本文摘要:對電梯進(jìn)行檢測是一項(xiàng)非常重要的工作,本篇高級工程師論文必須認(rèn)識到電梯檢測的具體工作內(nèi)容,掌握常用檢測技術(shù)的基本原理以及注意要點(diǎn),同時(shí)要加強(qiáng)對新型檢測技術(shù)的開發(fā)和創(chuàng)新,以便不斷提高電梯檢測工作的技術(shù)水平,促進(jìn)電梯安全性能?梢园l(fā)表的期刊有《
對電梯進(jìn)行檢測是一項(xiàng)非常重要的工作,本篇高級工程師論文必須認(rèn)識到電梯檢測的具體工作內(nèi)容,掌握常用檢測技術(shù)的基本原理以及注意要點(diǎn),同時(shí)要加強(qiáng)對新型檢測技術(shù)的開發(fā)和創(chuàng)新,以便不斷提高電梯檢測工作的技術(shù)水平,促進(jìn)電梯安全性能?梢园l(fā)表的期刊有《工程機(jī)械》(月刊)創(chuàng)刊于1964年,由天津工程機(jī)械研究院主辦。本刊以工程技術(shù)人員、企業(yè)管理人員、營銷人員、設(shè)備維修人員及從事工程機(jī)械科研、教學(xué)工作的人員為讀者對象。主要報(bào)道挖掘、鏟運(yùn)、起重、樁工、壓實(shí)、路面、叉車、鋼筋混凝土、鑿巖氣動、鐵道線路、軍工、城建機(jī)械和工程機(jī)械配套零部件等18大類產(chǎn)品的試驗(yàn)研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料工藝和使用維修等方面的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)發(fā)展動態(tài)等方面的文章。
摘要:介紹了電梯檢測類型,闡述了一些比較常用的電梯檢測技術(shù),并對基于機(jī)器視覺技術(shù)的電梯智能檢測作了深入分析,以期對電梯檢測相關(guān)工作起到積極促進(jìn)作用。
關(guān)鍵詞:電梯檢測;檢測技術(shù);機(jī)器視覺技術(shù)
引言
隨著我國高層建筑不斷增多,電梯的使用也越加廣泛。在2015年我國發(fā)生了多起電梯安全事故,給電梯檢測相關(guān)工作敲響了警鐘。必須加強(qiáng)檢測工作,不斷完善檢測技術(shù),切實(shí)排除電梯存在的各種故障風(fēng)險(xiǎn),才能保證消費(fèi)者的人身安全。電梯一般可以分為扶梯和廂梯兩種[1],本文所論述的電梯檢測主要是針對廂梯展開。廂梯由于運(yùn)行環(huán)境的封閉,一旦出現(xiàn)安全故障,造成的后果往往是難以估量的。因此,需要從多個(gè)方面加強(qiáng)電梯檢測相關(guān)工作,升級革新檢測技術(shù),以確保電梯運(yùn)行中的各種問題能夠被及時(shí)排除。
1電梯檢測類型
電梯檢測的意義在于確保電梯質(zhì)量和安全,因此從電梯制造開始到實(shí)際運(yùn)行,需要進(jìn)行檢測的環(huán)節(jié)比較多,一般可以分為出廠檢測、用前檢測、型式檢測、改造檢測以及定期檢測等幾類[2]。出廠檢測就是在電梯制造完成之后,進(jìn)入市場之前,需要對電梯進(jìn)行質(zhì)量檢測。此項(xiàng)檢測工作主要是根據(jù)國家相關(guān)強(qiáng)制性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對電梯各方面性能質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)展開檢測。同時(shí),還需要對電梯部分零部件的質(zhì)量性能、配合情況等進(jìn)行全面檢測。只有在出廠檢測通過之后,電梯才能夠流入市場進(jìn)行銷售。用前檢測就是電梯在安裝使用之前需要對零部件及安全性能進(jìn)行檢測,主要內(nèi)容涉及到安裝調(diào)試以及整體功能檢測。在進(jìn)行用前檢測時(shí),需要質(zhì)檢部門和質(zhì)量監(jiān)督部門共同監(jiān)督,確保電梯各項(xiàng)性能達(dá)到安裝使用標(biāo)準(zhǔn)。型式檢測主要是針對電梯的安全部件、主要部件以及電梯整體進(jìn)行的,通過型式檢測才能夠確定電梯的使用范圍以及具體規(guī)格。改造檢測是在電梯進(jìn)行過重大維修處理之后,再次投入使用之前,需要進(jìn)行全面檢測。改造檢測主要針對改造和維修的具體內(nèi)容及部位進(jìn)行檢測,之后還需對整體性能進(jìn)行檢測,確保改造維修沒有影響到電梯整體性能[3]。如果改造維修使得電梯一些主要參數(shù)出現(xiàn)變化,那么就需要對廂重、主機(jī)、門鎖以及控制系統(tǒng)等進(jìn)行全面檢測,確保電梯安全。定期檢測就是在電梯正常運(yùn)行期間,按照一定的周期進(jìn)行檢測,主要是檢測磨損、老化等問題。
2常用電梯檢測技術(shù)
在進(jìn)行電梯檢測的相關(guān)工作中,常用的檢測技術(shù)比較多。這些檢測技術(shù)的適用范圍和運(yùn)用效果都存在一定的差異,因此在實(shí)際工作中,必須要結(jié)合檢測工作的實(shí)際需求,選擇對應(yīng)的檢測技術(shù)。
2.1無損檢測
無損檢測一般在電梯導(dǎo)軌檢測中運(yùn)用較多,最為常用的無損檢測方法有激光測試法和線錘法。激光測試法就是將具有激光測距功能的檢測裝置設(shè)置在電梯導(dǎo)軌一端,然后在導(dǎo)軌另一端設(shè)置激光接收器。激光測距儀發(fā)出光線,接收器接受光線后通過對距離信號和時(shí)間信號進(jìn)行分析,就可以對導(dǎo)軌的扭曲度和線性度進(jìn)行計(jì)算。線錘法通過磁力線錘在電梯導(dǎo)軌的側(cè)面和頂面進(jìn)行檢測,判定依據(jù)是導(dǎo)軌工作面在磁力線錘長度值區(qū)間存在的最大偏差是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),一般磁力線錘長度在5m左右[4]。
2.2漏磁檢測
漏磁檢測技術(shù)主要用在電梯曳引鋼絲繩的檢測中,由于曳引鋼絲繩使用永久性磁鐵制作探頭,鋼絲繩是穿過磁鐵的。通過漏磁檢測技術(shù)對漏磁場的信號變化進(jìn)行檢測,再通過放大、濾波等處理,就可以通過計(jì)算機(jī)判斷出鋼絲繩的運(yùn)行狀況,由此檢測電梯曳引鋼絲繩的安全狀態(tài)。
2.3噪聲檢測
噪聲檢測一般是在電梯正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)行的,因?yàn)樵肼晢栴}的存在往往是安裝不合理引起的,因此必須在電梯運(yùn)行時(shí)進(jìn)行噪聲檢測,才能明確問題所在。噪聲檢測的具體方法就是測量聲壓級傳感器,在電梯正常運(yùn)行時(shí),將傳感器設(shè)置在距離聲源1m處,測試點(diǎn)數(shù)量在3個(gè)以上,測量值取最大值。
2.4綜合性能測試
綜合性能測試是對電梯進(jìn)行整體檢測,一般需要借助便攜式檢測設(shè)備。電梯便攜式檢測設(shè)備一般是由多種不同類型和功能的電子傳感器組成,可以實(shí)現(xiàn)信號采集和傳輸,再通過專業(yè)軟件對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行分析,就可以得到電梯綜合性能的相關(guān)參數(shù)。
2.5目視檢測
目視檢測在電梯檢測中是較為常規(guī)的檢測手段,一般是在電梯外觀檢測中使用,比如各種功能開關(guān)動作實(shí)驗(yàn),以及利用各類測量工具對電梯各零部件的功能性、有效性以及安全尺寸等進(jìn)行測量。
3基于機(jī)器視覺技術(shù)的電梯智能檢測
3.1機(jī)器視覺技術(shù)
機(jī)器視覺技術(shù)是指通過機(jī)器取代人類眼睛進(jìn)行測量和判斷的一種檢測技術(shù),核心是機(jī)器視覺產(chǎn)品,比如圖像攝取裝置。通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號傳送到處理中心,然后根據(jù)攝取圖像的顏色、亮度、像素分布等具體信息,再將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的數(shù)字信號。處理系統(tǒng)對這些數(shù)字信號進(jìn)行深度運(yùn)算,提取攝取目標(biāo)的特征值,根據(jù)這些目標(biāo)特征值對現(xiàn)場設(shè)備的動作進(jìn)行判斷。在電梯檢測中,就可以使用機(jī)器視覺技術(shù)對電梯進(jìn)行全面檢測,及時(shí)排除存在的問題。
3.2檢測內(nèi)容
通過機(jī)器視覺技術(shù)對電梯進(jìn)行檢測,主要檢測內(nèi)容包括了人數(shù)檢測、行為檢測、超載檢測等。在進(jìn)行這些檢測之前,需要明確檢測算法框架,以便理解機(jī)器視覺技術(shù)檢測的內(nèi)涵。3.2.1算法框架機(jī)器視覺技術(shù)可以通過安裝在電梯內(nèi)部的監(jiān)控?cái)z像頭采集相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù),然后利用空載建模進(jìn)行對比,就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)檢測目的。流程一般可以分為:視頻輸入→預(yù)處理→背景建模→目標(biāo)檢測→超載檢測。這是超載檢測的基本流程,若是人數(shù)檢測,即最后判斷依據(jù)相應(yīng)變化作出即可。預(yù)處理一般是對視頻信號進(jìn)行除噪等處理,提升圖像品質(zhì),更好地服務(wù)于檢測;背景建模是提取轎廂目標(biāo),利用背景差分法建立背景模型;目標(biāo)檢測就是將輸入圖像和背景圖像進(jìn)行差分處理,再通過二值化提取目標(biāo)區(qū)域;超載檢測是根據(jù)建立的模型,依照空間占有率判斷電梯的荷載情況,如果超過某一閥值,就可以判定是否滿員、超載等?蛰d和滿載的攝取圖像如圖1所示。通過對電梯內(nèi)部占用空間的數(shù)據(jù)采集分析,就可以判斷出電梯載重狀態(tài)(如圖1)。在人數(shù)檢測上,也可以通過這一流程,在最后進(jìn)行判斷時(shí)改變相應(yīng)的檢測指標(biāo)即可。3.2.2檢測結(jié)果由上述檢測過程得知,通過機(jī)器視覺技術(shù)可以對電梯內(nèi)部的實(shí)際情況進(jìn)行完善的檢測,能夠?qū)﹄娞莸目蛰d、滿載以及超載等狀態(tài)進(jìn)行合理判定。從檢測圖像上也可以看出,提取到的檢測目標(biāo)對象能夠?qū)﹄娞輧?nèi)部的空間區(qū)域進(jìn)行非常清晰的顯示,能準(zhǔn)確判斷出電梯內(nèi)部的空間占用情況。而且,在電梯載物的情況下,占用空間的物體在重量上會低于人體重量,往往就會出現(xiàn)占用空間已滿,但是重量離閥值較遠(yuǎn)的情況。所以,在這種情況下,機(jī)器視覺技術(shù)可以準(zhǔn)確判斷出電梯內(nèi)部狀態(tài),避免電梯在召喚后停下,卻又無法容客的尷尬,從而減少電梯啟停次數(shù),縮減磨損和能耗。
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