本文摘要:傳統(tǒng)灌溉方式不僅耗時(shí)耗力還不利于節(jié)省水資源,本篇 農(nóng)藝師論文 基于PLC的自動(dòng)化控制農(nóng)作物噴灌系統(tǒng)是將自動(dòng)控制與噴灌系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來,智能灌溉系統(tǒng),利用硬件配置與軟件設(shè)置,構(gòu)建了一個(gè)溫度、濕度、雨量、壓力相結(jié)合。采用PLC為主控制系統(tǒng),克服了繼
傳統(tǒng)灌溉方式不僅耗時(shí)耗力還不利于節(jié)省水資源,本篇農(nóng)藝師論文基于PLC的自動(dòng)化控制農(nóng)作物噴灌系統(tǒng)是將自動(dòng)控制與噴灌系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來,智能灌溉系統(tǒng),利用硬件配置與軟件設(shè)置,構(gòu)建了一個(gè)溫度、濕度、雨量、壓力相結(jié)合。采用PLC為主控制系統(tǒng),克服了繼電器等系統(tǒng)的不足,安全性和可靠性提高了!節(jié)水灌溉》雜志是中國節(jié)水灌溉專業(yè)領(lǐng)域唯一向國內(nèi)外公開發(fā)行的技術(shù)類刊物。創(chuàng)辦的宗旨是:在中國大力宣傳、推廣節(jié)水灌溉技術(shù),準(zhǔn)確及時(shí)地傳遞國內(nèi)外有關(guān)節(jié)水灌溉技術(shù)研究的新動(dòng)態(tài)、新成果和新信息;既能滿足廣大科技人員獲取信息指導(dǎo)其科學(xué)研究的要求,又能滿足廣大管理人員和操作人員學(xué)習(xí)理論應(yīng)用于實(shí)際工作的要求。
摘要:本設(shè)計(jì)中采用三菱FX2N系列的PLC作為控制設(shè)備,結(jié)合PLC功能指令實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物噴灌控制系統(tǒng),對(duì)各區(qū)采用不同的噴灌方式進(jìn)行灌溉,系統(tǒng)操作簡單可靠、實(shí)現(xiàn)方便、運(yùn)行穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】PLC;噴灌;農(nóng)作物
以人工勞動(dòng)力噴灌為主的農(nóng)作物噴灌系統(tǒng)不僅耗時(shí)耗力達(dá)不到農(nóng)作物需水要求,不能滿足我國人口對(duì)糧食的需求,為了提高工作效益和節(jié)省人工,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化,采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制的模式進(jìn)行農(nóng)作物噴灌控制是適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的一種方式。目前,許多國家研制出了一系列高效節(jié)能的灌溉控制器,用途十分廣泛,而我國在灌溉技術(shù)上還待成熟。實(shí)現(xiàn)操作簡單、功能強(qiáng)大、適應(yīng)力廣泛、應(yīng)用簡易的節(jié)水自動(dòng)灌溉系統(tǒng)不僅有巨大的社會(huì)效益還有很長遠(yuǎn)的發(fā)展前景。
1基于PLC的農(nóng)作物噴灌控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
控制噴灌系統(tǒng)的方法有很多,主要有單片機(jī)控制方法和PLC控制方法,無論采用單片機(jī)控制還是PLC控制都有著不同的優(yōu)缺點(diǎn)。單片機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)周期比較長,系統(tǒng)調(diào)試耗時(shí)長且復(fù)雜。除此之外,單片機(jī)抗干擾能力比較弱,所以對(duì)現(xiàn)場工作環(huán)境要求很苛刻。穩(wěn)定性差,成本低。PLC控制系統(tǒng)性能高、價(jià)格昂貴、但體系結(jié)構(gòu)封閉,各生產(chǎn)廠家硬件體系互不兼容、指令和編程系統(tǒng)異同。本設(shè)計(jì)選用三菱公司的可編程序控制器(PLC)作為主控制器。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作方式。噴灌控制系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
2噴灌控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)將自動(dòng)控制與噴灌系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來,其控制系統(tǒng)功能示意圖如圖2所示。用PLC對(duì)農(nóng)作物噴灌控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,其控制要求具體如下。首先,A灌區(qū)采用噴灌,噴霧2分鐘,停止5分鐘,如此反復(fù),直到完工;在B灌區(qū),以旋轉(zhuǎn)式噴頭噴灌,分2組,每組噴霧5分鐘,停止20分鐘,如此反復(fù),直到完工;在C灌區(qū),分2組,交替噴灌工作,灌溉1次;有手動(dòng)、自動(dòng)控制水泵,控制電磁閥開關(guān),達(dá)到開/停目的;配備濕度測控裝置;自動(dòng)報(bào)警裝置;光報(bào)警系統(tǒng)、報(bào)警器試驗(yàn)按鈕,如遇意外,會(huì)自動(dòng)停止。本設(shè)計(jì)選用為三菱公司的FX2N—80MR-001型為PLC主機(jī);型號(hào)為FX2N-4AD的輸入模塊;三臺(tái)Y系列型號(hào)為Y200L-4的四級(jí)電動(dòng)機(jī);CJX2-5011系列的直動(dòng)式交流接觸器;JR1型號(hào)的熱繼電器;ISW150-315B水泵機(jī);FDR型的土壤濕度傳感器;LA系列的按鈕;LF-1000型橢圓型濾波器;FMD-116-型聲光報(bào)警器;BZCA-1P-K系列的電磁閥;220VPLC的供電電源;380V電機(jī)電源;220V控制電路負(fù)載電壓。水泵電機(jī)主電路圖如圖3所示。PLC的控制電路圖如圖4所示。通過PLC噴灌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)A灌區(qū)、B灌區(qū)和C灌區(qū)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、濕度達(dá)標(biāo)、手動(dòng)灌溉切換等功能。
3噴灌控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)流程圖如圖5所示。PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程,包括系統(tǒng)的主程序;A、B、C三個(gè)灌區(qū)的灌溉程序等。手動(dòng)模式下在A、B、C三個(gè)灌區(qū)工作時(shí)間內(nèi)隨時(shí)控制各區(qū)域工作時(shí)間內(nèi)隨時(shí)控制各區(qū)域的開始以及停止。自動(dòng)模式下,系統(tǒng)則按照工作要求自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行遇到緊急情況時(shí),報(bào)警狀態(tài)采用手動(dòng)方式切除。
4系統(tǒng)測試
在PLC程序設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)測試部分是不可缺少的,它起到保證系統(tǒng)可靠性,驗(yàn)證程序是否正確的作用。根據(jù)噴灌控制系統(tǒng)控制要求編寫好的程序輸入到PLC中,確認(rèn)無誤后在機(jī)器上進(jìn)行實(shí)際模擬調(diào)試。由于程序設(shè)計(jì)中輸入接口太多不便于實(shí)際操作,故對(duì)A、B、C三個(gè)罐區(qū)分別進(jìn)行測試。
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