本文摘要：CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng)絡(luò))的縮寫，汽車CAN總線起到了所謂數(shù)據(jù)交換高速公路的作用，使得汽車上控制單元之間的數(shù)據(jù)交換能夠在同一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上進(jìn)行，不但簡(jiǎn)化了車輛布線，減輕了線束質(zhì)量，還大大提高了整車性能及其優(yōu)化控制能力。由于汽車不同
CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng)絡(luò))的縮寫，汽車CAN總線起到了所謂數(shù)據(jù)交換高速公路的作用，使得汽車上控制單元之間的數(shù)據(jù)交換能夠在同一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上進(jìn)行，不但簡(jiǎn)化了車輛布線，減輕了線束質(zhì)量，還大大提高了整車性能及其優(yōu)化控制能力。由于汽車不同控制單元對(duì)CAN總線的性能要求不同,現(xiàn)有CAN總線系統(tǒng)一般分為5個(gè)不同的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表和診斷總線，相應(yīng)的CAN總線分別稱為驅(qū)動(dòng)CAN總線、舒適CAN總線、信息CAN總線、儀表CAN總線和診斷CAN總線，這些不同速率或優(yōu)先等級(jí)的總線都和網(wǎng)關(guān)相連。
汽車維修論文投稿刊物：《汽車維修》(月刊)創(chuàng)刊于1993年，由中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司主辦。是以汽車故障診斷、維修技術(shù)為主要內(nèi)容的實(shí)用技術(shù)雜志，融技術(shù)與科普性于一身，內(nèi)容新穎，技術(shù)含量高，通俗易懂，具有很強(qiáng)的可操作性，是廣大汽車維修人員及司機(jī)朋友的得力助手。
CAN總線采用雙絞線自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。CAN總線采用高低電平2根數(shù)據(jù)線，一根是Can-High線,又稱CAN高線，一根是Can-Low線，又稱CAN低線�？刂茊卧敵龅男盘�(hào)同時(shí)向2根數(shù)據(jù)線發(fā)送，高低電平互為鏡像。在總線兩端(或控制單元內(nèi))加有終端電阻，以減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過(guò)調(diào)效應(yīng)。大眾車型各系統(tǒng)CAN總線雙絞線線色的基本顏色都是橙色，CAN低線都是橙棕色,只有CAN高線的線色不同：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是橙黑色，舒適系統(tǒng)是橙綠色，信息系統(tǒng)是橙紫色。驅(qū)動(dòng)CAN總線因?yàn)楦叩途�之間通過(guò)電阻連接,必須在雙線模式下運(yùn)行，舒適系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)高線、低線彼此獨(dú)立，可以在單線模式下運(yùn)行。
但在單線運(yùn)行模式下，相應(yīng)的一些性能、功能會(huì)發(fā)生變化，出現(xiàn)一些故障。造成單線故障的主要原因就是CAN高線或CAN低線的斷路和短路。對(duì)于這類故障一般遵循以下步驟進(jìn)行檢修(以大眾車型為例)：•讀取并分析故障碼;•讀取并分析數(shù)據(jù)流;•檢查各控制單元的供電、搭鐵及接插件;•測(cè)量CAN總線電阻;•測(cè)量CAN總線波形圖;•逐個(gè)斷開(kāi)控制單元模塊;•檢查CAN總線最有可能發(fā)生故障的部位，打開(kāi)線束檢查，找出短路、斷路點(diǎn)。•按大眾車型CAN總線維修規(guī)范進(jìn)行修理。下面通過(guò)2個(gè)大眾車型CAN總線單線故障案例加以說(shuō)明。
一、案例
11.故障現(xiàn)象
—輛2014年產(chǎn)1.8T新帕薩特，已行駛9萬(wàn)km,在行駛過(guò)程中，定速巡航故障指示燈點(diǎn)亮，雨刷自行擺動(dòng)。
2.故障診斷
車輛來(lái)站后通過(guò)與客戶溝通得知，此車在其它4S店對(duì)該故障已做過(guò)—些檢修，包括更換轉(zhuǎn)向柱控制單元、更換左前門控制單元、檢查過(guò)CAN總線及轉(zhuǎn)向柱控制單元相關(guān)線路。但經(jīng)過(guò)以上操作后，故障沒(méi)有得到徹底排除。我們放棄以前的檢修思路，重新進(jìn)行檢查。(1)用大眾故障診斷儀VAS6150B進(jìn)行檢測(cè)，地址19數(shù)據(jù)總線控制單元中有故障存儲(chǔ):00470011單線的舒適/便捷功能數(shù)據(jù)總線組，斷路。根據(jù)故障碼提示,該車故障是由舒適CAN總線的數(shù)據(jù)線斷路造成信號(hào)傳輸問(wèn)題引起的。(2)用VAS6150B讀取19數(shù)據(jù)總線控制單元的數(shù)據(jù)流130-135組數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)在130組1區(qū)顯示雙線，但131組1區(qū)顯示副駕駛員側(cè)車門數(shù)據(jù)線單線,根據(jù)數(shù)據(jù)流可以看出故障出在副駕駛員側(cè)車門數(shù)據(jù)線上。
(3)將右前門控制單元線束總插頭拔下，用VAS6150B再次讀取故障碼，故障碼是副駕駛員側(cè)車門控制單元無(wú)通訊。單線的舒適/便捷功能數(shù)據(jù)總線組的斷路故障碼可以清除，數(shù)據(jù)流131組1區(qū)顯示副駕駛員側(cè)車門數(shù)據(jù)線0。(4)用示波器檢測(cè)右前門線束中舒適系統(tǒng)CAN總線控制單元側(cè)的波形，如圖3所示。通過(guò)波形可以看出CAN高線正常，CAN低線不正常(有大電阻，近乎斷路的波形)，基本確定故障在CAN低線上。(5)將右前門內(nèi)飾板拆下，拔下控制單元插頭，分別測(cè)量右前門舒適CAN總線的CAN低線(橙棕色線)、CAN高線(橙綠色線)的電阻，發(fā)現(xiàn)橙綠色線的阻值是0.3Q,正常，橙棕色線的阻值是30kfl,屬不正常。
3.故障排除(1)把右前門線束拆卸分解，發(fā)現(xiàn)在右前車門內(nèi)線束連接護(hù)套的根部,橙棕色線(CAN低線)已經(jīng)破皮并有腐蝕痕跡,用手一拽,線就斷了。(2)按照大眾CAN總線維修規(guī)范，修復(fù)線束后故障排除。
4.檢修總結(jié)在這個(gè)故障中，因右前門控制單元舒適CAN低線(橙棕色線)斷路，導(dǎo)致舒適CAN總線單線運(yùn)行，雖然沒(méi)有影響到舒適系統(tǒng)主要電氣部件的基本功能，但對(duì)信號(hào)傳輸有一定影響，因此舒適系統(tǒng)部件會(huì)出現(xiàn)一些不正常的動(dòng)作。這個(gè)故障案例也提示我們，在遇到多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)奇怪故障現(xiàn)象時(shí)，不要急于更換零部件。我們還是要通過(guò)讀取故障碼、讀取并分析數(shù)據(jù)流、查閱電路圖和維修手冊(cè)、利用儀器儀表檢測(cè)等方法來(lái)逐步縮小故障范圍，這樣更加有利于準(zhǔn)確有效的找到故障點(diǎn)，避免走大的彎路。
二、案例
21.故障現(xiàn)象
有一輛2014款新途觀,行駛里程3萬(wàn)km,掛倒擋時(shí)，收音機(jī)(導(dǎo)航)屏幕顯示"倒車影像系統(tǒng)當(dāng)前不可用”，操作空調(diào)面板時(shí)收音機(jī)(導(dǎo)航)屏幕沒(méi)有相關(guān)顯示。
2.故障診斷
(1)用大眾故障診斷儀VAS6150B檢測(cè)，19數(shù)據(jù)總線診斷接口有以下故障：1)00469012—信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線處于單線模式，電路電器故障。2)01305014------信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線,損壞。3)00463004------數(shù)字式音響套件控制單元，無(wú)信號(hào)/通訊。4)在37導(dǎo)航系統(tǒng)也有01305014—信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線損壞的故障存儲(chǔ)。(2)讀取19數(shù)據(jù)總線診斷接口的數(shù)據(jù)流140組，顯示單線，音響組件和導(dǎo)航系統(tǒng)也顯示是單線。(3)根據(jù)故障碼和數(shù)據(jù)流可以看出此車故障出現(xiàn)在CAN總線上,很可能是信息娛樂(lè)CAN總線短路、斷路或控制單元損壞。(4)查看相關(guān)電路圖可以看出信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線上有收音機(jī)及導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元、倒車影像控制單元和數(shù)字式音響套件控制單元。
(5)分別斷開(kāi)收音機(jī)及導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元、倒車影像控制單元和數(shù)字式音響套件控制單元,讀取19數(shù)據(jù)總線診斷接口的數(shù)據(jù)流140組，均無(wú)任何改變，依舊是單線，試車掛倒攔時(shí)仍顯示"倒車影像系統(tǒng)當(dāng)前不可用”的聲示。到這一步，我們基本排除了控制單元本身的故障。(6)接著我們用故障診斷儀VAS6150B示波器功能做信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)CAN總線的波形圖。通過(guò)觀察波形我們發(fā)現(xiàn)CAN高線波形正常，但CAN低線波形異常，是典型的對(duì)地短路的表現(xiàn)。至此，可以確定信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)CAN低線有搭鐵故障。
3.故障排除(1)仔細(xì)檢查信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線及其各控制單元數(shù)據(jù)總線，發(fā)現(xiàn)有一只水管卡子(應(yīng)是暖風(fēng)水箱的)與數(shù)字音響套件控制單元線束有觸碰，將其撥幵發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)線線皮已經(jīng)磨破。(2)將數(shù)據(jù)線按大眾CAN線維修規(guī)范處理好,測(cè)試波形，波形恢復(fù)正常。將所有故障碼清除掉后試車，車輛恢復(fù)正常，故障排除。
4.檢修總結(jié)在這個(gè)故障里，因信息娛樂(lè)系統(tǒng)CAN低線搭鐵短路，致使信息娛樂(lè)CAN總線單線模式運(yùn)行，檢測(cè)時(shí)就出現(xiàn)了"信息娛樂(lè)數(shù)據(jù)總線處于單線模式，電路電器故障”的故障碼。但單線模式對(duì)CAN總線信號(hào)傳送有一定影響，所以也就同時(shí)檢測(cè)出了“數(shù)據(jù)總線損壞"、“數(shù)字式音響套件控制單元無(wú)信號(hào)/通訊”等故障碼，也導(dǎo)致收音機(jī)(導(dǎo)航)屏幕出現(xiàn)了"倒車影像系統(tǒng)當(dāng)前不可用”的提示。
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