的性能對該棉稈收獲機能否正常運行至關(guān)重要，為此對切斷裝置進行有限元靜力學(xué)分析與壽命分析，以檢測其性能是否達(dá)標(biāo)。
本文應(yīng)用ANSYSWorkbench2020R2對切斷裝置進行有限元分析，利用Solidworks軟件對整機三維建模后，將剪切裝置的另存為.x_t中性文件保存并導(dǎo)入Workbench軟件中。定義切斷裝置間隙星刀和齒刀的材料為65Mn彈簧鋼，密度為7810kg/m3，彈性模量為2.06×105MPa，屈服強度為430MPa，泊松比為0.3，以保證切斷裝置刀具的剛度與耐久度滿足作業(yè)需求。
為提高對切斷裝置分析的準(zhǔn)確性，將網(wǎng)格劃分為單元數(shù)8925、節(jié)點數(shù)41338的密集網(wǎng)格，并施加載荷和約束，最后使用StaticStructural對切斷裝置兩刀具分別模擬分析，以顯示間隙星刀與齒刀在模擬外載荷作用下的等效應(yīng)力和總變形。根據(jù)模型求解的結(jié)果檢驗關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料選用是否合理，為機具的進一步優(yōu)化提供理論參考。
5結(jié)論
(1)該機在棉稈不對行引導(dǎo)、近地表剪切、撿拾移位、壓縮打捆的基礎(chǔ)上集定長切斷于一體，實現(xiàn)棉稈按需定長切斷作業(yè)，達(dá)到按照企業(yè)需求長度復(fù)合要求的棉花秸稈。
(2)該機前進速度為3~5km/h，經(jīng)計算得理論生產(chǎn)率為0.6~1hm2/h，并對整機鏈傳動轉(zhuǎn)速進行計算，得出各主要部件的轉(zhuǎn)速，其中剪切動力軸轉(zhuǎn)速220r/min、撿拾裝置轉(zhuǎn)速532r/min、切斷裝置的轉(zhuǎn)速為441r/min、輸送裝置與打捆轉(zhuǎn)速均為582r/min，整機轉(zhuǎn)速滿足作業(yè)需求。
(3)對該棉稈收獲機的核心工作部件切斷裝置進行了有限元靜力學(xué)分析與壽命分析，得出間隙星刀與齒刀在模擬工作條件下最大等效應(yīng)力分別為41.40MPa和88.72MPa，而最大總變形分別為0.029mm和0.046mm，二者所承受最大等效應(yīng)力與總變形均低于所選材料的承受極限，疲勞壽命分析則表明間隙星刀在循環(huán)加載受力100000次以上可能出現(xiàn)疲勞損傷，齒刀則在循環(huán)加載847140次時出現(xiàn)單個疲勞損傷點。綜合靜力學(xué)與疲勞壽命分析結(jié)果可知，該機切斷裝置設(shè)計符合要求。
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作者：趙鵬飛1,2，王旭峰1,2，邢劍飛1,2，劉金秀1,2，胡燦1,2，王龍1,2，賀小偉1,2※
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