本文摘要:摘要:北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)是一個集數(shù)據(jù)自動采集和傳輸、優(yōu)化解算等多種先進技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),在實際應(yīng)用中需要因地制宜安裝和精確定位。針對北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)在玉溪水電站試安裝和調(diào)試過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)精度問題,著重闡述了在安裝流程上的創(chuàng)新和多種方案擇
摘要:北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)是一個集數(shù)據(jù)自動采集和傳輸、優(yōu)化解算等多種先進技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),在實際應(yīng)用中需要因地制宜安裝和精確定位。針對北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)在玉溪水電站試安裝和調(diào)試過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)精度問題,著重闡述了在安裝流程上的創(chuàng)新和多種方案擇優(yōu)過程:將北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)天線裝在可移動構(gòu)架上,建立臨時測站進行多種方案比較和調(diào)試,擇優(yōu)合理布設(shè)基準點和觀測點,加高觀測墩,明顯提高了觀測點的監(jiān)測數(shù)據(jù)精度,此后連續(xù)2年的位移監(jiān)測成果能體現(xiàn)大壩的細微變形規(guī)律。這種提高北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)定位精度的方法和在安裝流程上的改進,可供同類型的水利工程參考。
關(guān)鍵詞:北斗變形監(jiān)測系統(tǒng),定位精度,點位布設(shè),安裝流程
測繪工程師論文投稿刊物:《測繪技術(shù)裝備》1978年創(chuàng)刊,是全國測繪技術(shù)裝備唯一的科技核心期刊,面向全國發(fā)行。主要刊登測繪生產(chǎn),科研管理、新成果和新技術(shù)推廣應(yīng)用、測繪教育等方面的論文,介紹國內(nèi)外測繪新技術(shù)、新工藝、新方法、新儀器等,以及服務(wù)類測繪科普文章,簡訊報道等。
北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)是一個集數(shù)據(jù)自動采集和傳輸、優(yōu)化解算等多種先進技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)由接收機、天線、觀測墩、電源設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、監(jiān)控電腦組成,能長期連續(xù)接收和跟蹤衛(wèi)星信號,監(jiān)測各觀測點的變形情況,定位精度可以達到毫米級。[1]
因為混凝土壩表面變形比較細微,北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于混凝土壩需要盡可能提高定位精度,使位移監(jiān)測成果能體現(xiàn)大壩的細微變形規(guī)律,及時發(fā)現(xiàn)異常。本文以減少基準點和各個觀測點周邊不利環(huán)境影響為切入點,闡述了如何通過安裝流程上的創(chuàng)新和多種方案擇優(yōu),高效的進行調(diào)試,合理布設(shè)基準點和觀測點,使觀測點的數(shù)據(jù)精度能滿足使用要求,對北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)在大壩監(jiān)測方面的推廣應(yīng)用有著一定意義。
1北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)概況、點位布設(shè)和安裝調(diào)試
1.1北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)概況
(1)系統(tǒng)硬件組成。系統(tǒng)硬件由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng)、輔助支持系統(tǒng)組成。北斗雙頻接收機和天線是核心部件。(2)系統(tǒng)軟件功能。監(jiān)測房電腦上安裝了北斗監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件。該軟件由實時監(jiān)控、統(tǒng)計查詢、報警管理、系統(tǒng)設(shè)置、權(quán)限管理等模塊組成,可進行變形數(shù)據(jù)的采集和解算。
(3)系統(tǒng)工作流程。安裝在基準點和各觀測點的接收機接收到衛(wèi)星信號后,通過局域網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)到監(jiān)測房電腦,電腦相關(guān)文件夾上每個小時自動生成一組數(shù)據(jù)文件。監(jiān)測電腦上的北斗監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件應(yīng)用幾何和物理的基本原理,通過優(yōu)化解算得出各觀測點的實時位置和相對于初始值的變化值,在北斗監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件界面上自動生成各觀測點東向、北向、天向三個方向的變形數(shù)據(jù)。
1.2玉溪水電站概況和北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)點位布設(shè)
玉溪水電站位于浙南山區(qū),壩址在浙江省麗水市大港頭鎮(zhèn),是一座以發(fā)電為主的中型水電站。樞紐工程主要建筑物由重力壩段、河床式電站廠房段、廠閘連接段、沖砂閘、泄洪閘、船閘等組成。2017年,電站管理單位在大壩上安裝了北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)。根據(jù)玉溪電站大壩的特點和觀測要求,先進行了試安裝:在大壩右壩肩山體邊設(shè)置基準點,離監(jiān)測房較近,方便管理。在重力壩段、廠房段、沖砂閘、泄洪閘、船閘各布設(shè)1個觀測點,各點平均間距30m左右。
1.3北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)安裝調(diào)試和試運行期數(shù)據(jù)比較
北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)初步安裝好和調(diào)試后,進行了6天的試運行。玉溪水電站北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測的是大壩東向的水平位移。選取G201點這6天北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)東向的水平位移數(shù)據(jù)和人工觀測的位移數(shù)據(jù)進行比較。在這6天里,大壩的壩前水位和壩上氣溫變化不大,大壩位移量在這期間應(yīng)是穩(wěn)定的。玉溪電站人工觀測是用視準線法觀測,每天觀測的成果滿足相應(yīng)的限值要求。這6天人工觀測的數(shù)據(jù)成果最大值和最小值的差值為0.9mm,數(shù)據(jù)波動很小,符合大壩位移量在這期間穩(wěn)定的規(guī)律。而北斗數(shù)據(jù)成果在第四天出現(xiàn)了跳動,達到4.59mm,顯然不符合要求。
1.4方案組合
北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)試安裝數(shù)據(jù)成果不符合要求的主要原因是玉溪水電站處于山區(qū),信號較弱,各觀測點周圍環(huán)境又有遮擋,特別是基準點,臨近山體和庫區(qū)水面等信號反射物,距離高壓輸電線50m左右。這種情況下,基準點和觀測點接收機天線在收到天上衛(wèi)星信號的同時,也收到附近反射體反射的信號,兩者產(chǎn)生干涉,產(chǎn)生多路徑誤差,影響衛(wèi)星定位精度。[2]
多路徑誤差是北斗系統(tǒng)定位時的一項重要誤差,會明顯影響衛(wèi)星定位精度,因無法用差分技術(shù)消除,最好的辦法是布點時盡量避開庫區(qū)水面和金屬類反射物。為了把點布在合適的位置上,盡可能減少周邊環(huán)境造成的不利影響,考慮多種影響因素,設(shè)置以下條件:(1)基準點位置分別取大壩左側(cè)遠離山體和高壓輸電線處(限于地形,離水面較近)、大壩右側(cè)離水面較遠處。(2)各觀測點天線距地面的距離分別取0.5m、2m。(3)各觀測點布置分別取沿壩軸線方向基本上布成直線、隨意布置。然后把這些條件組合成多個方案,進行比較。
1.5流程改進
北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)實際應(yīng)用時,一般的安裝和調(diào)試流程是:安裝單位先根據(jù)經(jīng)驗和規(guī)范定點、布線、澆筑混凝土墩,固定設(shè)備,再調(diào)試。問題在于影響北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)精度的因素很多,安裝單位經(jīng)常要通過數(shù)據(jù)比較才能發(fā)現(xiàn)問題,一旦數(shù)據(jù)達不到要求,返工耗時又費力。
為了提高效率,對北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)安裝和調(diào)試流程作了如下改進:(1)業(yè)主先制作好可移動的鐵構(gòu)架再通知安裝單位。安裝單位進場后把監(jiān)測系統(tǒng)的天線固定在鐵構(gòu)架上,蓋上保護罩,天線的電纜連上接收機,布線,建臨時的測站。(2)進行方案比較,確定長期的基準點、測站位置。(3)調(diào)試成功,安裝單位離場。運行一段時間,數(shù)據(jù)滿足要求,業(yè)主在構(gòu)架外澆筑混凝土墩即可,澆筑時注意要保護好電纜。
1.6擇優(yōu)安裝和調(diào)試
安裝時先按第一個方案,在預(yù)定位置建臨時測站,測出數(shù)據(jù)。換新方案時只需要將鐵構(gòu)架移動至新位置固定,新的臨時測站就建好了,再測出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。就這樣,測出多個方案的觀測數(shù)據(jù),再通過精度比較得出最優(yōu)方案。然后,玉溪水電站北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)按最優(yōu)方案進行布點、安裝和調(diào)試。
(1)基準點布在左岸大壩變形區(qū)外,地質(zhì)條件好的空曠處,基準點周圍無明顯障礙物(小型樹木影響不大),離開庫區(qū)水面30多m,離開高壓線200多m,混凝土墩建在堅固與穩(wěn)定的基礎(chǔ)上。[3]
(2)泄洪閘和船閘上的觀測點附近有一道矮墻,需考慮矮墻遮擋對觀測數(shù)據(jù)精度的影響。經(jīng)過測試,當各觀測點天線距地面距離2m左右時,觀測數(shù)據(jù)的精度能滿足要求。
(3)北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)的5個觀測點沿壩軸線方向基本布成直線,便于調(diào)試時各觀測點數(shù)據(jù)比較。玉溪水電站北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)按最優(yōu)方案完成布點,安裝和調(diào)試后,運行了2年時間,各觀測點的定位精度達到毫米級,比較穩(wěn)定。在這2年時間里選取水庫水位相近、時間間隔較長的2組數(shù)據(jù)進行比較,比較結(jié)果符合混凝土大壩水位相近時細微變形的規(guī)律(在5個觀測點中,G204點和G205點因在閘門防腐期間觀測中斷過2個月,數(shù)據(jù)比較時不列入)。
2結(jié)語
目前,北斗系統(tǒng)已經(jīng)在我國社會導(dǎo)航、定位等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于混凝土大壩要注意以下四點:(1)混凝土大壩的變形比較細微,對監(jiān)測數(shù)據(jù)精度要求很高,北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)安裝時要因地制宜地進行多方案比較和調(diào)試,提高定位精度。(2)北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)的基準點所在位置應(yīng)視野開闊,遠離庫區(qū)水面,遠離高壓輸電線。北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)是使用差分技術(shù),將基準點位置已測定的精確坐標和實時測得的坐標進行比較,得出修正值,再利用這個修正值來修正觀測點的實測值。在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)處理軟件進行優(yōu)化計算,實現(xiàn)毫米級監(jiān)測。顯然,北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)對基準點的要求較高。[4]
(3)觀測點附近如有矮墻遮擋,可采用加高觀測墩的方法。(4)影響北斗變形監(jiān)測系統(tǒng)定位精度的因素很多,如地球同步衛(wèi)星漂移引起的誤差等。為此,最好在各觀測點邊上設(shè)置人工觀測點,發(fā)現(xiàn)測值異常時及時進行人工觀測,進行數(shù)據(jù)比較和分析。
參考文獻:
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